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[发明专利]爬绳机器人-CN201710988474.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司
申请日： 2017-10-21 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种爬绳机器人，包括机架，机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴，手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂，两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的弯钩，所述动力轴的两端位于两个手臂的内侧分别固定有径向方向延伸的第一曲柄，第一曲柄与各自对应的手臂之间分别连有沿左右方向延伸的第一连杆，第一曲柄与各自对应的手臂配合分别用于形成双曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，
爬绳机器人

[发明专利]爬绳机器人-CN201210010470.7无效
发明人：张伏;付三玲;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;邓桂扬;薛坤鹏;杨乐峰;王留柱;白延鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬绳机器人，包括机架，机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴，手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂，两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的弯钩，所述动力轴的两端位于两个手臂的内侧分别固定有径向方向延伸的第一曲柄，第一曲柄与各自对应的手臂之间分别连有沿左右方向延伸的第一连杆，第一曲柄与各自对应的手臂配合分别用于形成双曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，
爬绳机器人

[实用新型]一种脚踏车-CN201420671156.8有效
发明人：邹志诚 -专利权人：邹志诚
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B62M1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚踏车，具体的说，涉及一种脚踏方向为前后往复方向的脚踏车。包括：车架、车轮、脚踏机构；脚踏机构包括：两个脚踏板、两个曲柄、一根中轴、两个飞轮、两个半叶齿、一根竖直轴和一个联动齿轮盘；竖直轴安装在车架左右居中的位置，联动齿轮盘通过竖直轴在车架上转动；在车架的左侧和右侧，脚踏板、曲柄、飞轮依次相接，脚踏板向前时，飞轮带动中轴转动，曲柄与半叶齿相接；左侧和右侧的半叶齿与联动齿轮盘直角传动；左侧的曲柄和右侧的曲柄在左视或右视方向上的最大夹角小于180度；沿着左右方向延伸的中轴转动式安装在车架上并通过链传动驱动安装在车架上的车轮转动
一种脚踏车

[实用新型]一种爬绳机器人-CN201220015438.3有效
发明人：张伏;付三玲;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;邓桂扬;薛坤鹏;杨乐峰;王留柱;白延鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬绳机器人，包括机架，机架上转动装配有并列设置的沿左右方向延伸的手臂转轴和动力轴，手臂转轴上位于机架的左右两侧分别设有径向方向延伸的交替往复摆动的手臂，两个手臂的一端分别具有相对折弯的用于挂在水平绳索上的弯钩，所述动力轴的两端位于两个手臂的内侧分别固定有径向方向延伸的第一曲柄，第一曲柄与各自对应的手臂之间分别连有沿左右方向延伸的第一连杆，第一曲柄与各自对应的手臂配合分别用于形成双曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构，
一种爬绳机器人

[发明专利]自行车曲柄组件-CN201910305009.6有效
发明人： W.登布尔;T.E.布鲁默 -专利权人：休轮自行车有限责任公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自行车曲柄组件，其包括曲柄主轴和传动系连接器，传动系连接器被构造成将曲柄主轴的旋转转换成车轮的旋转。曲柄臂包括踏板接口，该踏板接口被构造成接收自行车踏板的踏板主轴。滑动连接被构造成允许曲柄臂围绕曲柄主轴旋转。可弹性变形构件连接到曲柄主轴并在靠近踏板接口处连接到曲柄臂。可弹性变形构件将曲柄臂的旋转转换成曲柄主轴的旋转。可弹性变形构件在负载下变形以存储由骑行者提供给自行车踏板的踏板能量，并且当沿旋转方向不处于负载下时返还踏板能量的至少一部分。
自行车曲柄组件

[发明专利]地面输送机无死点的曲柄传动机构-CN201310696931.5在审
发明人：周炫;张信聪 -专利权人：重庆巨康建材有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本本发明涉及一种物料装卸设备，具体涉及一种地面输送机无死点的曲柄传动机构，包括水平设置的气缸、基座、铰接于基座上的曲柄轮，曲柄轮端面上设有远离铰接点的曲柄销，气缸的活塞杆固定连接竖直设置的驱动板，驱动板与基座滑动连接，其中，驱动板上设置竖向的曲线长孔，曲柄销穿过曲线长孔，曲柄销延曲线长孔运动，曲线长孔内壁与曲柄销接触点的切线与曲柄销运动方向的夹角大于零度。本发明的目的在于提供一种地面输送机中传输机构无死点的曲柄机构。
地面输送死点曲柄传动机构

[发明专利]发动机的曲轴-CN03145488.7有效
发明人：掛水賢一郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2003-07-01 - 公布日： 2004-01-28 - 主分类号： F16C3/06 文献下载
摘要：在发动机的曲轴中，谋求曲柄销相对于曲轴轴颈中心的惯性矩的减小，同时能够确保曲柄销的所希望的强度。发动机的曲轴由曲柄轴颈(5ja，5jb)、曲柄连接板(5wa，5wb)及曲柄销(5p)构成，在曲柄销(5p)上穿设与其中心线平行延伸的孔(32)，在发动机的曲轴中，使上述孔(32)的中心(C3)从通过曲柄轴颈(5ja，5jb)及曲柄销(5p)的两中心(C1，C2)的Y轴向曲柄销(5p)的公转方向(R)前侧偏移。
发动机曲轴

[发明专利]自行车用驱动单元-CN201811197343.6有效
发明人：野田慎一朗;饭野嘉则;枝村拓哉;光安建都;藤原孝彰 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在与曲柄轴的旋转轴心平行的方向上使设有马达的部分小型化的自行车用驱动单元。自行车用驱动单元包括：壳体，其设于自行车的车架；曲柄轴，其设于所述壳体；和马达，其设于所述壳体，且辅助自行车的推进，所述壳体包括第一部分及第二部分，所述曲柄轴设于所述第一部分，所述马达设于所述第二部分，具有沿与所述曲柄轴的延伸方向交叉的方向延伸的旋转轴心，所述第二部分在与所述马达的旋转轴心垂直的方向上的最大尺寸小于或等于75mm。
自行车驱动单元

[实用新型]一种马口铁盒的一次成型装置-CN201821433651.X有效
发明人：张金光;张兴志;马春华;刘小英 -专利权人：山东阿华医药材料科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马口铁盒的一次成型装置，其为冲床压力机，包括由飞轮驱动的曲柄滑块结构；所述曲柄滑块结构包括连杆体，该连杆体与曲拐轴的一端固定连接，所述曲拐轴由飞轮驱动；所述连杆体的长度延伸方向与所述曲拐轴的轴线延伸方向垂直；螺杆的一端与所述连杆体螺纹连接，且长度延伸方向与该连杆体的长度延伸方向相同；滑块与所述螺杆的另一端铰接。上述曲柄滑块结构为曲拐轴驱动的曲柄滑块结构，飞轮驱动曲拐轴转动，曲拐轴带动连杆体和滑块运动。曲拐轴制造简单、成本低、传动力矩大，并且曲拐轴传递扭矩、受力情况比曲轴更好。
曲拐轴连杆体曲柄滑块结构飞轮长度延伸驱动一次成型装置螺杆铁盒轴线延伸方向本实用新型冲床压力机曲轴传递扭矩传动力矩滑块运动螺纹连接滑块铰接受力转动垂直制造

[实用新型]一种测发力方向、位置的自行车用曲柄功率计-CN202220531843.4有效
发明人：陈正江;田坤;范子年 -专利权人：上海从十到佰科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量技术领域的一种测发力方向、位置的自行车用曲柄功率计，包括若干与分析仪器电信号连接的、贴装在曲柄主体表面的应变片，所有应变片至少分为四组，每一组应变片组成一半桥或全桥电路，分别测量弯矩M1、弯矩M2、弯矩M3、沿曲柄主体长度方向的轴力Fz。本实用新型优化了应变片的布局，在曲柄主体的合适位置添加至少四组应变片，构造四组电桥，可以通过相应的公式运算，实现对踩踏力的作用位置和在直角坐标系下不同方向分量的解耦，并得出踩踏力方向。
一种测发力方向位置自行车曲柄功率

[发明专利]一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构-CN201710152333.X有效
发明人：张红卫 -专利权人：广东泓睿科技有限公司
申请日： 2017-03-05 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： D03C3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双曲柄可调开口高度的提花机开口机构，包括平行设置的主动轴和光轴，主动轴的一端依次铰接有第一曲柄和第二曲柄，且第一曲柄和第二曲柄相位差180度，第一曲柄和第二曲柄远离主动轴的一端铰接有两组平行设置的第一连杆，两组第一连杆的另一端铰接有两组第二连杆，光轴沿其长度方向依次铰接有两组驱动板，两组驱动板靠近主动轴的一侧安装有两组与第二连杆铰接的铰接耳，铰接耳远离光轴的一侧沿驱动板长度方向开设有位于驱动板上的长条形滑槽，滑槽的底部内壁沿其长度方向安装有两组导轨。
一种曲柄可调开口高度提花机构

[实用新型]切扁丝结构-CN201620899721.5有效
发明人：蔡文军 -专利权人：重庆昌佶塑业有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切扁丝结构，包括基板和滑块，所述基板内设置有沿基板长度方向贯穿基板的滑槽，所述滑槽与基板底部连通，所述滑块穿过滑槽且与滑槽滑动连接，基板一侧设置有曲柄，所述曲柄通过连杆与滑块连接，曲柄、连杆以及滑块构成曲柄滑块结构，基板底部沿基板长度方向等间隔并列设置有多个刀刃，所述刀刃包括固体刃体以及沿基板长度方向与固定刃体滑动连接的活动刃体，所述固定刃体与基板底部连接，所述活动刃体穿入滑槽与滑块连接
切扁丝结构

[发明专利]轴承和涡旋式流体机器-CN201580011976.1有效
发明人：泽本章;秋月政宪 -专利权人：大丰工业株式会社
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F16C17/02 文献下载
摘要：曲柄轴(13)被容纳在基材(110)的内周面侧上。基材(110)的内周面涂覆有涂覆层(111)。涂覆层(111)通过进行表面处理而形成，其中，在将厚度为t的树脂施加到基材(110)的内周面侧并且被干燥之后，多个凹槽(C)被设置到树脂的表面上以与曲柄轴(13)方向相交。形成在相邻凹槽(C)之间的峰部(B)与曲柄轴(13)的外周面接触而支撑曲柄轴(13)。相对于曲柄轴(13)方向来说位于轴承(11)的中央处的峰部(B)的宽度与位于端部处的峰部(B)的宽度不同。
轴承涡旋式流体机器

[实用新型]一种中间壳防混料焊接夹具-CN202121169635.6有效
发明人：全东赫 -专利权人：苏州科泰科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种中间壳防混料焊接夹具，包括夹具底座、产品中心定位装置、平面定位装置、旋转方向定位装置、曲柄托起装置、曲柄定位插销装置、主臂定位压板装置以及外径限位装置，所述产品中心定位装置、平面定位装置、旋转方向定位装置、曲柄托起装置、曲柄定位插销装置、主臂定位压板装置以及外径限位装置均设置在夹具底座上，所述外径限位装置用于防止混料，本实用新型可防止夹具上混入其他产品，造成产品的误加工，限制了放入设备上产品的直径，防止混入其他产品
一种中间壳防混料焊接夹具

[发明专利]用于制造成旋转的轴的紧急手动-CN201580043134.4在审
发明人：休伯特·科希纳特 -专利权人：休伯特·科希纳特
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：提供了一种紧急手动曲柄驱动器，包括负载轴(1)，其是旋转的；曲柄臂(2)，其铰接地连接至所述负载轴；联接件(11)，其位于所述负载轴上；以及拉手(21)，其固定地连接至所述曲柄臂，具有与所述联接件的形状互补的形状，并且能够可释放地连接至所述联接件，由此，旋转滑动件(3)以在所述负载轴的纵向方向上可移动并且绕其纵向方向可旋转的方式安装在所述负载轴上，并且所述曲柄臂铰接地固定至所述旋转滑动件。
用于制造旋转紧急手动