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[发明专利]一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置-CN201611206046.4在审
发明人：陈哲;王建东 -专利权人：格源动力有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，包括电机分总成，电机分总成包括前端铣有转子轴输出端齿的转子轴；变矩器分总成包括变速齿轮，变速齿轮装在差速器分总成壳体上，定轴星轮支架后端装在变矩器壳体后端盖部分上，变速双联星轮轴一端插在后端盖部分上，变速双联星轮轴另一端插装在定轴星轮支架前端上，差速器分总成的输出A端插在定轴星轮支架前端上，差速器分总成的输出B端装在变矩器端盖上，变速双联星轮装在变速双联星轮轴上，转子轴输出端齿通过变速双联星轮与变速齿轮传动连接
一种同轴输入输出变矩差速驱动装置

[实用新型]一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置-CN201621430853.X有效
发明人：陈哲;王建东 -专利权人：格源动力有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：一种同轴输入输出的变矩差速驱动装置，包括电机分总成，电机分总成包括前端铣有转子轴输出端齿的转子轴；变矩器分总成包括变速齿轮，变速齿轮装在差速器分总成壳体上，定轴星轮支架后端装在变矩器壳体后端盖部分上，变速双联星轮轴一端插在后端盖部分上，变速双联星轮轴另一端插装在定轴星轮支架前端上，差速器分总成的输出A端插在定轴星轮支架前端上，差速器分总成的输出B端装在变矩器端盖上，变速双联星轮装在变速双联星轮轴上，转子轴输出端齿通过变速双联星轮与变速齿轮传动连接
一种同轴输入输出变矩差速驱动装置

[发明专利]CDMA卫星通信系统及其内部的信号传送方法-CN98105394.7无效
发明人：何金萌;拉莫塔·沙玛 -专利权人：美国电报电话公司
申请日： 1998-03-02 - 公布日： 1998-09-30 - 主分类号： H04B7/15 文献下载
摘要：含有经差分相位编码和用上行链路的沃尔什函数和伪随机数序列扩频的编码用户消息的上行链路RF信号被星上接收机接收后,经非相干正交解调和解扩,再生载有编码用户消息的差分相位信号。然后,用下行链路的沃尔什函数和PN序列对差分相位信号的正交分量再扩频后,经正交调制再发给地面接收机,经相干正交解调和解扩,恢复下行链路载波相位,从而对编码用户消息进行检测和解码。
cdma 卫星通信系统及其内部信号传送方法

[发明专利]一种环形差分通讯的组网装置-CN201711186278.2在审
发明人：邓灏;竺群;张庆薇;王辉;胡泊 -专利权人：延锋伟世通电子科技（上海）有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04L12/42 文献下载
摘要：一种环形差分通讯的组网装置，包括MCU模块、两个SPI转差分通讯高速转换芯片、八个BMS菊花链差分通讯模块，八个BMS差分通讯模块串联连接，任意一个所述的差分通讯模块均分别各自连接有电池控制器，MCU模块的第一输入输出端通过第一SPI转差分通讯高速转换芯片与八个BMS菊花链差分通讯模块相连，所述的BMS菊花链差分通讯模块通过第二SPI转差分通讯模块与MCU模块的第二输入输出端相连形成一个环形拓扑。本发明采用菊花链差分通讯，从硬件和软件的开发上具有易实现低成本的特点，环形的通讯方式可靠性较CAN更高。同时，电路设计简单，参数调节方便，稳定性强，便于应用。
一种环形通讯组网装置

[实用新型]环形差分通讯的组网装置-CN201721585384.3有效
发明人：邓灏;竺群;张庆薇;王辉;胡泊 -专利权人：延锋伟世通电子科技（上海）有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04L12/42 文献下载
摘要：一种环形差分通讯的组网装置，包括MCU模块、两个SPI转差分通讯高速转换芯片、八个BMS菊花链差分通讯模块，八个BMS差分通讯模块串联连接，任意一个所述的差分通讯模块均分别各自连接有电池控制器，MCU模块的第一输入输出端通过第一SPI转差分通讯高速转换芯片与八个BMS菊花链差分通讯模块相连，所述的BMS菊花链差分通讯模块通过第二SPI转差分通讯模块与MCU模块的第二输入输出端相连形成一个环形拓扑。本实用新型采用菊花链差分通讯，从硬件和软件的开发上具有易实现低成本的特点，环形的通讯方式可靠性较CAN更高。同时，电路设计简单，参数调节方便，稳定性强，便于应用。
通讯模块菊花链通讯转差高速转换芯片输入输出端组网装置本实用新型电池控制器参数调节电路设计环形拓扑通讯方式稳定性强低成本应用开发

[发明专利]一种基于外腔调谐激光器的锁相环结构、方法及接收机-CN202111448660.2在审
发明人：陈秋兰;王帅;郭大猛;陈双成;谭冀蜀;鲁国林 -专利权人：重庆两江卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H01S3/098 文献下载
摘要：该锁相环结构在星间通信开始前，频差计算模块根据卫星的轨道数据可提前计算出两星间多普勒频差。PZT跟踪环根据计算得到的多普勒频差，完成初始状态的大范围频率捕获，通过控制PZT驱动的压电陶瓷柱实现本振激光器频率的偏移，经过该PZT环路后的本振源和信号源的频差量被拉入进AOFS跟踪环带宽内，星间链路建立后
一种基于腔调激光器锁相环结构方法接收机

[发明专利]一种支持多速率多协议卫星通信业务的星载多级交换装置-CN202011313476.2有效
发明人：张冬;王超;崔永康;宋伯尧;王维;王兴梅;魏奥博;张强;臧金聚;刘瑞涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多速率多协议卫星通信业务的星载多级交换装置，属于星载交换技术领域。该装置包括宽带接入交换单元、窄带接入交换单元、低速分复接及协议转换单元、宽带骨干交换单元、高速分复接及协议转换单元、交链转发单元、一体化控制单元。宽带和窄带接入交换单元分别实现宽带和窄带用户数据交换功能；宽带骨干交换单元和交链转发单元分别实现骨干交换和交链转发功能；低速和高速分复接及协议转换单元实现高低速数据分复接及协议转换功能；一体化控制单元实现控制配置功能本发明具有支持多速率多协议融合通信、支持大容量多颗粒度交换及高可扩展性等优点，特别适用于支持融合业务的卫星通信系统星载交换装置。
一种支持速率协议卫星通信业务多级交换装置

[发明专利]全球卫星导航系统星间链路虚实结合试验验证方法-CN201710045148.0有效
发明人：杨俊;黄文德;郭熙业;冯旭哲;陈建云;周永彬 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种全球卫星导航系统星间链路虚实结合试验验证方法，其步骤为：S1：通过地面站模拟与在轨卫星具有相同功能的卫星，作为物理虚星，物理虚星与在轨卫星之间的测量与通信链路构成物理星间链路；通过仿真模拟其它未在轨的卫星，作为仿真虚星，仿真虚星之间的测量与通信链路构成虚拟星间链路；S2：将虚拟星间链路和物理星间链路集成，组成整网运行的虚实结合的星间链路网络；S3：利用虚实结合的星间链路网络进行星间组网试验，完成对GNSS星间链路组网功能和性能的验证。
星间链路虚实结合验证全球卫星导航系统试验通信链路在轨卫星虚拟测量仿真模拟降低系统试验成本组网功能地面站卫星间组网网络建设

[发明专利]电离层差分电子总含量估计方法及其装置-CN202111629087.5在审
发明人：知男;眭韵;潘伟川;付海洋;汪登辉;赵毅;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络有限公司;复旦大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请涉及卫星导航技术领域，公开一种电离层差分电子总含量估计方法及其装置。该方法包括：根据接收区域基站所接收的原始观测数据和导航电文，计算各个卫星的位置及其与基站之间的高度角、穿刺点经纬度、电离层延迟量，接收区域包含用户位置周边预定范围；选取参考星并计算其他卫星中选定卫星与参考星的差分电离层延迟量，计算基站和卫星之间的差分电子总含量；获取用户位置处的差分电子总含量估计量；根据接收区域基站和卫星之间的差分电子总含量、用户位置与基站对应的穿刺点矢量间夹角信息以及电离层时间连续性约束信息，更新差分电子总含量估计量
电离层电子含量估计方法及其装置

[发明专利]一种提高单频GNSS移动测量终端定位精度的方法-CN201610152694.X在审
发明人：孙红星;段准;王晖 -专利权人：孙红星
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高单频GNSS移动测量终端定位精度的方法，本发明是从OEM板卡中取出GNSS观测值、星历、伪距、载波相位等信息，通过应用层软件实现差分算法，从而达到提高定位精度的目标，本发明将差分功能放在应用层实现，这可降低OEM板卡的工作负担，改变了传统的工作模式；解算速度快，应用层的设备大多是具有高频CPU的智能手机、平板电脑，其运算速度比OEM板卡要快得多；本发明在单频单星的板卡上差分功能，可打破多频多星OEM板卡的厂商的垄断，可降低中间层用户对板卡的采购成本；本发明可扩充性强，应用层实现差分功能，用户可以根据实际需求和外部环境对差分算法进行修改，以达到其它目的。
一种提高 gnss 移动测量终端定位精度方法

[发明专利]一种确定导航卫星轨道和钟差的方法-CN201811138518.6有效
发明人：阮仁桂 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种确定导航卫星轨道和钟差的方法。该方法对卫星钟差用多项式模型进行表示，使得在同一时间窗内的非同时观测的数据对应共同的钟差参数，从而能够采用已知的方法将星间单程伪距观测数据和地面监测站观测数据进行平差以确定导航卫星轨道和钟差。与已知的仅用地面监测站数据确定导航卫星轨道和钟差的方法相比，本发明可显著提高区域监测站情况下的导航卫星轨道和钟差确定精度；与已知的利用星间伪距和观测量进行定轨的方法以及利用伪距差观测量进行时间同步的方法相比，本发明直接采用原始单程伪距观测数据，不需要对星间伪距观测数据进行历元归化和计算所谓的伪距和或伪距差观测量，具有更高的数据利用率，可以获得更自洽轨道和钟差结果。本方面的方法还可以估计出星间链路收发设备相对于导航信号设备的硬件时延偏差。
一种确定导航卫星轨道方法

[发明专利]一种无人机差分起降引导系统及其控制方法-CN202211633455.8在审
发明人：叶涛;常培华;张棚珂;安邦宇;谢得卉;王博;孔红华 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/15 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机差分起降引导系统及其控制方法，包括：差分基准站将RTCM差分报文通过UDP网络发送至指挥控制站；指挥控制站将RTCM差分报文按照设定的链路数据帧格式同时分发至地面C波段、地面L波段、地面卫通链路处理终端；C波段收发组合、L波段收发组合、卫通收发组合实时接收来自地面的上行链路数据并传输至飞管计算机；飞管计算机对上行链路数据进行监测和处理，将差分修正信息转发至机载差分卫星导航设备；机载差分卫星导航设备实时利用差分修正信息进行伪距差分和实时动态载波相位差分。这样可以实现无人机的多余度长基线差分引导，提高差分修正信息传输的稳定性，保证无人机的起降安全性。
一种无人机起降引导系统及其控制方法

[发明专利]导航卫星时频自主恢复系统-CN202110010956.X有效
发明人：石碧舟;龚文斌;张军;沈苑;林宝军;蒋桂忠;王宇凯 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航卫星时频自主恢复系统，包括：星间链路载荷本地时频系统，被配置为根据星载时频系统产生星间链路载荷工作所需的各类时间频率信号，并实时监测星载时频系统钟面时绝对相位；星载时频系统，被配置为基于星载原子钟相干生成高精度星间链路载荷本地时频参考信号；星间链路载荷时频诊断模块，被配置为通过星间链路观测量对星间链路载荷本地时频系统的完好性进行判决；当星间链路载荷本地时频系统不完好时，对星间链路载荷本地时频系统进行恢复；基于星间链路载荷本地时频系统对星载时频系统的完好性进行判决；以及当星载时频系统不完好时，对星载时频系统进行故障恢复。
导航卫星自主恢复系统

[发明专利]导航星座时间基准的构建方法、装置和系统-CN202210554489.1在审
发明人：杨士涛;易晓;任前义;张军;龚文斌;林宝军;董日昌 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航星座时间基准的构建方法和系统，该方法包括：选择参考星和参考钟；通过星间链路获取每台目标原子钟和参考钟之间的相对钟差；在参考星采用第一优化算法获得每台目标原子钟的最优采样间隔，计算每台目标原子钟的最优权重，使得星座综合纸面时具有最优的稳定度；采用时间尺度算法计算每台目标原子钟相对于星座综合纸面时的驾驭参考钟差；在每颗目标卫星构建钟差控制系统用于根据驾驭参考钟差和受驯晶振钟差计算最优时频驾驭量，受驯晶振钟差是目标卫星的超稳晶振的驯服物理信号输出和目标原子钟的相对钟差数据；采用第二优化算法对钟差控制系统的噪声方差参数对进行优化，使得星座综合纸面时和超稳晶振的频率稳定度最优。
导航星座时间基准构建方法装置系统

[发明专利]天线位移距离范围的检测方法、装置、流动站及存储介质-CN202310152881.8有效
发明人：章学城;王理砚;陈亮;侯晓伟 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：接着分别计算每个其他目标观测卫星与参考卫星之间的星间历元间差分观测量以及每组卫星对的星间历元间差分观测量；最后基于预设观测范围和全部星间历元间差分观测量，确定接收机天线出现历元间位移的距离范围信息。这样，利用各目标观测卫星在两历元的相位观测值来确定天线的距离范围信息，鲁棒性较强，且避免了探测周跳导致的循环依赖，还节省了平差导致的算力占用，为GNSS定位的后续流程提供先验信息。
天线位移距离范围检测方法装置流动站存储介质