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[实用新型]新型散状物料库自动装车限制超载汽车衡控制系统-CN201922348373.9有效
发明人：闫光启;王立;王琳琳;潘世全;侯晓宁;尹星;慎建军;颜妍;杨林;栗克;巴迪龙;商九坤;杨健;姚俊伟;赵传鹏;熊永亮;张培 -专利权人：河南建筑材料研究设计院有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于装料技术领域，涉及一种汽车衡控制系统，特别涉及一种新型散状物料库自动装车限制超载汽车衡控制系统；一种新型散状物料库自动装车限制超载汽车衡控制系统，其特征在于：包括智能门禁系统、智能称重系统、智能装车系统、智能控制系统；所述智能控制系统包括智能控制器，所述智能门禁系统、智能称重系统、智能装车系统依次分别通过电缆与智能控制器相连接。本实用新型的目的，在于实现自动装车、限制超载和信息保存完善的散状物料库自动装车限制超载汽车衡智能控制系统。
新型物料自动装车限制超载汽车控制系统

[发明专利]铁路货运精准自动装车控制系统-CN201910525249.7在审
发明人：欧阳其春;黄海峰;王冀宁;邢志勇;徐建;陆正兴 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;江苏立源自动化工程有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：铁路货运精准自动装车控制系统，包括装车管理系统，自动化精准装车计量系统，智能装车控制器；装车管理系统将装车计划下达给自动化精准装车计量系统，将整列车的装车信息进行自动处理，生成整列车装车程序，按照装车顺序依次向智能装车控制器发送含有装车策略信息的装车指令，智能装车控制器接收自动化精准装车计量系统的装车指令同时将获取到的称重信息、车厢位置信息、下漏斗角度信息，输出输出调车绞车、皮带机、给煤机、料斗的开关控制信号控制装车设备运行，逐个车厢完成自动装车。本发明能够实现铁路货运精准自动装车控制功能，彻底杜绝了人为因素对称重计量数据的干扰，降低了职工的劳动强度，避免超欠载、集重等装载现象的发生。
装车装车控制器计量系统铁路货运管理系统控制系统自动化智能车厢位置信息开关控制信号指令策略信息称重信息调车绞车计量数据角度信息控制功能人为因素装车设备自动处理列车输出给煤机皮带机下漏斗料斗欠载对称装载车厢发送

[发明专利]一种一卡通无人值守智能定量装车系统-CN202110837124.5在审
发明人：陈国华;王开顺;马建坤;陈晓明 -专利权人：宁波德龙衡器科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G07F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种一卡通无人值守智能定量装车系统，克服现有技术中仅在装车环节实现了自动化，自动化程度不高的问题，智能装车系统包括信息录入装置、自助发卡装置、进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置、智能定量装车装置、自助缴费装置、语音对讲系统以及中控系统，所述的信息录入装置、自助发卡装置、进口刷卡车厢检测装置、库位入口验证装置、智能定量装车装置、自助缴费装置以及语音对讲系统均与中控系统连接。将IC卡技术与智能装车技术相结合，使得通过读卡装置读取IC卡中的数据就能启动智能装车流程，实现了从下单到装车再到收费的整个流程的自动化，自动化程度大大提高，加快装车速率，有效减少现场工作人员，便于管理。
一种一卡通无人值守智能定量装车系统

[实用新型]智能装车装置及智能装车塔-CN201821867819.8有效
发明人：李太友;彭二飞;刘化男;张冉 -专利权人：天津美腾科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能装车装置及智能装车塔，涉及煤炭等散物料装车系统的技术领域，包括车厢定位检测装置、装车溜槽高度检测装置、装车溜槽和控制装置；所述车厢定位检测装置用于检测车厢行驶的位置，并将车厢的位置信息发送给所述控制装置，所述装车溜槽高度检测装置设置在所述装车溜槽上，用于装车溜槽的高度定位检测。本实用新型提供的智能装车装置及智能装车塔实现了装车过程无人化，提高了装车的准确性，解决人工装车质量不稳定的问题，大大减轻了人员劳动强度，较人工装车大幅降低偏载概率，提升装车系统效率。
装车溜槽装车智能装车装置车厢定位检测装置高度检测装置本实用新型控制装置装车系统高度定位装车过程无人化检测偏载行驶煤炭概率

[发明专利]一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统及方法-CN201911374384.2有效
发明人：张维军;郭文涛;资柏洪;李莹 -专利权人：瞰湖科技（武汉）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统及方法，属于矿山装车技术领域，解决了现有采矿作业效率低的问题。一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统，包括挖机车载智能终端、矿车车载智能终端、挖机工作状态指示灯、装车指示灯、装车申请按钮和绑定模块；所述绑定模块用于在矿车到达对应挖机的装车等候区域前，对矿车和对应挖机进行绑定；所述矿车车载智能终端，用于和挖机车载智能终端通信；所述装车申请按钮，用于通过矿车车载智能终端，向挖机车载智能终端发送装车申请；所述装车指示灯，用于向装车用户显示申请装车是否成功，若接收到装车申请成功信号，装车指示灯亮，申请装车成功。
一种矿山矿车智能应答调度系统方法

[实用新型]一种无人值守智能装车系统-CN202321267050.7有效
发明人：胡天乾;魏林燕;闫春东;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车衡技术领域，提供了一种无人值守智能装车系统，包括智能装车控制箱、车辆称重系统和下料系统，车辆称重系统上安装有车辆信息识别系统，其用于识别车辆的车牌信息或车上安装的RFID卡内的提货信息，智能装车控制箱根据车辆信息控制下料系统向车斗装载货物，以车辆称重系统检测车辆是否装载达到预设吨位；在装车时，下料系统上设置的测距雷达向智能装车控制箱反馈车辆装载高度以实现车斗中货物均匀装载。本实用新型的优点在于通过智能装车控制箱的程序控制，将原本复杂繁琐的装车过程转变为全自动化操作，能极大地提高装车效率，从而节约生产成本，减轻了操作人员的工作负担。
一种无人值守智能装车系统

[实用新型]一种粉体物料智能化装车辅助系统-CN202122487725.6有效
发明人：狄海林;王跃;赵欣建;郭继刚 -专利权人：山西菲特电力工程有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种粉体物料智能化装车辅助系统，属于物料装载技术领域；提出一种在现有粉体物料定量装车系统基础上增加快速装载物料的辅助系统；技术方案为：一种粉体物料智能化装车辅助系统，所述粉体物料智能化装车辅助系统安装于粉体物料定量装车系统一侧，所述粉体物料智能化装车辅助系统包括：下料组件、检测模块和控制模块，所述下料组件下端固定有检测模块，若干下料组件依次排列，所述下料组件上端与粉体物料定量装车系统的灰斗连通，所述下料组件下端为出料口，所述下料组件出料口处固定有检测模块
一种物料智能化装车辅助系统

[发明专利]水泥袋智能装车系统及方法-CN201710808786.3有效
发明人：王立磊 -专利权人：广东科捷龙机器人有限公司
申请日： 2017-09-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本申请属于水泥袋输送领域，尤其涉及一种水泥袋智能装车系统,包括出料输送带、水泥包方向调整装置、出料减速输送带、出料装车输送带滑动轨道、出料装车输送带、分料码垛装置及升降横移驱动装置。本申请的水泥袋智能装车系统可实现水泥包在货车车厢内任意位置的码垛存放，降低了人工搬运的成本，提高了装车效率，且水泥包搬运全程均由自动化设备智能操作，减少了水泥灰的飞溅，无需工人搬运，工人的身体健康得到有效保障本申请还提供了一种利用水泥袋智能装车系统的水泥袋智能装车方法，实现了水泥袋的智能搬运，解决了现有技术中以人工进行水泥袋的搬运装车时，存在效率低下、装车成本高、工人劳动强度大的问题。
水泥袋智能装车系统装车搬运水泥包出料输送带申请方向调整装置出料输送带减速输送带自动化设备滑动轨道货车车厢码垛装置驱动装置人工搬运升降横移有效保障智能操作装车效率智能水泥灰飞溅分料全程

[发明专利]智能无人装车系统的智能小车及其行驶路径控制方法-CN201910739544.2有效
发明人：杨静;杨林海;杨小龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能无人装车系统的智能小车及其行驶路径控制方法，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述智能小车在装车平台与货车车箱之间往返运动，所述智能小车的顶部设置有扫描测距模块，所述扫描测距模块能够获取所述的最靠近货车车箱门的已装车码垛位置和外形信息，从而控制模块能够借助该信息确定智能小车上码垛的装车目标位置，所述智能小车侧面设置有横向和纵向方向的测距传感器，能够在智能小车驶入货车货车内部后，实时测量其移动的相对距离，从而确保智能小车正确驶入目标位置
智能无人装车系统小车及其行驶路径控制方法

[实用新型]智能无人装车系统的智能小车-CN201921297384.2有效
发明人：杨静;杨林海;杨小龙 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能无人装车系统的智能小车，应用于垛装产品智能无人装车系统，所述智能小车在装车平台与货车车箱之间往返运动，所述智能小车的顶部设置有扫描测距模块，所述扫描测距模块能够获取所述的最靠近货车车箱门的已装车码垛位置和外形信息，从而控制模块能够借助该信息确定智能小车上码垛的装车目标位置，所述智能小车侧面设置有横向和纵向方向的测距传感器，能够在智能小车驶入货车货车内部后，实时测量其移动的相对距离，从而确保智能小车正确驶入目标位置
智能无人装车系统小车

[发明专利]智能掘进装车储碴仓-CN202110182498.8在审
发明人：张媛;孙长征;贾祥辉;姚文辉;常欣;刘洪刚 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：智能掘进装车储碴仓，包括行走系统、储料系统、装车系统和智能控制系统，其中装车系统又由带式给料机和装车皮带机组成，其特征在于：行走系统包括多套行走装置，在多套行走装置上安装一带式给料机；且在带式给料机机尾处至少有一套行走装置上面安装一储料系统；在带式给料机机头处有一套行走装置安装连接装车皮带机。本发明改变了传统矿碴储存及输送工艺，实现与掘进工作面的高性能协同控制，将矿碴储存、输送、装车无缝对接并实现智能化自动控制，解决了掘进隧道内的矿碴的储存问题、自动装车的技术难题。
智能掘进装车储碴仓

[实用新型]筒仓装车智能监管系统-CN202021937656.3有效
发明人：申鹏;陈勇博;张严;董良太;康中利 -专利权人：日照港裕廊股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了筒仓装车智能监管系统，本实用新型涉及筒仓装车智能监管系统技术领域，包括控制终端、控制服务器、数据服务器、客户端、读卡器、LED屏、I/O转换模块和终端交换机。本实用新型设计合理，使用方便，本成果以RFID卡为识别标识，整合读卡器、LED屏、I/O转换模块等硬件设备功能，配套开发应用程序，通过控制服务器、数据服务器实现软硬件系统集成，设计研发了筒仓装车智能监管系统，该系统将筒仓装车环节作为一个子系统嵌入集疏运流程中，实现理货业务的自动处理与放料装车的联动控制，进而完成筒仓装车的智能监管。
筒仓装车智能监管系统

[实用新型]智能掘进装车储碴仓-CN202120367578.6有效
发明人：张媛;孙长征;贾祥辉;姚文辉;常欣;刘洪刚 -专利权人：力博重工科技股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：智能掘进装车储碴仓，包括行走系统、储料系统、装车系统和智能控制系统，其中装车系统又由带式给料机和装车皮带机组成，其特征在于：行走系统包括多套行走装置，在多套行走装置上安装一带式给料机；且在带式给料机机尾处至少有一套行走装置上面安装一储料系统；在带式给料机机头处有一套行走装置安装连接装车皮带机。本实用新型改变了传统矿碴储存及输送工艺，实现与掘进工作面的高性能协同控制，将矿碴储存、输送、装车无缝对接并实现智能化自动控制，解决了掘进隧道内的矿碴的储存问题、自动装车的技术难题。
智能掘进装车储碴仓

[发明专利]一种散料装车系统-CN201910305208.7在审
发明人：于剑峰;李焜晟;毛嘉;鲁方林 -专利权人：上海云统信息科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种散料装车系统，涉及散料装车领域，主要为了解决现有散料装车系统自动化程度低的问题；该散料装车系统，包括智能控制单元、可移动皮带机、车厢位置监测装置和装车高度监测传感器，所述智能控制单元控制可移动皮带机的运动并采集可移动皮带机的位置，所述车厢位置监测装置和装车高度监测传感器与智能控制单元的外部接口电性连接，所述车厢位置监测装置包括车厢前部位置监测传感器和车辆入位传感器，实现了散料装车自动化且提高了装车的效率。
散料装车系统装车智能控制单元车厢位置监测装置可移动皮带机监测传感器位置监测传感器自动化车厢前部电性连接外部接口位传感器采集

[实用新型]一种袋装水泥智能装车设备-CN202320399186.7有效
发明人：华学珍;龚智;余春晓;辛海;吴帆 -专利权人：广东永润港口智能装备工程有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装水泥智能装车设备，涉及水泥装车设备技术领域，包括智能装车系统设备框架、板式货车，所述智能装车系统设备框架包括有水泥袋包机构，所述水泥袋包机构的底部设置有废料排管。本实用新型板式货车驶入装车通道后，通过视觉传感器测量车辆货箱尺寸，判断装车数量发送给水泥袋包机构，驶入指定位置后触发定位传感器提示停车，然后人工刷卡启动水泥袋包机构，袋装水泥通过装车输送滑道以及袋装水泥滑动轨道进行传送，到达机械臂下方时，机械臂将水泥抓至货箱上，达到指定装车数量后系统提示装车完成，刷卡停止装置，达到了杜绝粉尘对人体健康的危害，可横竖码包装车、效率高装车方便，来车即可装车，提高搬运效率的效果。
一种袋装水泥智能装车设备

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