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[发明专利]一种唇侧牙齿矫正装置及其制作方法-CN202310978481.2在审
发明人：梅志强 -专利权人：西安优拜格医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种唇侧牙齿矫正装置及其制作方法，牙托槽上部开设有托槽；托槽内固定设置有弓丝槽，托槽内还设置有粘接单元，托槽通过粘接单元固定弓丝槽；弓丝可活动设置于弓丝槽内且弓丝梯形截面上底对应表面与弓丝槽底面相贴合；弓丝槽的开口朝向沿垂直于牙托槽表面的方向倾斜。本发明能够根据患者牙齿错颌畸形程度，灵活设置弓丝槽的开口角度、槽沟沟沿的形状及弓丝的机械强度，从而精确控制弓丝矫正力度及受力方向，定制化制作矫正装置，提高矫正效果。
一种牙齿矫正装置及其制作方法

[发明专利]一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法-CN202210402396.7有效
发明人：姜金刚;吴殿昊;谭棋匀;张永德;于延民;孙健鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对一类归一化弯制点角距比较小的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集、空间变换后的实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，结合理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度、实际正畸弓丝曲线弯制点加权线误差率和实际正畸弓丝曲线加权平均偏置误差率，建立一种基于归一化弯制点密度的正畸弓丝误差率评价方法。本发明以理论正畸弓丝曲线弯制点密度作为计算理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的参数，省去了对每个正畸弓丝曲线弯制点进行复杂度计算方法确定的繁琐步骤，提高了正畸弓丝的评价效率，通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的加权线误差率和加权平均偏置误差率，实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
一种基于归一化弯制点密度正畸弓丝误差评价方法

[实用新型]牙齿正畸装置-CN202120596268.1有效
发明人：沈刚;徐子卿;郭涛;蒋健羽;王特;卢境婷;王星星;吴刚;姚峻峰 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司;沈刚
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙齿正畸装置，包括第一正畸元件和第二正畸元件，所述第一正畸元件包括第一底板，第一本体和第一弓丝管，所述第一弓丝管沿近远中方向贯穿所述第一本体，所述第一弓丝管的一端设有引导弓丝导出第一弓丝管并缓冲弓丝弯折角度的第一定向缓冲部；所述第二正畸元件包括第二底板，第二本体和第二弓丝管，所述第二弓丝管沿近远中方向贯穿所述第二本体，所述第二弓丝管的一端设有引导弓丝导入第二弓丝管并缓冲弓丝弯折角度的第二定向缓冲部；所述弓丝穿过所述第一弓丝管由所述第一定向缓冲部向第一预定方向导出，并且由所述第二定向缓冲部按照第二预定方向导入所述第二弓丝管；所述第一预定方向与所述第二预定方向基本一致。
牙齿装置

[发明专利]一种基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法-CN202210401584.8在审
发明人：姜金刚;张翼;谭棋匀;吴殿昊;孙健鹏;孙洋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对弯制点对方向偏移敏感的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，结合合理论正畸弓丝曲线弯制点向量的旋转矩阵，建立基于向量共线的正畸弓丝弯制点误差评价方法。本发明通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的方向度，实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
一种基于向量共线正畸弓丝弯制点误差评价方法

[发明专利]一种适于老年不便者的家庭康复护理设备-CN202010547107.3有效
发明人：顾子明 -专利权人：江苏工程职业技术学院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于老年不便者的家庭康复护理设备，其技术方案要点是：包括支撑台，还包括：设置在所述支撑台一端用于震动患者颈部的颈部震动组件；设置在所述支撑台背离所述颈部震动组件一端的腿部弓曲训练组件，所述腿部弓曲训练组件带动患者腿部进行弓曲运动；开设在所述支撑台靠近所述腿部弓曲训练组件一端的容纳腔室；滑移连接在所述容纳腔室处的登台辅助组件，所述登台辅助组件用于辅助患者登至所述支撑台上方；用于控制所述登台辅助组件伸缩进出所述容纳腔室的驱动组件；
一种适于老年不便家庭康复护理设备

[实用新型]咬合矫治器-CN202021230716.8有效
发明人：徐衍喆;李志华 -专利权人：南昌大学附属口腔医院（江西省口腔医院）
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咬合矫治器，属于牙科医疗技术领域，包括上弓丝和下弓丝，所述上弓丝和所述下弓丝的中部均设有若干托槽，所述上弓丝和所述下弓丝的两端均设有口外弓管，所述口外弓管上设有前移组件，所述前移组件为金属丝弯制而成，所述前移组件的一端与所述口外弓管连接，另一端与所述下弓丝连接，所述前移组件与所述下弓丝的连接点位于下颌尖牙的所述托槽与下颌双尖牙的所述托槽之间。本实用新型的矫治器在使用时要求患者下颌前移后再佩戴该矫治器，利用前移组件可将上弓丝和下弓丝之间的相对位置固定，防止下颌后移，达到矫治的目的，矫治器均为丝状结构，便于制作，成本低廉。
咬合矫治

[外观设计]弓（木质反曲训练弓）-CN201830668894.0有效
发明人：曹琦 -专利权人：河南户外人体育用品有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： 22-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：弓（木质反曲训练弓）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为弓使用。3．本外观设计产品的设计要点：如图所示产品的色彩与形状、图案及其结合。
外观设计反曲木质右视图图案图片

[发明专利]一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法-CN202210405475.3在审
发明人：姜金刚;孙洋;吴殿昊;张为玺;张永德;于延民 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制点的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线空间曲线和实际正畸弓丝空间曲线在三维正畸弓丝误差评价坐标系中的位姿，在计算弯制点的价值度后，根据弯制点的价值度确定理论正畸弓丝上各弯制点的点位姿误差上限，通过点位姿误差上限区域和包络面对正畸弓丝上点的点位姿误差进行判断，建立了一种基于弯制点价值度的正畸弓丝评价方法。本发明以正畸弓丝为评价目标，将点位姿误差为评价指标，可以对正畸弓丝的弯制效果进行评价，有效解决了正畸弓丝评价需要大量繁琐计算、评价效率不足的问题。
一种基于弯制点价值正畸弓丝评价方法

[实用新型]一种反曲弓快插连接结构-CN202021926962.7有效
发明人：李云龙 -专利权人：李云龙
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F41B5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及反曲弓装配技术领域，具体地说，涉及一种反曲弓快插连接结构。包括位于弓把端部的快插连接座和位于弓片插接端的快插连接头；所述快插连接座包括插接座和导向座；所述插接座上装配有调节螺栓，所述调节螺栓的中部设有卡位柱；所述调节螺栓的两侧对称设有弹性装置；所述快插连接头的端面中部设有本实用新型通过在弓把上设计弹性装置让弓片在安装中底面始终承受推力，并使弓片上设计的卡位凸台起到卡位作用，保证弓片不因晃动、拉拔等外力作用下脱落，从而实现快速有效的弓片和弓把的快速装配，这样，无需再通过专用工具旋转大螺丝固定弓片
一种反曲弓快插连接结构

[发明专利]数字化弓丝选择方法及其装置-CN201811644606.3有效
发明人：余健文;钟庭进;吉利 -专利权人：广州欧欧医疗科技有限责任公司;吉利
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化排牙方法及其装置，将扫描获取的牙列三维模型导入计算机，根据牙列三维模型获取牙列变量，基于牙列变量计算弓丝趋近值，基于所述弓丝趋近值从弓丝数据库中匹配对应目标弓丝。本发明的数字化弓丝选择方法及其装置步骤简单，通过数字化的方式与从现有的弓丝中选择最合适的弓丝，避免了凭借医生经验选弓丝所产生的误差，避免了需要对牙列进行排牙获取弓丝的复杂过程和需要制造个性化弓丝的所产生的大量成本
数字化选择方法及其装置

[发明专利]一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法-CN201711121686.X有效
发明人：姜金刚;马雪峰;韩英帅;张永德;左思浩;陈奕豪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集、成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的特点，得出一种等角度划分的正畸弓丝弯制顺序规划方法技术要点为：根据患者的个性化正畸弓丝曲线，将正畸弓丝曲线成形控制点信息集M、成形控制点的机器人运动信息集N输入正畸弓丝弯制系统中；划分个性化正畸弓丝曲线；排列已划分的均分域。
一种角度划分正畸弓丝弯制顺序规划方法

[发明专利]一种矫正弓丝制造方法和系统-CN201811378117.8在审
发明人：康璇;程思邈;李霖;黄亮 -专利权人：深圳市倍康美医疗电子商务有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种矫正弓丝制造方法和系统，方法包括以下步骤：通过口腔扫描采集患者的口腔扫描数据，并根据患者的口腔扫描数据建立口内三维模型；从口内三维模型内提取出牙列模型；导入弓丝模型并根据牙列模型的弧度调整弓丝模型的弧度，得到与牙列模型相对应的弓丝模型；根据弓丝模型生成个性化的弓丝；系统包括相互连接的口腔扫描模块、提取模块、弓丝模型获取模块和弓丝生成模块。本技术方案的有益效果是：先对患者进行口腔扫描以建立数字化的口内三维模型，再基于口内三维模型中的牙列模型得到理想的弓丝模型，最后根据弓丝模型即可生成个性化的弓丝。通过这样的方式，能够保证弓丝的弧度与牙列的弧度相吻合，有效提高正畸效果。
弓丝三维模型牙列模型口腔矫正弓丝扫描数据个性化扫描弧度调整模型获取模型生成扫描模块生成模块提取模块牙列正畸制造数字化吻合采集保证

[发明专利]一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪-CN201510737218.X在审
发明人：姜金刚;王钊;张永德;韩英帅;王开瑞;郭晓伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模
一种弯曲半径可调正畸弓丝回弹测量仪

[发明专利]具有多层弓丝槽沟的托槽-CN202210030505.7在审
发明人：王大为;王建均;胡毅 -专利权人：浙江普特医疗器械有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本发明属于牙齿正畸技术领域，具体公开了一种具有多层弓丝槽沟的托槽，包括托槽母体，托槽母体具有第一工作翼和第二工作翼，第一工作翼和第二工作翼之间设置有主弓丝槽沟，还包括：第一副弓丝槽，第一副弓丝槽包括两个第一斜槽，所述两个第一斜槽分别位于主弓丝槽沟其中一对对角处；且第一副弓丝槽底面高于主弓丝槽沟底面。本发明的具有多层弓丝槽沟的托槽具有多层可设置不同弓丝的弓丝槽沟，且各层弓丝槽沟之间相互不干涉，各层弓丝均可稳定独立的设置，大大的拓宽了临床托槽的使用范围，使得一个托槽可以实现多种应用，降低了托槽的使用成本
具有多层弓丝槽沟

[实用新型]一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪-CN201520868457.4有效
发明人：姜金刚;王钊;张永德;韩英帅;王开瑞;郭晓伟 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模
一种弯曲半径可调正畸弓丝回弹测量仪

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