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[发明专利]一种控制传感器上电方法-CN201510432165.0有效
发明人：李洋;张大为;张丰学;李刚;熊旭 -专利权人：深圳多新哆技术有限责任公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制传感器上电的方法，应用于安装有N个传感器的设备，其中N大于等于2，所述方法包括：获取依次上电的两个传感器上电的时间间隔，根据所述上电时间间隔对所述N个传感器依次上电，且依次上电的两个传感器上电的时间间隔与所述时间间隔相同由于每个传感器上电的时间都不相同，因此，安装有多个传感器的设备在原单个传感器的一个工作周期内采集的数据增多，当设备读取数据时，读取数据的时刻与传感器最新一次采集数据的时刻之间的时间差缩短，从而使设备读取的数据更接近传感器采集到的最新数据，进而能更准确地追踪安装有传感器的设备的活动情况。
一种控制传感器方法

[发明专利]用于智能监视和入侵者检测的EBS/TOF/RGB相机-CN202080084333.0在审
发明人：凯文·陈;王平华;肖洒 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：提出一种具有多个传感器或传感器功能件的传感器系统。传感器能够包括事件检测传感器、飞行时间传感器和成像传感器。不同的传感器能够实现在同一或不同的基板上。因此，具有不同或共用功能的像素的传感器能够被包括在传感器系统中。在工作中，来自事件检测传感器的事件检测信号使飞行时间传感器的操作启动。响应于飞行时间传感器检测到物体在临界范围内，成像传感器被激活。
用于智能监视入侵者检测 ebs tof rgb 相机

[发明专利]一种振动数据无线同步采集方法、系统及振动监测系统-CN202210875016.1有效
发明人：张玉斌 -专利权人：苏州德姆斯信息技术有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动数据无线同步采集方法、系统及振动监测系统，方法包括：向多个无线振动传感器周期性广播发送同步采集广播消息，同步采集广播消息包括同步采集时间、当前消息的时间戳；被唤醒的传感器扫描接收同步采集广播消息；各传感器存储其唤醒后第一次接收到的同步采集广播消息，并利用其中时间戳来校准各自的传感器本地时间或本地同步采集时间；各传感器比较两者的时间间距大于广播周期，则继续接收同步采集广播消息，以用来校准并存储传感器本地时间和本地同步采集时间；若两者时间间距小于或等于广播周期，则各传感器停止接收广播消息，并启动定时，直至到达当前最新的本地同步采集时间，则传感器开始进行数据采集。
一种振动数据无线同步采集方法系统监测

[发明专利]多源融合定位方法、装置及车辆-CN202310612615.9在审
发明人：张超 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开关于一种多源融合定位方法、装置及车辆，其中，该方法包括：获取车辆上多个定位传感器采集到的数据；定位传感器至少包括惯性传感器以及激光传感器；针对激光传感器的每个采集时间点，获取采集时间点上激光传感器采集到的激光点云数据、点云局部地图、以及根据采集时间点之前各个时间点上惯性传感器采集到的数据确定得到的第一定位信息；根据采集时间点上的激光点云数据、第一定位信息以及点云局部地图，确定采集时间点上激光传感器的第二定位信息；进而根据上述定位信息确定采集时间点上车辆的目标定位信息，从而能够在光照以及天气较差的环境中，结合激光传感器采集的数据提供横向约束，提高车辆的定位精度。
融合定位方法装置车辆

[发明专利]跟踪连续葡萄糖监测传感器的插入时间和移除时间-CN202180046504.5在审
发明人：安东尼·P·卢森 -专利权人：安晟信医疗科技控股公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：响应于将连续葡萄糖监测(CGM)传感器插入到用户的皮肤中，CGM系统将所述传感器的标识符与先前插入的传感器的任何先前存储的标识符进行比较。如果所述标识符与先前存储的标识符不匹配，指示新插入的传感器，则存储所述标识符和时间戳，并且CGM可以开始。在移除所述传感器时，存储移除时间戳。如果插入的传感器的标识符与先前存储的标识符相匹配，指示重新插入的传感器，则获得重新插入时间，并且检查经过的移除时间，以确定它是否超过最大移除时间限制。如果它超过最大移除时间限制，则CGM暂停。如果它没有超过最大移除时间限制，则CGM可以继续所述重新插入的传感器。还提供了跟踪CGM传感器的插入时间和移除时间的方法，以及其他方面。
跟踪连续葡萄糖监测传感器插入时间

[发明专利]一种用于光电吊舱的毫秒级数据同步装置及方法-CN202210701058.3在审
发明人：景彦哲;贺若飞;刘少鹏;丁伟 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：一种用于光电吊舱的毫秒级数据同步装置，包括时钟同步模块、传感器模块、信息处理模块；传感器模块包括外同步触发成像传感器、非成像传感器；时钟同步模块利用卫星导航系统授时秒脉冲修正内建时钟，还用于触发外同步触发成像传感器，并向外同步触发成像传感器发送同步信息；还用于触发非成像传感器，并向非成像传感器发送时间信息，采集非成像传感器的数据并记录采集时间，并将采集的数据和时间发送给信息处理模块；外同步触发成像传感器将采集的数据和同步信息发送给信息处理模块；信息处理模块利用非成像传感器的采集时间和外同步触发成像传感器的同步信息，对外同步触发成像传感器和非成像传感器的数据进行同步。
一种用于光电毫秒级数同步装置方法

[发明专利]一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法及系统-CN201710205514.4有效
发明人：陈江翠;赫强;肖飞 -专利权人：凯晟动力技术（嘉兴）有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于前氧传感器的加热器的加热功率修正方法，包括：S1，建立基于前氧传感器的跳变时间‑温度模型，用于获取前氧传感器在跳变时间对应的温度；S2，实时采集在工作状态下汽车的前氧传感器的跳变时间t；S3，基于所述跳变时间t以及跳变时间‑温度模型，获取与所述跳变时间t对应的前氧传感器的预测温度Tem1；S5，根据步骤S3得到的前氧传感器的预测温度Tem1，调节对前氧传感器的加热功率，使前氧传感器达到目标温度Tem3；本发明提出的系统包括跳变时间‑温度模型建立装置、跳变时间t采集装置、预测温度Tem1获取装置以及加热装置。本发明对前氧传感器的加热功率输出进行修正，更加准确的对前氧传感器进行加热。
一种用于传感器加热器加热功率修正方法系统

[发明专利]多传感器时间同步方法、装置、系统、电子设备及介质-CN202011560140.6有效
发明人：宋俊男;谢天;朱世强;李月华;陈勇 -专利权人：之江实验室
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器时间同步的方法、装置、系统、电子设备及介质，包括：接收上位机发送的初始时间戳授时，开启内部定时器并生成第一触发脉冲信号和第二触发脉冲信号；将生成所述第二触发脉冲信号的时间戳与脉冲计数值发送给所述上位机，用于实现与传感器数据的匹配对齐；模拟GPS接收机功能，生成秒脉冲同步信号和时间报文，并发送给第一传感器和第二传感器，使传感器与时间主控设备实现内部计时同步；将所述第一和第二触发脉冲信号分别发送给第二传感器和第三传感器，用于触发两类传感器进行数据采集，并将采集的数据发送到上位机。以此实现多传感器数据采集时间同步，解决在弱GPS或无GPS信号、无真实时间授时的场景下多传感器时间同步问题。
传感器时间同步方法装置系统电子设备介质

[发明专利]一种多传感器时间同步方法以及设备-CN202111613056.0在审
发明人：许仲秋;张欢;何灏 -专利权人：深圳朗道智通科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器时间同步方法以及设备，属于通信领域，以及相关设备，方法包括：获取多个传感器采集的传感器数据；根据时间戳信息将传感器数据融合得到同步数据，该时间戳信息通过通过高精度时间同步协议获取本发明通过高精度时间同步协议得到精确的时间戳信息，融合时间戳信息相同的传感器数据，得到时间精度较高，实时性好的同步数据。
一种传感器时间同步方法以及设备

[发明专利]传感器服务预测-CN201810682339.2有效
发明人：斯蒂芬·J·韦斯特;约瑟夫·唐尼;孙志胜;斯宾塞·豪;迈克尔·普拉扎克 -专利权人：施耐德电气系统美国股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请公开了传感器服务预测。提供了一种用于传感器的传感器服务预测系统和方法。系统监测传感器的传感器操作；并提供日历年龄累计器，当传感器操作时，该日历年龄累计器将传感器的日历年龄增加第一时间间隔。系统还提供加速年龄累计器，其根据日历年龄的增量和与其相关联的传感器温度或其他可测量的环境条件将传感器的加速年龄增加第二时间间隔。系统在传感器随时间变化的不同日历年龄或加速年龄处获得传感器特性的值，并且基于关于加速年龄的传感器特性的值来预测和输出传感器的传感器特性何时预期达到传感器特性阈值。
传感器服务预测

[发明专利]汇聚节点、传感器网络系统、信息采集方法及信息采集程序-CN201680004813.5有效
发明人：井上优树;鲛岛裕;赤井亮太;尾崎智博 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G08C15/06 文献下载
摘要：一种与一个或多个传感器节点一同形成传感器网络系统的汇聚节点，具有通信时间分配单元，该通信时间分配单元以与通过一个或多个传感器节点中的除对象传感器节点以外的传感器节点传送计测信息的通信时间不重叠的方式，将通过对象传感器节点传送计测信息的通信时间分配给对象传感器节点，该通信时间是与该对象传感器节点和所述汇聚节点之间的无线通信环境相关的节点传送计测信息的时间。而且，时间分配单元基于在通过对象传感器节点传送计测信息中的与无线通信环境相关的规定的无线通信参数，调整分配给在对象传感器节点中用于后续计测信息的通信时间，后续计测信息是在计测信息之后被传送的计测信息，无线通信环境为对象传感器节点与汇聚节点之间的无线通信环境
汇聚节点传感器网络系统信息采集方法程序

[发明专利]飞行时间传感器和包括这种传感器的监视系统-CN201980082468.0在审
发明人： S.博多因;S.特拉帕尼;F.奥特兰 -专利权人：法雷奥舒适驾驶助手公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行时间传感器(10)，其包括：‑照明设备(11)，包括光源(12)，该光源在包括能够反射源光束的物体(4)的场景(3)的方向上发射源光束(13)；‑检测器(15)，其包括光敏像素(16A)的矩阵(16)，接收由物体反射的源光束的一部分(18)；以及‑电子单元(19)，配置为：‑生成调制信号并通过该信号控制设备，使得源光束具有在时间上调制的源光功率；‑处理作为时间函数的由所述检测器(15
飞行时间传感器包括这种监视系统

[发明专利]时间同步方法、传感器嵌入终端和传感器网络系统-CN201780023506.6有效
发明人：松永贤一;大岛尚一;近藤利彦;艾哈迈德·穆萨;森村浩季 -专利权人：日本电信电话株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G08C15/06 文献下载
摘要：在所提供的传感器嵌入终端(10)中：NTP后端处理单元(12)通过基于NTP与父终端(20)交换用于时间同步的NTP分组，使终端定时与父设备定时同步；协议转换单元(13)将从NTP后端处理单元(12)输出并要传输到父终端
时间同步方法传感器嵌入终端网络系统

[发明专利]作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器-CN201110319371.2有效
发明人：卡尔·曼赫茨;克雷格·马丁·布罗克曼;埃利克·I·富克斯;曼弗雷德·诺贝特·斯坦;马丁·哈德格;陈玮洁;里顿·贝尔纳;理查德·加莱拉;罗贝特·M·布莱克;罗格·默茨;苏雷什·奈尔;史蒂文·A·艾森布朗 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司;赛德斯安全与自动化公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种作为标准光电传感器替换的飞行时间传感器，还提供了系统和方法以便在工业自动化环境中利用飞行时间传感器。所述方法包括：采用与飞行时间传感器相关联的多像素摄像器来检测位于定义或限定目标区域内的对象；将和多像素摄像器所捕捉的对象的图像相关联的像素与相邻像素做比较；把对象识别成有色、纹理、或者高反射性的对象；以及基于进入目标区域的对象的识别来控制工业机械
作为标准光电传感器替换飞行时间

[实用新型]飞行时间传感器像素电路、像素结构及图像传感器-CN202221668488.1有效
发明人：郭同辉;张淏洋 -专利权人：思特威（上海）电子科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞行时间传感器像素电路、像素结构及图像传感器，像素电路包括光电转换元件、电荷传输元件、电荷读出电路，像素电路还至少包括第一电荷存储转移电路和第二电荷存储转移电路，电荷存储转移电路获取的积分电荷通过耦接至光电转换元件的电荷传输元件将对应的积分电荷输出至读出节点基于本实用新型的设计，可以灵活的进行积分电荷的传输转移，并便于对电荷的传输转移的控制；可以一帧获取计算飞行时间的所有相位信息；另外，电荷存储器件基于第一离子类型掺杂区存储电荷，还可以通过设置的第二离子掺杂类型保护保护层防止第一离子类型掺杂区因为应力或缺陷的原因而产生漏电问题
飞行时间传感器像素电路结构图像传感器