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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种小型多旋翼式无人飞行设备及其自检方法-CN201510443478.6有效
发明人：余江 -专利权人：余江
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种小型多旋翼式无人飞行设备及其自检方法，所述小型多旋翼式无人飞行设备包括能够对小型多旋翼式无人飞行设备自身飞行功能进行检测的飞行功能自检模块；所述飞行功能自检模块设置有通信功能检测单元，控制功能检测单元，电源功能检测单元；其中，所述通信功能检测单元设置成能够接收无特殊含义的心跳指令；所述控制功能检测单元设置成能够检测所述小型多旋翼式无人飞行设备旋翼偏转角度和/或转速是否正常；所述电源功能检测单元设置成能够读取小型多旋翼式无人飞行设备中电池电量；因此，可以确保小型多旋翼式无人飞行设备在起飞前处于安全的状态。
一种小型多旋翼式无人飞行设备及其自检方法

[实用新型]一种油电混合动力多轴旋翼式无人机-CN201720711255.8有效
发明人：张万民 -专利权人：张万民
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油电混合动力多轴旋翼式无人机，包括外壳、主旋翼、辅助旋翼、辅助旋翼支架、燃油发动机、发电机、环形油箱、电动机、主支撑、发动机支架和外挂装置平台，由燃油发动机为主旋翼提供动力，并通过主旋翼的旋转速度控制无人机的上升、下降和悬停，由主旋翼周边设置的电动辅助旋翼控制无人机飞行的平衡、方向和飞行速度。本实用新型实现了多轴旋翼式无人机既能大载荷、长时间飞行又能精准控制，为多轴旋翼式无人机用于高层建筑灭火、高空雷达搜索、发射空对地导弹、应急大通量无线信号中继、空中巡线、空中运输货物等提供了平台。
一种混合动力多轴旋翼式无人机

[实用新型]多轴飞行器-CN201120228338.4有效
发明人：袁祖六 -专利权人：袁祖六
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器，包含左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）、多轴飞行器机身（5）。并且左上旋翼（1）、右上旋翼（2）、左下旋翼（3）、右下旋翼（4）相对于多轴飞行器机身（5）有一个倾斜角度。采用这样的结构后，由于传统的旋翼式飞行器有中间布置一个或者两个主旋翼变为在飞行器机身布置四个旋翼，使旋翼式飞行器的外形得到的很大的改变，给人们带来耳目一新的感觉。同时，由于将主旋翼承担的力分散到四个旋翼上，减小的飞行器的噪声。
飞行器

[发明专利]一种复合翼无人机-CN201610967176.3有效
发明人：丁未龙;赵鑫;李天真;袁野 -专利权人：北京尖翼科技有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种复合翼无人机，包括翼身融合体、固定翼部分、多旋翼部分、起落架、螺旋桨和动力机构，固定翼部分包括两个固定翼，两个固定翼分设于翼身融合体的两侧；多旋翼部分包括多套旋翼机构，多套旋翼机构对称分设于翼身融合体的两侧，每套旋翼机构均包括连接杆和旋翼，连接杆与固定翼连接，旋翼水平的设于连接杆上，且连接杆上安装有垂直于连接杆的轴向设置的安装轴，安装轴的端部设有第一斜面；固定翼上设有与安装轴配合的连接孔，连接孔的孔壁上设有卡槽，卡槽内设有可伸缩卡扣，安装轴上设有与可伸缩卡扣配合的凹槽。本发明的无人机的固定翼部分和多旋翼部分可实现无工具快速安装和拆卸。
一种复合无人机

[实用新型]太阳能迎宾无人机-CN202121006709.4有效
发明人：晋怀成;刘奕炀;萧润潮;卢吉辰;徐燕萍;郭琳子琪;周春英;张家峰 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能迎宾无人机，包括机架和安装在所述机架上的四个四轴多轴旋翼无刷电调、四个四轴多轴拍盘式马达电机、四个螺旋桨、接收机、太阳能电池、定位组件、像素软屏，单片机和飞行控制器，所述单片机与所述飞行控制器、所述四轴多轴旋翼无刷电调、所述四轴多轴拍盘式马达电机、所述接收机、所述太阳能电池、所述定位组件及所述像素软屏电性连接。
太阳能迎宾无人机

[实用新型]一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼-CN201822225037.0有效
发明人：陈冠宇 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外缘支撑的无轴式电磁旋翼，包括下旋翼盖、上旋翼盖、以及位于下旋翼盖和上旋翼盖之间的旋翼环；旋翼环相对的两侧设有两个永磁铁；旋翼环的下方设有提供磁悬浮力的竖直基座调节磁感线圈，旋翼环的四周设有设有驱动永磁铁的电枢绕组以及用于改变旋翼环倾角的水平电磁铁本实用新型由于旋翼环由磁悬浮力驱动悬空转动，尽可能多地克服了机械阻力，因此可以使旋翼转速获得较大的提升，进而减少相对电能损耗；由于传感器感知灵敏并且旋翼环与旋翼盖的缝隙较小，因而旋翼的运动状态可以受到敏捷稳定的控制
旋翼本实用新型磁悬浮力外缘支撑无轴式永磁铁电磁铁竖直传感器水平传感器磁感线圈电能损耗电枢绕组机械阻力竖直基座旋翼转速运动状态驱动传感器感知灵敏悬空转动

[实用新型]多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机-CN201921350406.7有效
发明人：黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼螺旋桨及包括该多旋翼螺旋桨的多旋翼无人机，涉及多旋翼无人机领域，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；固定旋翼轴对称固定在固定杆上，可伸缩旋翼轴同轴自由套设在套筒内，翼轴伸缩驱动装置可控制可伸缩旋翼轴相对于套筒同轴伸缩移动，固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴端部均设有旋翼驱动装置，可用于驱动旋翼旋转，固定杆顶部固定安装有翼轴升降驱动装置，可控制套筒相对于固定杆轴向移动，变体控制器与翼轴伸缩驱动装置、翼轴升降驱动装置和旋翼驱动装置信号连接，变体控制器接收变体指令时，可伸缩旋翼轴水平收缩同时向下移动，可实现穿越狭窄地带时的自动变体。
多旋翼螺旋桨无人机

[实用新型]无旋翼式多轴飞行器-CN201520627047.0有效
发明人：杨海涛 -专利权人：杨海涛
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B64C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无旋翼式多轴飞行器，包括安装平台及多个升力喷气装置，多个升力喷气装置呈水平或非水平对置安装在安装平台上；升力喷气装置包括总吸气增压装置、环形出风装置、传送风管、动力驱动装置及叶轮和进气装置
无旋翼式多轴飞行器

[发明专利]锥齿传动的盘式多旋翼飞行器-CN201210462437.8无效
发明人：王辉 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明是一种锥齿传动的盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的盘式蒙皮、引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件本发明用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。
传动盘式多旋翼飞行器

[发明专利]油动齿轮传动的盘式多旋翼飞行器-CN201210462502.7无效
发明人：王辉 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明是一种油动齿轮传动的盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的盘式蒙皮、油动引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件本发明用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。
齿轮传动盘式多旋翼飞行器

[发明专利]太阳能锥齿传动盘式多旋翼飞行器-CN201210462417.0无效
发明人：王辉 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明是一种太阳能锥齿传动盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的盘式蒙皮、电动引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件本发明用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变，蒙皮的上表面设置太阳能电池板，减轻了飞行器的重量，增加了续航能力。
太阳能传动盘式多旋翼飞行器

[发明专利]齿轮传动的盘式多旋翼飞行器-CN201210462440.X无效
发明人：王辉 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明是一种齿轮传动的盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的盘式蒙皮、引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件本发明用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变；采用油动引擎，增加了有效任务载荷，并延长了飞行时间，尤其适用于长时间及远程作业。
齿轮传动盘式多旋翼飞行器

[发明专利]太阳能齿轮传动盘式多旋翼飞行器-CN201210462419.X无效
发明人：王辉 -专利权人：西安韦德沃德航空科技有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明是一种太阳能齿轮传动盘式多旋翼飞行器，具有相互扣合的盘式蒙皮、电动引擎、主机架、动力分配传动系统和飞行控制系统，动力分配传动系统向外延伸多个支架，支架均匀间隔，支架前端设有可改变桨距的旋翼总成，旋翼总成包括旋翼转动驱动部件及改变旋翼桨距的部件本发明用一台引擎驱动多轴多个旋翼，通过改变各旋翼的桨距从而改变各轴升力大小，实现飞行器飞行姿态的改变，蒙皮的上表面设置太阳能电池板，减轻了飞行器的重量，增加了续航能力。
太阳能齿轮传动盘式多旋翼飞行器

[发明专利]一种基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法-CN202010193902.7有效
发明人：张永;左婷婷;刘自力;谢志鸿;王力立;徐志良 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法。该方法步骤如下：首先，对多旋翼飞行器进行动力学分析，根据牛顿第二定律及动量矩定理建立多旋翼动力学方程；其次，建立无刷直流电机的等效模型，并推导电机转速和多旋翼受到的力、力矩的关系式，确定多旋翼飞行控制方程组本发明基于非线性逆补偿的多旋翼飞行控制方法，轨迹跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强，能够对多旋翼飞行器的位置和姿态实现稳定、精确的控制。
一种基于非线性补偿多旋翼飞行控制方法

[发明专利]一种可变距的无轴双旋翼涵道装置-CN202211460483.4在审
发明人：高用玺;胡雪明;章华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变距的无轴双旋翼涵道装置，包括涵道，涵道内侧沿轴向依次分布有无旋翼轴的上旋翼组件、动环不动环组件和无旋翼轴的下旋翼组件；所述的上旋翼组件包括安装在涵道内侧的多磁极定子，多磁极定子通过固定轴承与转子连接本发明能使得上、下旋翼能够可靠地实现变距运动，及时调整桨叶总距角度，使桨叶在最佳的姿态下工作，提升了旋翼效率。
一种可变无轴双旋翼涵道装置

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