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[发明专利]基于惯性/天文组合导航应用的折射星优选方法及系统-CN202010367026.5有效
发明人：吴成桢;张洪波;安雪滢;李兆亭;王鼎杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性/天文组合导航应用的折射星优选方法及系统，充分考虑导航星的空间构型，观星时长与星敏感器调姿时长，地球/航天器/恒星的几何关系，强光源规避，星敏感器视场角和折射星光的折射高度等约束影响，观星时间满足设定的观星时长和星敏感器调姿准备时间等约束条件。在此基础上，根据标准轨迹和恒星星库生成折射星库，通过遗传算法寻优搜索观星效果最好的观星开始时刻和对应的观星姿态，以确保星敏感器的观星效果。本发明是一种自主折射星优选算法，能够有效提高飞行器组合导航定轨精度。
基于惯性天文组合导航应用折射优选方法系统

[发明专利]基于旋量的星敏定姿方法-CN201811159819.7有效
发明人：盛庆红;洪然;肖辉;顾约翰;王博;杨锐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于旋量的星敏定姿方法，属于测绘科学与技术领域。提取恒星星象的星点和星表中与之同名星点，并将其分别连接成同名直线；用旋量分别表示恒星星象和导航星表两者中的同名直线；根据摄影时，恒星星象和星表两者中的同名直线共线的原则，建立基于旋量的共线条件方程；采用最小二乘平差法解算星敏姿态本发明利用旋量可以表示空间直线的比例尺缩放，从而构建内部可靠性高的星敏姿态确定模型，相比传统方法星敏感器定姿精度更高。
基于星敏定姿方法

[发明专利]一种用于飞行器的固体姿轨控动力系统-CN202310271854.2有效
发明人：苏森;梁建军;陈景鹏;赵新强;陈涤新;刘魁方;段东建;刘广宁 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞行器的固体姿轨控动力系统，属于飞行器姿态控制技术领域，解决了现有技术不可同时控制滚转角、偏航角的问题。该装置包括位于飞行器尾部的姿控发动机模块，以及控制器。其中，姿控发动机模块内设有6个姿控发动机。二号姿控发动机、五号姿控发动机用于控制飞行器俯仰角；一号姿控发动机、三号姿控发动机、四号姿控发动机、六号姿控发动机组合后用于控制飞行器的滚转角、偏航角。控制器接收到导航解算指令后，分别进行滚转通道与偏航通道的姿控计算，对姿控计算结果依次进行融合、展宽处理，并进一步对展宽结果进行执行机构的适配处理，根据适配处理结果控制执行机构进行相应姿控操作。
一种用于飞行器固体姿轨控动力系统

[发明专利]一种用于姿轨控耦合喷流干扰测力试验的模型装置-CN202211667492.0在审
发明人：张小亮;曹宁;刘耀峰;孙瑞斌 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于姿轨控耦合喷流干扰测力试验的模型装置，包括头部、轨控喷管段、轨控气路、姿控喷管段、姿控气路、测力天平和支杆，其中轨控喷所述管段的第一端与头部相连，在轨控喷管段的内部设有轨控稳压室；姿控喷管段的第一端与轨控喷管段的第二端相连，姿控喷管段的内部设有姿控稳压室；测力天平的第一端与姿控喷管段的第二端相连，支杆的第一端与测力天平的第二端相连；轨控气路的第一端与轨控稳压室相连通，姿控气路的第一端与姿控稳压室相连通。本发明能够在缩比条件下实现模拟不同喷流压力、不同模拟飞行高度条件的喷流干扰测力试验，能够对飞行器姿轨控耦合喷流干扰气动特性进行直接测量。
一种用于姿轨控耦合喷流干扰测力试验模型装置

[发明专利]一种基于星表发射的动能侵彻式探测装置-CN202111371337.X在审
发明人：杨宇彬;王鑫剑;左易;钱成;陈粤海;郭芸芸;邓李圣;聂献东 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星表发射的动能侵彻式探测装置，包括:发射壳体，所述发射壳体内设有安装腔；侵彻体，设置在所述安装腔内，所述侵彻体与着陆器进行数据通信连接；姿控装置，所述姿控装置安装在所述侵彻体的侧部；
一种基于发射动能侵彻式探测装置

[发明专利]一种星载微波光学复合船舶救援装置及方法-CN201910729945.X有效
发明人：李献斌;王建;朱效洲;刘勇;范广腾;姜志杰 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载微波光学复合船舶救援装置及方法，包括综合控制单元、遇险信号接收单元、光学传感器单元、姿控单元和数传单元；综合控制单元用于微波光学协同救援过程的控制，遇险信号接收单元用于接收船载示位标发出的微波信号，光学传感器单元用于对遇险船舶区域成像，数传单元用于将船舶救援信息和成像结果发送给地面搜救中心站，姿控单元用于控制卫星姿态以确保光学传感器对准遇险船舶区域。
一种微波光学复合船舶救援装置方法

[发明专利]一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法-CN201110210407.3有效
发明人：张永军;郑茂腾;张祖勋;熊金鑫;黄旭 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-07-26 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种遥感卫星多星联合逆向定轨定姿方法，利用地面控制信息，进行逆向的定轨定姿，以获取更高精度的国产遥感卫星轨道和姿态数据的一种方法。该方法假定多星逆向定轨定姿所需控制信息、连接点，加密点等均已获取，且已经转化为多星逆向定轨定姿系统认可的格式。本发明的优点是能够充分发挥已有地理信息的作用，进行多颗国产遥感卫星数据的联合逆向定轨定姿，显著提高国产遥感卫星的对地定位精度。
一种遥感卫星联合逆向定轨定姿方法

[发明专利]一种利用事件相机作为星敏感器的飞行器姿态确定方法-CN202210142077.7在审
发明人：戴玉超;王元淳;万哲雄;王涵;舒涵;王磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用事件相机作为星敏感器的飞行器姿态确定方法，首先通过安装在飞行器上的事件相机获得事件信息；然后将事件信息进行时空聚合；接下来通过星图匹配和求解PnP问题，得到相机的绝对位姿；之后应用五点法求解本质矩阵，得到相邻两帧的相对位姿；再利用相对位姿对绝对位姿进行优化；最后对求得的位姿进行全局优化，得到任意时刻相机位姿的三轴表示；采用本发明方法，可以使系统整体功耗更低，动态范围更高，灵敏度更高，并且能实现与现有同分辨率星敏感器更高的精度
一种利用事件相机作为敏感飞行器姿态确定方法

[发明专利]一种卫星的自主变轨方法-CN200710301588.4有效
发明人：李铁寿;黄江川;宗红;龙江;王寨;王佳佳;王淑一;戴居峰;王大轶;韩冬 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2007-12-26 - 公布日： 2008-07-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种卫星的自主变轨方法，包括(1)恒星捕获：在卫星建立轨控点火姿态之前，预估卫星的惯性姿态，进行卫星姿态控制，标定陀螺漂移和加速度计零位偏差；(2)惯性调姿：用于建立卫星轨控点火姿态，实现卫星姿态机动，预估卫星惯性姿态，利用喷气控制进行卫星姿态控制；(3)恒星定向：对卫星建立轨控点火姿态之后进行稳态控制，利用星敏感器对卫星姿态进行滤波修正；(4)轨控定向：进行轨控发动机开、关机控制，确定卫星的点火姿态
一种卫星自主方法

[发明专利]子母星展开释放装置-CN202310335320.1在审
发明人：刘钰;房光强;谢超;刘大利;徐大富;王治易 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供的一种子母星展开释放装置，包括：母星；展开组件，包括连接件和展开件，所述连接件一端与所述母星相连接，另一端与所述展开件相连接；释放组件，其与所述展开件相连接；其中，所述展开件包括第二驱动机构和剪式连杆机构通过调姿驱动电机运转带动调姿驱动锥齿轮旋转，继而使得调姿从动锥齿轮带动子星基板做展开和转位；剪式连杆机构和第二驱动机构的配合，使得能够容纳子星基板能实现多层收纳并压紧容纳空间按的效果，利用展开并释放后的子星基板可继续作为天线
子母展开释放装置

[发明专利]一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法-CN201911043353.9有效
发明人：肖文;刘秀明;李欣;戴世聪;姜智超;孙超逸;王颖;张鹏宇;侯佳佳;闫颖鑫;谢佳;陈芳;巩英辉;张宁宁;陈敏;赵晓利;赵良;张敏刚;刘辉;陈默;杨丁;余亚晖;肖振 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法，包括如下步骤：S1、建立主动段干扰力矩模型，获得主动段的干扰力矩；S2、建立主动段控制力矩模型，获得姿控动力的控制力矩；S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩，转入S4；否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求，转入S5，否则判定主动段的姿控动力控制能力不足；S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法，能够实现姿控动力系统的合理配置，姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩，满足不同飞行任务操纵性需求。
一种适用于主动动力控制能力分析方法

[实用新型]一种双冗余航天器星务计算机板及航天器-CN202020038658.2有效
发明人：郑琦;聂萍;李杰;江炜;魏然;曾占魁;罗超;戴华杰;蒋丽丽 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双冗余航天器星务计算机板及航天器，双冗余航天器星务计算机板包括主机和一个或多个备机，所述主机和备机通过芯片供电的加电选择进行切换，其中，所述主机和备机分别包括依次连接的CPU和姿态控制驱动模块，每个所述姿态控制驱动模块分别对应一套姿控执行部件，每个所述CPU分别通过一外部收发器完成与载荷分系统的通信。本实用新通过采用冗余独立CPU和姿态控制驱动模块的模式，可提高双冗余航天器星务计算机板的可靠性，提高航天器的在轨寿命。
一种冗余航天器计算机板

[发明专利]基于地面控制的卫星长周期姿态误差修正方法-CN201610208310.1有效
发明人：唐新明;谢俊峰;江万寿;丁一帆;艾海滨;莫凡 -专利权人：国家测绘地理信息局卫星测绘应用中心
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地面控制的卫星长周期姿态误差修正方法，主要包括三个步骤：步骤1，基于星敏感器光轴夹角计算长周期误差的频率和振幅初值；步骤2，利用地面控制点和外方位观测值计算姿态改正量；步骤3，利用步骤该方法通过对卫星长周期姿态的探测与修正可以进一步提高星敏陀螺联合处理的定姿精度，从而有助于提升测绘卫星的全球无控测图能力。
基于地面控制卫星周期姿态误差修正方法

[发明专利]星座半物理仿真系统及仿真方法-CN202111439410.2在审
发明人：赵永佳;崔翔;杨增俊;何跃;曾鹏云;李杰;张明欢;李勇 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于卫星星座设计与仿真技术领域，具体公开了一种星座半物理仿真系统及仿真方法，该系统包括用于完成星座构型、星间链路及地面覆盖仿真的星座数字仿真模块，与星座数字仿真模块的轨道信息输出端连接的卫星姿轨动力学模拟器、供配电模拟器、热控模拟器、可星载卫星电控设备和卫星测控模拟器，供配电模拟器的输入端与星座数字仿真模块的光照条件信息输出端连接，热控模拟器的输入端与星座数字仿真模块的轨道太阳角信息输出端连接，可星载卫星电控设备接收卫星敏感器信息
星座物理仿真系统方法

[发明专利]一种子母星空间碎片清除平台及清除方法-CN201710013442.3有效
发明人：刘勇;杨家男;冯乾;李毅兰;刘昆鹏;王易周;袁建平;潘泉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种子母星空间碎片清除平台，包括多个用于清除空间碎片的子星，每个子星均可拆卸连接至同一母星，母星用于带动子星在多个空间碎片之间移动，每个子星上均安装有空间碎片清除装置，空间碎片清除装置包括用于测量空间碎片位姿的子星测量装置和子星抓捕装置；通过一颗微小卫星作为母星，多个微纳卫星作为子星，协同完成多碎片清除任务中的轨道转移、抵近详查、抓捕离轨等操作，具有成本低、相应速度快、可靠性高等特点；释放子星后，组成的空间碎片观测网可通过协同观测获得更精确的碎片位姿信息；子星独立完成离轨操作，母星可直接前往下一个待清除的空间碎片，节省时间与能量，提高空间碎片清除效益，降低成本。
一种子母星空碎片清除平台方法