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[实用新型]一种齿轮传动消除侧隙机构-CN201220322118.2有效
发明人：张卫;周向雷;梁欣;陈南宁 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚之星科技开发有限公司
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮传动消除侧隙机构，包括：主齿轮，具有轴向贯通腔；消隙齿轮，并排设置于主齿轮的一侧，在主齿轮另一侧的外壁上沿轴向设有外花键；扭杆，能转动地穿设于贯通腔，扭杆一侧的伸出部与垂直于轴向设置的销轴固接，消隙齿轮安装于销轴上，扭杆另一侧的伸出部的外壁上沿轴向开设有外斜齿段；内斜齿轮，套接于扭杆的另一侧，内斜齿轮的内侧沿轴向开设有阶梯状的安装槽孔，安装槽孔内沿轴向设有内花键和内斜齿段；主齿轮的外花键与内斜齿轮的内花键相配合，扭杆另一侧的伸出部上的外斜齿段与内斜齿轮的内斜齿段相啮合。本实用新型既能消除齿轮传动侧隙，又能消除齿啮合间隙，具有调节方便、易于操作的优点。
一种齿轮传动消除机构

[实用新型]数控机床无侧隙滚子凸轮第四轴-CN201921010929.7有效
发明人：王文韬;蒋树仁;周雄雄 -专利权人：深圳市蓝蓝科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B23Q5/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种数控机床无侧隙滚子凸轮第四轴，包括底座、轴向上相互垂直的凸轮和转塔、伺服电机及齿轮副；转塔及凸轮位于底座内，转塔上等分安装有多个滚针轴承，滚针轴承和凸轮的曲面无侧隙啮合；齿轮副的其中一个齿轮固置于凸轮的一端，齿轮副的另一个齿轮固置于伺服电机的输出轴上；转塔的一端为输出端，其另一端安装有刹车片，底座对应刹车片的一端具有后盖，后盖中在刹车片一侧设有可沿转塔轴向往复运动的活塞；刹车片相对于活塞的部位设有若干开口槽
数控机床无侧隙滚子凸轮第四

[实用新型]一种无侧隙高精密减速器-CN202122631488.6有效
发明人：王勇;杨开云 -专利权人：重庆优微特传动科技有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无侧隙高精密减速器，涉及减速机技术领域。该无侧隙高精密减速器，包括机罩，机罩的左表面转动连接有内部中空的输入轴，机罩的右表面转动连接有输出轴，输入轴的左端固定连接有连接法兰，输入轴的内部滑动连接有传动杆，机罩的内壁上开设有环形的凹槽，凹槽的内部转动连接有齿环
一种无侧隙高精密减速器

[发明专利]数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构-CN201210093986.2有效
发明人：邵文远 -专利权人：邵文远
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：一种数控雕刻机切割机自动消隙齿轮齿条传动机构，由齿条，齿轮2，消隙齿轮3，大齿轮4，大齿轮5，小齿轮6，伺服或步进电机7和一个扭矩加载机构构成，齿轮2与消隙齿轮3同时与齿条啮合，大齿轮5大齿轮4同时与小齿轮6啮合，大齿轮4与齿轮2固结，大齿轮5通过扭矩加载机构对消隙齿轮3施加扭矩，保证齿轮2始终只与齿条的一侧齿面接触，同时保证齿轮4始终只与小齿轮6的一侧齿面接触。采用左右两套上述自动消隙齿轮齿条传动机构的齿轮6以一根长直连，保证了左右传动机构刚性同步，而且节省了一个伺服或步进电机及其驱动器。
数控雕刻切割机自动齿轮齿条传动机构

[实用新型]一种轴向可预紧消隙的齿轮齿条结构-CN202223451948.8有效
发明人：王题春;许金华;邱春光;罗祯明 -专利权人：嘉泰数控科技股份公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种轴向可预紧消隙的齿轮齿条结构。该结构包括设于机床的滑座上的结构支架、均设于结构支架内的输入齿轮组件和输出齿轮组件、设于输出齿轮组件的上方的消隙组件,输入齿轮组件的一侧设有主动轮，输出齿轮组件上设有和主动轮啮合的从动轮，消隙组件包括设于结构支架上的弹簧套、设于弹簧套的上侧的弹簧调整件、设于弹簧调整件的下方的弹簧件和至少两个分别设于弹簧件的上下两端的弹簧隔板件。本申请通过在输出齿轮组件的上方设置带有蝶形弹簧的消隙组件，增加齿轮的纵向预紧力，使齿轮的齿面始终与齿条的齿面啮合，通过机械操作消除传动反向间隙和齿轮自身间隙，提高了消隙系统的可靠性，使用成本低，传动精度高
一种轴向可预紧消隙齿轮齿条结构

[发明专利]一种用于卡住预紧消隙齿轮的惰轮结构-CN202111598783.4在审
发明人：柯锋;鲜麟波 -专利权人：苏州需要智能技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卡住预紧消隙齿轮的惰轮结构，包括连接盘、安装轴体、消隙组件、惰轮组件和齿条，安装轴体连接于连接盘的中部；惰轮组件包括主轴、限位齿轮和限位螺母，限位齿轮与消隙组件啮合连接，限位螺母螺纹连接于主轴的一端本发明利用消隙组件和惰轮组件相配合的设置方式，通过固定齿轮和浮动齿轮与齿条啮合的同时，还与限位齿轮相啮合，当齿条与固定齿轮和浮动齿轮啮合时，限位齿轮也会相应的随动，当齿条被抽出与固定齿轮和浮动齿轮断开啮合时，限位齿轮继续与固定齿轮和浮动齿轮啮合，保证浮动齿轮的反向扭力不会消失，依然具有消除回程间隙的作用，不影响浮动齿轮和扭簧的正常使用。
一种用于卡住预紧消隙齿轮结构

[发明专利]一种双圆弧修正摆线齿轮差动轮系-CN201310119129.X无效
发明人：何家宁;高永 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明包括内齿圈、行星轮、中心轮；行星轮安装在内齿圈与中心轮之间，行星轮与内齿圈的啮合方式为内接触内啮合，行星轮与中心轮的啮合方式为外接触内啮合。本发明的侧隙和顶隙较大，传动灵活；齿顶高和齿根高较小，不容易卡滞；轮齿根部齿厚较宽，轮齿根部的弯曲强度较大；可大大降低加工成本、传动效率高、能有效的减小接触应力。
一种圆弧修正摆线齿轮动轮

[发明专利]一种用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法-CN202010701537.6有效
发明人：王宇晖;邹文毅;邓澍杰 -专利权人：湖南中大创远数控装备有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测螺旋锥齿轮研齿侧隙的补偿方法，设置一研齿机床，所述研齿机床设置有第一轮箱和第二轮箱，先将齿轮副对应安装到所述第一轮箱和所述第二轮箱上，对所述第二轮箱施加弹性顶持作用力保持齿轮副双面啮合，并控制齿轮副转动，检测所述第二轮箱的跳动，根据所述第二轮箱的跳动计算侧隙补偿。本发明在齿轮副啮合的时候通过对第二轮箱施加弹性顶持作用力，使得齿轮副的侧隙能够通过第二轮箱的跳动得以反应，再通过第二轮箱的跳动来计算齿轮副之间的侧隙并进行补偿，可以有效确保研齿质量，提高良品率，实用性强
一种用于检测螺旋齿轮研齿侧隙补偿方法

[实用新型]一种剪刃侧隙可控的飞剪-CN201320016962.7有效
发明人：杨建立;林永明 -专利权人：北京首钢国际工程技术有限公司
申请日： 2013-01-13 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23D25/02 文献下载
摘要：一种剪刃侧隙可控的飞剪，属于冶金轧制技术领域。在剪体箱体中与剪轴相连的分配级齿轮采用斜齿轮。其中主动轴上的主动齿轮同时与被动轴上的第二被动齿轮、第三被动齿轮相啮合，两被动齿轮之间有一调整垫片。齿轮之间的啮合侧隙的大小通过修磨或增加调整垫片的厚度来调整，可使齿轮侧隙达到很小。优点在于，可以大大降低飞剪分配齿轮的制造精度和制造成本，而且当齿轮磨损后，可以通过磨削垫片或更换垫片对齿轮侧隙重新进行调整。
一种剪刃侧隙可控

[发明专利]一种星轮齿面加工刀具-CN202110501700.9在审
发明人：邱献飞;张肖志;王先进 -专利权人：江西奥夫科压缩机有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星轮齿面加工刀具，包括与星轮啮合的刀具本体，所述刀具本体边缘依序且间隔地设置有六个刀刃，所述刀刃切割面为螺旋面，所述刀刃切削面上设置有金刚石颗粒层。本刀具设计简单，易加工，无原理性加工误差，加工出的星轮能做到与螺杆齿侧零间隙密封，同时能防止刀具在机床主轴上左右移动和转动，实用性强。
一种轮齿加工刀具

[发明专利]一种消除齿轮箱内传动齿轮间隙的装置-CN201811277287.7有效
发明人：张强;黄中平 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除齿轮箱内传动齿轮间隙的装置，包括输入齿轮和输出齿轮，还包括消隙轴，所述消隙轴的左端通过锁定件套设有第一消隙齿轮，所消隙轴的右端固定套设有第二消隙齿轮；所述输入齿轮分别与两个第一消隙齿轮啮合，所述输出齿轮分别与两个第二消隙齿轮啮合；所述第一消隙齿轮的左端面上设置有弧状台阶，所述消隙轴的左端端头安装有调节件，所述调节件的调节部与弧状台阶的侧面相抵，实现了对输入齿轮和输出齿轮稳定正反消隙的功能；本发明具有结构简单、拆装方便、极大减少运行成本、消隙稳定、消隙手动可调、普适各种传动情况、联动消隙、正反转消隙、有效保证消隙精度的有益效果。
一种消除齿轮箱传动齿轮间隙装置

[发明专利]一种测量和评估有气隙磁元件绕组交流电阻的方法-CN201310641871.7有效
发明人：陈为;叶建盈;汪晶慧 -专利权人：福州大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：发明涉及一种测量和评估有气隙磁元件绕组交流电阻的方法。将气隙去除，构成无气隙磁元件，沿原气隙位置绕制气隙等效绕组，气隙等效绕组的宽度等于对应气隙的宽度，根据气隙等效绕组的磁动势可以等效替代气隙磁压降作用的原理，以保持等效前、后的磁元件绕组窗口内的磁场分布不变，将气隙等效绕组的端口短路，采用两端交流阻抗测量仪器测得无气隙磁元件励磁绕组两端的交流电阻，然后按一定规律扣除气隙等效绕组折算反射到励磁绕组侧的电阻，得到所述有气隙磁元件励磁绕组的交流电阻。该方法不仅可以方便、有效地评估对比不同气隙设计方案对励磁绕组交流电阻的影响，也可以准确地测量有气隙磁元件的绕组交流电阻，测量方便、快捷、成本低。
一种测量评估有气元件绕组交流电阻方法

[发明专利]一种精密内啮合RV减速器-CN202111001325.8在审
发明人：刘谷华;吴声震;吴小杰;顾辽兵;吴绍松 -专利权人：苏州华震工业机器人减速器有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密内啮合RV减速器，涉及机器人减速器技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括输入轴、太阳轮及行星轮；第二级减速部件包括偏心轴、摆线轮及刚性盘，所述的摆线轮采用“负等距‑正移距”组合修形，修形后摆线轮轮齿与内摆线齿圈之间的啮合侧隙Δc＝(0.2～2)λ(mm)，径向间隙Δj＝(0.1～1)λ(mm)，λ为摆线轮的实际或理论热膨胀量，所述的偏心轴两偏心段的相位差本发明的摆线轮修形满足啮合侧隙Δc和径向间隙Δj与摆线轮的实际或理论热膨胀量λ的关系式，利用齿轮消隙原理消减回差，因而具有良好的精度和动态特性。
一种精密啮合 rv 减速器

[发明专利]一种消隙齿轮及齿轮传动系-CN202010953803.4有效
发明人：李扬;王飞;王志秀;乔芳 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本发明属于发动机技术领域，公开了一种消隙齿轮及齿轮传动系。该消隙齿轮包括主齿轮；副齿轮，其设置于主齿轮上并能够相对于主齿轮转动，副齿轮和主齿轮的齿数和模数均相同；液压调节件，其设置于主齿轮和副齿轮之间，液压调节件的一端连接于主齿轮，另一端抵接于副齿轮，在液压调节件上设置有进油口，进油口用于通入液压油，液压调节件的长度可伸缩，使与消隙齿轮相啮合的啮合齿轮的齿面能够分别抵接于主齿轮的齿面和副齿轮的齿面。该消隙齿轮利用液压油控制液压调节件的伸长量，调整副齿轮的错齿量，实现主齿轮和副齿轮同时与啮合齿轮相接触，以达到消除侧隙的目的。利用可伸缩的液压调节件避免弹性元件刚度选取，节省生产成本。
一种齿轮传动

[发明专利]一种ACK/NACK传输方法及对应装置-CN201711298942.2有效
发明人：司倩倩;高雪娟;托尼 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种ACK/NACK传输方法及对应装置，用以解决5G中基站按照速率匹配的方式去检测HARQ‑ACK反馈和无索引PUSCH时，存在接收错误的技术问题。其中，所述方法包括：使用固定的时序关系确定需要进行反馈的下行时隙对应的ACK/NACK所占用的上行时隙；若无线帧中配置有用于传输无索引PUSCH资源的无索引PUSCH上行时隙，则将根据固定的时序关系需要在无索引PUSCH上行时隙传输的ACK/NACK，以预设规则延迟至无线帧中的其它上行时隙传输；其中，无索引PUSCH为非由DCI控制的PUSCH，或，由不包含DAI的DCI控制的PUSCH；其它上行时隙为无线帧中除无索引PUSCH上行时隙外的上行时隙。
一种 ack nack 传输方法对应装置