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[发明专利]障碍物感测方法-CN201010528095.6无效
发明人：林秋丰;林家平 -专利权人：屏东科技大学
申请日： 2010-11-02 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该影像前处理程序是自一个待处理影像中设定一个感兴趣区域；该车道线感测程序是于该感兴趣区域内感测一个边缘资讯，并以该边缘资讯感测一组车道线；该障碍物感测程序是将该组车道线范围内的像素与一个匹配样板进行比对，比对方式是以绝对误差和运算以及三步搜索演算法寻找一个最佳匹配点，并在该最佳匹配点周围以该边缘资讯感测一个障碍物。
障碍物方法

[发明专利]基于改进量子粒子群算法整定PID的泵车节能控制方法-CN202310369674.8在审
发明人：熊炘;张珈硕;李桂琴;宋昊举 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开基于改进量子粒子群算法整定PID的泵车节能控制方法，包括如下步骤：确定不同工况下发动机最佳工作点，以最佳工作点为目标值，基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整油门控制器的油门开度，从而调整发动机转速，使得发动机的输出功率和泵车出口负载输出功率匹配；同时基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整液压泵比例阀控制电流大小，从而调整液压泵排量，使得发动机的输出功率和液压泵吸收功率相互匹配本发明实现发动机转速、液压泵排量和泵车出口压力整体匹配，有效地解决泵车在实际工作时系统功率不匹配而导致的能源浪费问题。
基于改进子粒子群算法 pid 节能控制方法

[发明专利]一种用于静脉穿刺的穿刺靶点识别与定位方法-CN202210202422.1在审
发明人：肖玲;欧阳浩;叶霖;韩斌;陈学东;杨新 -专利权人：武汉智医慧智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于静脉穿刺的穿刺靶点识别与定位方法，包括以下步骤：步骤S1、利用双目相机分别获取左右手臂图像，并分别保存为左相机拍摄图像和右相机拍摄图像；步骤S2、将所述左相机拍摄图像和右相机拍摄图像依次进行支持向量机检测、卷积神经网络的特征匹配以及灰度直方图分析得到左右手臂的矩形包络框、匹配特征点以及灰度信息；步骤S3、基于所述左右手臂的矩形包络框、匹配特征点以及灰度信息选取出用于静脉穿刺的最优匹配特征点，再利用所述双目相机的标定参数计算出最优穿刺靶点的三维坐标，以实现所述穿刺靶点的识别。本发明直接对穿刺靶点进行识别和定位，能够高效率和高精度的寻找到最佳的穿刺靶点。
一种用于静脉穿刺识别定位方法

[发明专利]曲率约束的GNSS浮动车地图匹配方法及装置-CN201410320884.9有效
发明人：曾喆;张彤;刘善伟;万剑华 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01S19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲率约束的GNSS浮动车地图匹配方法及装置。本发明方法通过计算GNSS轨迹点序列中两个相邻轨迹点之间的方位角，估算出真实轨迹在两个轨迹点之间的曲率积分值，根据此曲率积分值与此两点相对应的候选路径的曲率积分值作比较约束匹配过程，在道路网中得到含此约束的具有最大相似度的匹配结果相比于现有浮动车地图匹配方法中采用的匹配特征，本发明方法采用曲率积分值可以较好地刻画浮动车轨迹曲线弯曲程度，能够根据GNSS浮动车两个轨迹点之间的累积弯曲程度，在道路网络中搜索出以该特征值具有最大相似作为约束条件的最佳匹配结果，在采用了这种曲率的约束条件后可以提高GNSS浮动车轨迹数据的地图匹配正确率，提高匹配效率。
曲率约束 gnss 浮动地图匹配方法装置

[发明专利]存储器控制器及其操作方法-CN201911413180.5在审
发明人：郑相焄 -专利权人：爱思开海力士有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：存储器控制器可以被配置为控制存储器设备，并且包括：请求计数器，被配置为通过对从主机接收的请求的数目进行计数来生成计数值，并且当计数值与预设参考值匹配时，计算到达时间段，到达时间段是生成计数值的时间点和计数值与参考值匹配的时间点之间的时间段；功率模式设置部件，被配置为基于到达时间段确定与存储器设备和存储器控制器相对应的最佳功率模式；以及命令控制器，被配置为基于最佳功率模式确定输出用于执行与相应请求相对应的操作的命令的时间点。
存储器控制器及其操作方法

[发明专利]一种适用于长航时涡桨动力无人机桨发匹配优化方法-CN201911229326.0有效
发明人：吴以婷;张效瑜;袁正中;杨水锋;张相闻;陈拓 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器设计,特别涉及一种适用于长航时涡桨动力无人机桨发匹配优化方法。所述的方法包括如下步骤:步骤一：根据螺旋桨气动特性数据，计算其匹配功率系数；步骤二：计算不同功率系数CP、前进比J下的匹配功率系数，得到螺旋桨效率与匹配功率系数的对应关系；步骤三：设计飞行工况、给定发动机风门位置下的匹配功率系数；步骤四：根据步骤二和三所述对应关系和所述匹配功率系数，确定该匹配功率系数对应的最佳效率及前进比。通过发动机和螺旋桨匹配工作点的选取，充分利用发动机轴功率，提高推进效率，使飞机在整个飞行包线内能够达到最佳的飞行性能。
一种适用于长航时涡桨动力无人机匹配优化方法

[发明专利]基于对数差值点集模板的图像快速配准方法-CN201310085478.4有效
发明人：唐立新;邓严;陈进;刘哲;何岭松 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
基于对数差值模板图像快速方法

[发明专利]一种基于二维卷积理论的工序信号数据提取及存储方法-CN201710131445.7有效
发明人：武滢;李斌;彭芳瑜;刘红奇;罗博;毛新勇;谭波;阳雪峰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明属于装备加工过程信号数据提取相关技术领域，其公开了一种基于二维卷积理论的工序信号数据提取及存储方法，其包括以下步骤：建立多个单工序加工信号的模板图像库及需要提取数据的多工序加工信号对应的全工序图像；将所述全工序图像与模板图像进行匹配，并采用相关系数来表示二者之间的匹配程度，同时按照相关系数大小来选择最佳模板图像；采用二维卷积理论对选取得到的最佳模板图像与所述全工序图像进行图像定位以得到定位像素点；根据定位像素点、所述全工序图像的像素点与对应的信号数据采样点之间的关系提取出所求的单工序加工信号对应的信号数据
一种基于二维卷积理论工序信号数据提取存储方法

[发明专利]代价计算动态规划的航空影像DSM匹配法-CN202110855132.2在审
发明人：高小翎;周军 -专利权人：高小翎
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明采用互信息驱动的代价计算动态匹配法对航空影像匹配生成DSM，一是提出了代价计算动态影像匹配法，设计了动态匹配算法的实现流程和匹配代价函数，并对得到的视差结果进行遮挡检测和遮挡填充，进而进行精度分析，进一步验证最佳匹配代价的计算方法和最佳匹配参数；二是在航空影像的基础上，对生成的核线航空影像进行互信息驱动的匹配代价计算，动态匹配得到视差图和密集匹配得到视差图，进行前方交会获取DSM,实验分析得到以下结论：以动态匹配方法为核心的航空影像处理流程获取的DSM有相当高的精度，而且远远超过通过现有技术密集匹配得到DSM，是传统的密集点云的6倍，匹配精度和实时性大幅提高。
代价计算动态规划航空影像 dsm 匹配

[发明专利]图像处理方法和热成像仪-CN201180016488.1有效
发明人： M·施米德尔;M·斯特拉特曼 -专利权人：特斯托股份公司
申请日： 2011-03-12 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：在热成像仪（1）中建议，从至少两个红外图像（10、11）或者其相应的可见光图像（19、20）的序列中利用特征分析提取特征，并且确定从图像（9、10、19、20）中所提取特征的最佳匹配，并且为匹配特征的照片位置（16、17）确定平移矢量（18），其将第一红外图像（10）中的像点和第二红外图像（11）的像点相关联。
图像处理方法成像

[发明专利]基于方程拟合的变焦镜头校准方法、电子设备、介质-CN202310808953.X在审
发明人：洪煦;吴锐 -专利权人：上海随幻智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：基于方程拟合的变焦镜头校准方法，包括：添加虚拟参照物，作为虚拟标记；同步跟踪相机、虚拟标记沿变焦位置的移动，将虚拟标记相对实际参照点漂移消失或最小时的焦距，作为样本点；基于样本点，使用多项方程式将其拟合成不同系数的拟合曲线、系数矩阵；确定与样本点匹配度最高的拟合曲线、系数矩阵，计算偏移量，得到结果。本发明通过样本点拟合出不同系数的镜头曲线文件和系数矩阵，将匹配度最佳的曲线拟合文件最为第一参考曲线；再将镜头其余非样本内变焦数据带入拟合曲线系数矩阵以计算物理相机变焦值对应的虚拟变焦匹配参数，解决了真实物理镜头焦段与虚拟相机焦段不匹配而导致跟踪变焦漂移无法同步的问题
基于方程拟合变焦镜头校准方法电子设备介质

[发明专利]一种公交线路与道路网络的匹配方法和装置-CN201210183960.7有效
发明人：林夏祥;江红英 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施方式提出了一种公交线路与道路网络的匹配方法和装置。方法包括：将公交线路划分为多段，确定出各段的分割点；对于每个分割点，确定在道路网络上与分割点相对应的匹配顶点集合；从道路网络中确定出与公交线路相匹配的道路，其中该确定出的道路经过每个匹配顶点集合中的一个点本发明实施方式采用包围面积作为衡量公交线路与道路网络匹配程度的度量，能够实现路网匹配，而且具有效率高，抗噪声等优点。在复杂的路网条件下以及公交线路采集不够精确的情况下，仍然能够找出最佳的匹配线路。
一种公交线路道路网络匹配方法装置

[发明专利]一种冷链运单的配送运力匹配方法-CN202310673888.4有效
发明人：孙晓宇;黄博;刘方琦;刘昌盛;杜洋;李小莉;黄江;郭浩;贾雯丽;颜志颖 -专利权人：成都运荔枝科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷链运单的配送运力匹配方法，涉及数据处理规划领域，包括：从冷链管理系统中获取过往每日的当前时间段所有冷链车的车速，建立冷链车速度统计学概率分布模型；提取各冷链运单中的供货点和需求点的位置，并获取所有候选冷链车的位置；设置全局时空动态匹配目标函数；设定随机搜索寻优算法，根据冷链车速度统计学概率分布模型、各供货点位置、各需求点位置和各候选冷链车的位置，寻找使全局时空动态匹配目标函数获得最优解的运单匹配方案本发明考虑了各候选冷链车匹配冷链运单后的动态状况，在全局时空下通过随机搜索寻优算法求取最佳的匹配方案，使配送运力得到良好的匹配，避免静态决策带来的运力空耗的问题。
一种运单配送运力匹配方法

[发明专利]一种基于人工非线性匹配网络的射频功率放大电路-CN202011299216.4有效
发明人：耿莉;韩克锋 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H03F3/189 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工非线性匹配网络的射频功率放大电路，功放晶体管的输入端经输入匹配网络和相位补偿网络后分别与射频信号输入端口和射频检波单元连接，功放晶体管的输出端经人工非线性匹配网络与射频信号输出端口连接；射频检波单元依次经比较判决单元、交叉耦合逻辑反相器和控制信号产生和缓冲单元后分别与人工非线性匹配网络和相位补偿网络连接，通过功率检测和逻辑控制的射频开关对人工非线性匹配网络中元件的连接进行配置，实现功放晶体管在两个或多个功率点处获得最佳的负载阻抗本发明可以实现功放晶体管在两个或多个功率点处获得最佳的负载阻抗，为回退效率增强的射频功率放大电路的设计和实现提供了一种单支路、大带宽的方案。
一种基于人工非线性匹配网络射频功率放大电路

[发明专利]基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法-CN202110972738.4有效
发明人：黄兴;颜晓明;金益辉;王良军;闫峰;于欢 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明的基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法，包括：1)接收激光雷达输出的点云数据包，并进行帧划分；2)对每帧点云进行预处理，得到点云帧序列；3)利用点云帧序列的首帧选取最佳落点；选取最佳落点采用点云分割+邻域半径搜索算法；4)对点云帧序列非首帧采用基于3D SIFT特征点的匹配实现位姿估计；5)根据位姿估计计算相对导航信息。
基于激光三维探测器软着陆末段自主估计方法