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[实用新型]一种适用大管径排水管道影像检测机器人-CN202320207419.9有效
发明人：吴孟飞;汪云飞;吴倩菁 -专利权人：城明环境（浙江）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用大管径排水管道影像检测机器人，涉及机器人领域，包括工作台，所述工作台上设置有转轴，所述转轴的另一端转动连接有转杆，所述转杆的另一端通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的两端通过转轴转动连接有摆动杆，所述摆动杆的另一端通过转轴转动连接有控制杆，所述控制杆的底端固定有固定板，所述固定板的底端固定有扫动板。本实用新型通过设置转轴、转杆、连接杆、摆动杆和扫动板，遇到淤泥较多的路段时，启动电机，电机带动转轴转动，从而带动摆动杆摆动，从而带动控制杆摆动，控制杆带动固定板和扫动板摆动，扫动板左右摆动，把机器人前端的污垢和淤泥扫到机器人两边，从而扫管道路面，使检测可以顺利进行。
一种适用大管径排水管道影像检测机器人

[发明专利]一种基于多项式求根的展开互质阵测向估计方法-CN201910917061.7有效
发明人：叶长波;张小飞;沈金清;朱倍佐;汪云飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多项式求根的展开互质阵测向估计方法，包括如下步骤：建立展开互质线阵的阵列信号的数学模型；根据建立的数学模型求出协方差矩阵，并对协方差矩阵进行特征值分解，获得信号子空间和噪声子空间；由展开互质线阵和一维均匀线阵的关系构建抽取矩阵，根据抽取矩阵和噪声子空间的关系构建求根多项式；通过得到的求根多项式进行求根，并确定信源角度对应的根；完成一维DOA估计。本发明通过结合ROOT‑MUSIC算法和展开互质线阵的优点，可以利用展开互质线阵有效提高空间自由度的同时，由于ROOT‑MUSIC算法无需进行谱峰搜索而降低了算法复杂度，从而得到较高精度的一维DOA估计。
一种基于多项式求根展开互质阵测向估计方法

[发明专利]血样分离载具、血样分离装置及血样处理设备-CN202210317204.2有效
发明人： 汪云飞 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及血样检测技术领域，公开了一种血样分离载具、血样分离装置及血样处理设备，该血样分离载具用于转动时分离血液样本，血样分离载具内设有相连通的加样腔和分离腔；血样分离载具的外壁设有加样位和取样位，加样位与加样腔相连通，并位于加样腔上方；取样位与分离腔连通，并位于分离腔上方；其中，加样位用于加入血液样本，分离腔用于分离血液样本，取样位用于提取从血液样本分离得到的第一组份。本发明提出的血样分离载具能够降低血液样本的检测用量和取样精度要求。
血样分离装置处理设备

[实用新型]试剂瓶密封装置和样本分析仪-CN202320017881.2有效
发明人：甘海;丁敏芳;汪云飞 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种试剂瓶密封装置和样本分析仪，试剂瓶密封装置包括安装支架、试剂瓶容置装置、试剂针组件以及驱动机构，试剂瓶容置装置设于安装支架上，试剂瓶容置装置上设有用于放置试剂瓶的容置腔，试剂针组件包括活动座、密封件和试剂针，活动座与安装支架活动连接，并位于试剂瓶容置装置的上方，密封件和试剂针均设于活动座上，密封件的底部内凹形成用于容纳试剂瓶瓶口的凹槽，凹槽的槽口外周边缘用于与试剂瓶的瓶身外周抵接，试剂针的针头穿过凹槽的槽壁，驱动机构用于驱动活动座相对安装支架升降，以对应使密封件和试剂针远离或靠近试剂瓶。本实用新型的试剂瓶密封装置可减少试剂在采样过程中与空气接触面积。
试剂密封装置样本分析

[发明专利]一种均匀面阵下基于快速收敛平行因子的相干信源测向方法-CN201910910602.3有效
发明人：叶长波;张小飞;沈金清;朱倍佐;汪云飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种均匀面阵下基于快速收敛平行因子的相干信源测向方法，该方法包括：(1)根据均匀面阵中信源的方向矢量建立阵列信号的数学模型；(2)利用空间平滑结构计算信号的协方差矩阵；(3)根据协方差矩阵，通过SS‑PM算法进行信号角度参数初始估计；(4)构造初始化方向阵，利用PARALIND分解使得方向矩阵收敛；(5)估计二维DOA。本发明充分结合SS‑PM算法和PARALIND算法，突破传统PARALIND算法收敛速度过慢的局限；通过先对信号角度参数利用SS‑PM算法进行初估计，利用估计的参数初始化PARALIND分解的承载矩阵的方式，能有效加快PARALIND分解的速度，降低传统PARALIND分解的复杂度；能够得到配对的信号参数估计，无需额外的参数配对过程，同时优于常规的FBSS‑PM算法和FBSS‑ESPRIT算法。
一种均匀面阵下基于快速收敛平行因子相干信源测向方法

[发明专利]业务数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211634619.9在审
发明人： 汪云飞;张冉;胡郭军;颜廷磊 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请公开了一种业务数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域，本申请通过接收业务数据；从预设匹配规则中确定与所述业务数据匹配的目标条件，并判断所述目标条件中是否包含状态条件；若包含状态条件，则基于预设状态机模式，确定与所述目标条件映射的目标规则响应队列，并执行所述目标规则响应队列中的响应操作；针对在不同状态下的不同业务数据，确定与所述目标条件映射的目标规则响应队列，返回所述业务数据对应的执行结果，即，本申请能够得到不同状态的业务数据对应的业务决策，提升了业务决策的多样性。
业务数据处理方法装置设备存储介质

[实用新型]样本分离载具和样本分析仪-CN202223438239.6有效
发明人：蔡光熠;汪云飞;罗方伟 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种样本分离载具和样本分析仪，样本分离载具包括盖板和基板，盖板贯穿开设有间隔设置的第一加样孔和第一吸样孔，盖板密封盖设于基板上，基板设有分离单元，分离单元包括吸样腔和依次连通的加样腔、分离腔和沉淀腔，加样腔具有与第一加样孔连通的第二加样孔，加样腔位于第二加样孔底部的腔壁形成第一台阶，第一台阶位于加样腔远离分离腔的一侧，吸样腔与分离腔连通，吸样腔具有与第一吸样孔连通的第二吸样孔。本实用新型的样本分离载具通过设置第一台阶，对样本分离所产生的分离液体具有粘滞力，可防止样本分离中分离液体外溢。
样本分离分析

[发明专利]试剂瓶密封方法、试剂瓶密封装置和样本分析仪-CN202310007238.6在审
发明人：甘海;丁敏芳;汪云飞 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65D53/00 文献下载
摘要：本发明公开一种试剂瓶密封方法、试剂瓶密封装置和样本分析仪，试剂瓶密封方法包括：驱动机构驱动试剂针组件向靠近试剂瓶的方向运动，以使试剂针组件的试剂针插入试剂瓶内，并使试剂针组件的密封件与试剂瓶的瓶身外周抵接；获取密封件对试剂瓶产生的抵接压力；当抵接压力小于预设压力阈值时，驱动机构继续驱动试剂针组件向靠近试剂瓶的方向运动，直至抵接压力达到预设压力阈值停止驱动试剂针组件。本发明的试剂瓶密封方法可以自动对试剂瓶进行密封，减小试剂在采样过程中与空气接触面积，能够适配各种不同试剂瓶的密封。
试剂密封方法装置样本分析

[发明专利]基于非圆多嵌套阵降维子空间数据融合的直接定位方法-CN202110591835.9有效
发明人：钱洋;张小飞;李建峰;曾浩威;董续东;马鹏辉;汪云飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S5/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于非圆多嵌套阵降维子空间数据融合的直接定位方法，该方法包括如下步骤：步骤一：在多个观测站中接收非圆信号并使用嵌套阵列模型进行定位；步骤二：根据信号的非圆特征接收信号矢量得到扩展信号矩阵，从而得出矢量化协方差，根据矢量化协方差得到噪声子空间并生成和共阵和差共阵；步骤三：将和共阵和差共阵的子阵进行空间平滑并组合成虚拟阵列，并将虚拟阵列根据矩阵e＝[0 1 0]T进行降维，去处非圆相位，得到代价函数fRD‑SDF(p)；步骤四：将目标定为搜索区域划分为多个二维平面网格，获取网格点的代价函数值。通过使用非圆信号嵌套阵列RD‑SDF算法具有较高的空间自由度，相比于均匀线阵列算法和圆信号算法和两步定位算法的定位精度有显著提高。
基于非圆多嵌套阵降维子空间数据融合直接定位方法

[发明专利]样本篮传送系统及方法-CN201911296492.2有效
发明人：周慕昭;李乐昌;张军伟;胡振华;汪云飞 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种样本篮传送系统及方法，其在工作区对样本篮进行定位，使样本篮能够准确的停留在指定位置。控制器在检测到样本篮处于指定位置后，才控制机械手将样本放入到样本篮内，以使玻片能放到玻片篮中正确的位置。
样本传送系统方法

[发明专利]样本篮传送系统及方法-CN201911296493.7有效
发明人：周慕昭;李乐昌;张军伟;胡振华;汪云飞 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种样本篮传送系统以及方法，其具有放料区和缓存区，缓存区设有至少一个缓存位。用户在放入第一个空样本篮后可紧跟着放入第二个空样本篮，可一次性放入多个样本篮，并于缓存区内列队排布。而且当发现样本篮不够时，可直接在放料区放置样本篮，添加样本篮更加方便。
样本传送系统方法

[发明专利]微流控芯片、混匀装置、分子诊断设备及样本检测方法-CN202111000812.2有效
发明人：任洪宇;臧天阳;汪云飞 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C12M1/10 文献下载
摘要：本发明属于体外检测技术领域，特别是涉及一种微流控芯片、混匀装置、分子诊断设备及样本检测方法。该微流控芯片上开设有固定孔，微流控芯片能够绕固定孔旋转，微流控芯片上还开设有进样腔、混匀腔以及PCR反应腔；进样腔用于样本和/或试剂的进样；混匀腔与进样腔相连通，用于对样本和/或试剂进行旋转混匀以获得混匀后的待检测样本或废液，且混匀腔到固定孔中心的距离大于进样腔到固定孔中心的距离；PCR反应腔与混匀腔相连通，用于接收从混匀腔排出的处理后的待检测样本，且PCR反应腔到固定孔中心的距离大于混匀腔到固定孔中心的距离。本发明的有益效果是：结构简单、降低了成本，操作简单方便，改善了用户的使用体验。
微流控芯片装置分子诊断设备样本检测方法

[发明专利]样本篮传送系统及方法-CN201911295175.9有效
发明人：周慕昭;李乐昌;张军伟;胡振华;汪云飞 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N1/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种样本篮传送系统及方法，在该系统的装载装置上设置多个篮体检测机构，篮体检测机构用以检测装载装置中的样本篮，并将检测信息发送至控制器，控制器接收所有篮体检测机构的检测信息，得到样本篮的数量。可便于操作者判断样本篮数量是否足以收集血涂片，当空样本篮不足以收集推片机内的待收集样本数量时，用户可增加样本篮。
样本传送系统方法

[实用新型]一种卡仓组件及其免疫分析仪-CN202222253259.X有效
发明人：吴玲海;甘海;汪云飞 -专利权人：中元汇吉生物技术股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡仓组件及其免疫分析仪。卡仓组件应用于免疫分析仪，包括：卡仓本体，滑动装配于免疫分析仪内的检测腔体中；温控模块，设置于卡仓本体的底部；卡仓本体上设有卡槽，温控模块上表面设有试剂卡放置位，试剂卡放置位与卡槽对应，温控模块上表面与卡仓本体底面之间的间隙小于试剂卡厚度；废卡收集件，设置于卡仓本体底部且对应卡槽。本实用新型在去卡环节中，使卡仓本体和温控模块之间相对滑动，可使得试剂卡放置位和卡槽错开，进而使得试剂卡从卡槽掉落至废卡收集件中，无需操作人员接触废卡，具有避免生物污染风险的优点。
一种组件及其免疫分析

[发明专利]一种测量飞行器在地形匹配区中海拔高度的方法及设备-CN202011503221.2有效
发明人：吴亮;张钧;刘小茂;吴称光;刘峰;汪云飞;韩冰;王开栋;周东倩;孙向东;秦伟锋;牟忠锋;刘伟卿;贾小志;巩学美;石选卫;王茂英 -专利权人：中国人民解放军96901部队;华中科技大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量飞行器在地形匹配区中海拔高度的方法及设备，属于地形辅助导航领域，包括：对于测距雷达波束地面覆盖范围内的每一个三维坐标已知的地面网格点Bi，假设其为测距雷达的回波最近距离地面点，依据飞行器在地形匹配区中的水平位置坐标(X0,Y0)、地面网格点Bi的三维坐标(Xi,Yi,Zi)以及测距雷达的回波最近距离L，估计飞行器的海拔高度Hi；测距雷达搭载于飞行器上；将估计得到的最大海拔高度确定为飞行器在地形匹配区中的海拔高度。本发明在地形起伏较大的地形匹配区内准确估计了飞行器的海拔高度，结合现有的地形匹配技术，即可在地形匹配区中完成同时完成地形匹配和测高功能，能够有效缩短地形辅助导航中数据保障所需要的时间。
一种测量飞行器地形匹配海拔高度方法设备

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