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[实用新型]自调啮合间隙谐波齿轮波发生器-CN201721421810.X有效
发明人：杨振勇;支平顺;曹润星 -专利权人：国人机器人（天津）有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，包括自动开合凸轮和柔性轴承，所述自动开合凸轮包括中间滑块，所述中间滑块两端分别设置有Ⅰ号销轴、Ⅱ号销轴，所述Ⅰ号销轴通过Ⅰ号弹簧与Ⅰ号滑块相连，所述Ⅱ号销轴通过本实用新型中Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块在弹簧的作用下,相对中间滑块分别沿Ⅰ号销轴、Ⅱ号销轴，在凸轮长轴方向上自由移动,迫使柔轮齿与刚轮齿廓之间保持无侧隙接触，通过调节螺栓来调节谐波齿轮减速器刚轮齿与柔轮齿之间的间隙，从而调节回差精度，获得角秒级侧隙回差的谐波齿轮副。
滑块销轴中间滑块弹簧谐波齿轮本实用新型波发生器啮合间隙自动开合刚轮回差柔轮谐波齿轮减速器弹簧预紧力螺栓调节装置柔性轴承凸轮长轴无侧隙侧隙齿廓

[实用新型]一种齿条消隙结构-CN201822110567.0有效
发明人：周慧珍 -专利权人：北京摩云阁精密齿条股份有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿条消隙结构，包括固定齿条和导轨软带，固定齿条上固定有消隙齿条，固定齿条和消隙齿条表面安设有齿轮轴，所述消隙齿条一端固定有第一调整固定装置，消隙齿条另一端固定有第二调整固定装置，导轨软带安设在消隙齿条底部本实用新型的齿轮轴在运行过程中使齿轮轴向左旋转时，始终压紧固定齿条的左侧齿面，与固定齿条的右侧齿面形成侧隙，齿轮轴在反向运行时，使齿轮轴始终压紧消隙齿条的右侧齿面，与消隙齿条的左侧齿面形成侧隙，要达到这种效果，在调试安装时，要调整第一调整固定装置和第二调整固定装置，使固定齿条和消隙齿条左右侧开，同齿面形成合理间隙，能够很好的达到消除齿轮齿条啮合间隙的目的。
消隙齿条固定齿条齿轮轴调整固定装置齿面齿条本实用新型消隙结构左侧齿面侧隙导轨软带齿轮齿条啮合反向运行合理间隙压紧固定运行过程侧开压紧调试

[实用新型]柔性传动装置-CN201020610818.2有效
发明人：王峻 -专利权人：上海冀望机电科技有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性传动装置，其包括同步轮、第一张力调节轮、第二张力调节轮、同步带、同步带安装板，同步轮通过上面的齿槽与同步带上的齿形啮合，同步带与同步带安装板相连，第一张力调节轮与第二张力调节轮分别位于同步轮的两侧本实用新型可以达到免维护、低噪音、无背隙传动。
柔性传动装置

[发明专利]一种消隙齿轮结构-CN202011188434.0在审
发明人：邓文高 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本发明公开一种消隙齿轮结构，包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的第一消隙齿轮，所述第一消隙齿轮的一端设有能够同轴转动的第二消隙齿轮，所述第二消隙齿轮上设有涡轮结构，所述第一消隙齿轮上设有能够转动的蜗杆结构，所述蜗杆结构的一端设有与所述涡轮结构的涡齿相适配的螺旋齿本发明的消隙齿轮结构，属于齿轮技术领域，对温度变化不敏感，能很好的保证消除齿轮啮合间隙的作用；结构简单、尺寸小、占空间少、摩擦副少效率高。
一种齿轮结构

[发明专利]一种力矩减速电机模组消隙方法-CN202310660227.8在审
发明人：丛尧;程明科;赵成 -专利权人：丛尧
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种力矩减速电机模组消隙方法，包括：步骤S1，第一电机和第二电机分别带动第一太阳轮和第二太阳轮反方向同轴转动；步骤S2，所述第一太阳轮带动啮合连接的三个第一行星轮在内齿圈内转动，以及所述第二太阳轮带动啮合连接的三个第二行星轮在所述内齿圈内转动；步骤S3，通过控制板调节所述第一电机和所述第二电机的驱动力矩。本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种力矩减速电机模组消隙方法，消除齿侧间隙，实现零侧隙传动。
一种力矩减速电机模组方法

[实用新型]可在线调整剪刃侧隙的异周速飞剪-CN201820565202.4有效
发明人：李聃;杨瑞宇;王涛;何奕平 -专利权人：二重（德阳）重型装备有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及可在线调整剪刃侧隙的异周速飞剪，包括机架、上转鼓和下转鼓，上、下转鼓两端分别键连接斜齿轮作为同步齿轮，并实现啮合；下转鼓的传动侧还键连接有副齿轮与上转鼓的同步齿轮反向啮合，用于消除反转间隙；上、下转鼓操作侧的轴外围，均套设推力轴承，推力轴承通过圆套向机架传递轴向力；上转鼓设置轴向调整机构，由马达驱动、齿轮传动，以螺套丝杠副的原理带动圆套和上转鼓轴向移动，进而借助斜齿轮带动上、下转鼓转动，来调整侧隙。上述飞剪，其同步齿轮安装调整时，无需复杂的油泵油管，可节约装配时间和成本；可实现侧隙调整，不用拆下剪刃；操作侧和传动侧都有斜齿轮传递剪切扭矩，设备受力情况更平衡。
转鼓同步齿轮斜齿轮飞剪啮合剪刃侧隙推力轴承在线调整键连接传动圆套周速轴向调整机构本实用新型安装调整侧隙调整齿轮传动反转间隙马达驱动油泵油管剪切传递轴副齿轮转鼓轴侧隙拆下剪刃螺套受力丝杠转动装配外围传递节约平衡移动

[实用新型]一种锥度拉紧齿面消隙齿轮传动机构-CN202020545041.X有效
发明人：刘建东 -专利权人：宁波振锐智能机器科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锥度拉紧齿面消隙齿轮传动机构，包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、齿轮箱、输出轴、从动齿轮、输出锥套、输入轴、主动齿轮、消隙齿轮、消隙锥套和主动锥套，所述一级传动齿轮副、二级传动齿轮副均设置于齿轮箱内，且一级传动齿轮副、二级传动齿轮副之间通过输入轴连接，所述一级传动齿轮副、二级传动齿轮副内均包括输出轴，输出轴外套设从动齿轮和输出锥套，所述从动齿轮分别与主动齿轮、消隙齿轮啮合，本实用新型结构简单，齿数模数相等，螺旋角和压力角均相等旋向相反，造成了左右齿面可以相互咬合，通过设置从动齿轮配合主动齿轮、消隙齿轮，两个齿面互相接触，实现互锁式传动，无反向间隙，传动平稳可靠。
一种锥度拉紧齿面消隙齿轮传动机构

[实用新型]一种带预载的齿轮消隙装置-CN202222445285.2有效
发明人：张谊;魏红 -专利权人：湖北京冶重工装备科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H55/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带预载的齿轮消隙装置。本实用新型所说的带预载的齿轮消隙装置包括顶盖1、调节螺母2、碟簧3、活塞轴4、推力轴承5、法兰套6、无内圈单列圆柱滚子轴承7和7＇、斜齿轮8、齿轮轴9等组成。斜齿轮8和齿轮轴9的齿轮旋向相反，分别与其他两个不在同一个输出轴上的两旋向相反的斜齿轮同时啮合。本实用新型所说带预载的斜齿轮消隙装置因碟簧力的作用是全过程的，因此对于斜齿轮副不同位置的不同间隙，齿轮轴9总是在作前后微动。以实现齿轮传动消隙，其结构简单，易于装配和拆卸，即能实现自动补偿，且齿轮消隙效果好，并可以适用于各类高精度智能装备机械传动。
一种带预载齿轮装置

[发明专利]一种定子无磁轭模块化轴向磁通电机空载气隙磁场的三维解析方法-CN202310056721.3在审
发明人：马琮淦;冯佳;王彦岩;郑正;强桂燕;周泽清 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种定子无磁轭模块化轴向磁通电机空载气隙磁场的三维解析方法，涉及轴向磁通电机空载气隙磁场的计算方法，包括以下步骤：S1：通过在柱坐标系下求解拉普拉斯方程计算电机无槽空载气隙磁场；S2：利用保角变换法求解复数相对磁导函数，基于无槽空载气隙磁场与复数相对磁导函数计算开槽空载气隙磁场；S3：根据定子无磁轭模块化轴向磁通电机的磁路特点，建立其等效磁路模型；S4：根据无槽气隙磁场、复数相对磁导函数以及等效磁路模型建立轴向磁通电机空载气隙磁场的解析模型
一种定子无磁轭模块化轴向通电空载磁场三维解析方法

[实用新型]一种机器人传输装置的齿轮调隙机构-CN201720368665.7有效
发明人：汪云飞 -专利权人：惠州智能达自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16H55/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人传输装置的齿轮调隙机构，其包括滑板、偏心套、减速机、齿轮及传动齿条，偏心套设置于滑板，减速机的输出端穿设于偏心套，齿轮套设于减速机的输出轴并位于滑板的下方，传动齿条位于齿轮的一侧并与齿轮啮合本申请的机器人传输装置的齿轮调隙机构通过偏心套调节齿轮副侧隙，结构简单，操作方便，调节精度高，同时可降低调节频率。
一种机器人传输装置齿轮机构

[发明专利]一种六相七柱电抗器-CN201811052602.6在审
发明人：李宾;王孝武;聂纪雪;孙小勇 -专利权人：安徽兆晟新能源科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H01F37/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种六相七柱电抗器，包括六个带气隙的芯柱、将六个带气隙的芯柱上端和下端连接起来的上轭和下轭，上、下轭分别通过一对上、下夹件以及若干上、下穿心紧固螺杆夹紧；上夹件与对应的下夹件之间通过若干拉螺杆连接起来；在每一带气隙的芯柱上安装有一线圈，每一线圈上设置有上、下出线排，其还包括一无气隙的中间柱，无气隙的中间柱通过中间夹件与上轭、下轭连接起来，在无气隙的中间柱两侧各设置有三个带气隙的芯柱，所有的带气隙的芯柱与中间柱相互平行
气隙芯柱中间柱下轭上轭电抗器无气隙下夹件平行三相不平衡紧固螺杆中间夹件出线排拉螺杆上夹件序电流上端穿心夹紧下端

[实用新型]一种六相七柱电抗器-CN201821474038.2有效
发明人：李宾;王孝武;聂纪雪;孙小勇 -专利权人：安徽兆晟新能源科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H01F37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种六相七柱电抗器，包括六个带气隙的芯柱、将六个带气隙的芯柱上端和下端连接起来的上轭和下轭，上、下轭分别通过一对上、下夹件以及若干上、下穿心紧固螺杆夹紧；上夹件与对应的下夹件之间通过若干拉螺杆连接起来；在每一带气隙的芯柱上安装有一线圈，每一线圈上设置有上、下出线排，其还包括一无气隙的中间柱，无气隙的中间柱通过中间夹件与上轭、下轭连接起来，在无气隙的中间柱两侧各设置有三个带气隙的芯柱，所有的带气隙的芯柱与中间柱相互平行
气隙芯柱中间柱下轭上轭本实用新型电抗器无气隙下夹件平行三相不平衡紧固螺杆中间夹件出线排拉螺杆上夹件序电流上端穿心夹紧下端

[实用新型]数控楔紧机床主轴箱-CN201220365973.1有效
发明人：茅伟;张红燕;孙宏伟;张波 -专利权人：齐齐哈尔齐一机工业产品有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：其特征在于：主轴箱内有通过轴承连接在主轴箱内第一轴(1)、第二轴(2)和主轴(3)，主轴(3)上连接有磁粉消隙锁紧装置(4)、齿圈(5)和花盘，第二轴(2)上有被驱动齿轮(6)和消隙斜齿轮(7)，被驱动齿轮(6)与齿圈(5)相啮合，第一轴(1)上有主驱动齿轮(8)和滑动消隙斜齿轮(9)，主驱动齿轮(8)与被驱动齿轮(6)相啮合，滑动消隙斜齿轮(9)能与消隙斜齿轮(7)相啮合，第一轴(1)上连接有伺服电机和推拉液压油缸该数控楔紧机床主轴箱具有消隙、分度和驱动为一体的特点。
数控机床主轴

[发明专利]一种提高前轮转弯系统传动精度的方法-CN201810679647.X有效
发明人：刘可娜;张晓娟;王山;何泳;李静洪;张健 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高前轮转弯系统传动精度的方法用于提高前轮操纵机电作动器与前起落架之间的传动精度，测量前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙，并在起落架安装耳片上压入与起落架安装耳片的安装孔孔径一致的衬套；根据前轮操纵机电作动器的末端齿轮副与前起落架啮合处的实际侧隙和末端齿轮副与前起落架啮合处需要达到的标准侧隙的差值对衬套进行标记，并根据标记修配调整衬套的内孔的形状，将修配调整后的衬套压入的所述衬套的起落架安装耳片中
一种提高前轮转弯系统传动精度方法

[发明专利]双分流减速机闭合传动链的装配方法-CN201110231461.6无效
发明人：徐博 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2011-08-05 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： F16H7/24 文献下载
摘要：本发明的步骤：(1)装配下传动链：调整下传动四档轴两端的偏心套并固定；调整啮合工作面侧隙；固定输入轴、输出轴。(2)装配上传动链：调整上传动I轴齿轮的齿圈，消除齿圈与输入轴啮合齿面侧隙并固定齿圈；消除上传动II轴齿轮与上传动I轴齿轮轴、上传动II轴齿轮轴与输出轴齿轮的啮合齿面侧隙，将上传动I轴齿轮轴、上传动II
分流减速闭合传动链装配方法