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[发明专利]一种基于云平台的无人值守无人机巡检方法及系统-CN202111440899.5在审
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;贺钊峰 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云平台的无人值守无人机巡检方法及系统，该方法包括：Web操作端接收用户输入的任务计划，将接收的任务计划发送给云平台；云平台接收任务计划，将任务计划发送给无人值守系统，无人值守系统与云平台通过5G物联网进行数据交互；无人值守系统按照任务计划完成巡检任务，无人值守系统包括无人值守停机舱、无人机平台及任务设备、无人环境监测设备、全景监视设备；无人值守系统将巡检信息发送给云平台；云平台接收巡检信息本申请减少了无人机巡检作业的资源消耗，简化了步骤，提高了巡检效率。
一种基于平台无人值守无人机巡检方法系统

[发明专利]海上无人平台全区域防爆智能机器人巡检系统-CN202110238011.3在审
发明人：周巍巍;孙勤江;张重德;赵庆凯;崔晨;邹国红;雷力;高津凯 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种海上无人平台全区域防爆智能机器人巡检系统，包括：有人值守的海上平台、设置在有人值守的海上平台上的远程控制室、与有人值守的海上平台相连的无人平台；其中，远程控制室内还设置有：监控设备，与监控设备相连的第一网络交换机；无人平台上还设置有：无人平台控制室，无人平台控制室内安装有第二网络交换机，该第二网络交换机与第一网络交换机连接，并交互信息；且第二网络交换机与无人平台现场相连，并采用防爆机器人对无人平台现场进行全区域监控本发明不仅能够对海洋无人平台全区域自动进行巡检监控，提高了风险管控的实时性和准确性；而且，还能够远程进行排查设备故障和环境变化，降低了无人平台的安全风险和长期运营成本。
海上无人平台区域防爆智能机器人巡检系统

[发明专利]一种公路高边坡全自动无人机监测值守装置-CN202111352535.1在审
发明人：杨振甲;臧正操;高强;李铅;符晓军;潘金伟;郑国全;于海洋;陈杰;王川 -专利权人：中国水电基础局有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种公路高边坡全自动无人机监测值守装置，包括：无线充电接收端，位于无人机上；值守仓体，具有用于容纳无人机的内部空间，其上设有第三复位机构；值守平台，位于值守仓体内部并在第三复位机构的控制下在值守仓体内上下移动，其上设有将降落在其上的无人机沿第一方向复位的第一复位机构以及将无人机沿第二方向复位的第二复位机构；无线充电发射端，位于值守平台上；当无人机复位至所述无线充电接收端与所述无线充电发射端耦合位置时，无线充电发射端与所述无线充电接收端配合给无人机充电结构简单，采用无线充电方式给无人机充电，安全性提高维护方便，并且适用更多型号的无人机复位和收纳。
一种公路高边坡全自动无人机监测值守装置

[发明专利]一种无人机无人值守综合管理平台-CN201711212546.3在审
发明人：杨川 -专利权人：杨川
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机无人值守综合管理平台，其特征在于，包括如下步骤包括无人机无人值守管理舱室和远程控制中心。所述无人机无人值守管理舱室用于管理和维护无人机，并接收各种任务指令并下达给无人机，无人机即按照指令完成飞行任务和自检，确保任务得以完成；所述远程控制中心下达任务指令，协调多个无人机无人值守管理舱室协作完成任务本发明适合大面积无人机行业应用，提供无人机无人值守舱室远端部署，用于无人机在现场无人操作的情况下自主灵活任务。
一种无人机无人值守综合管理平台

[实用新型]无人值守无人机交通巡逻装置-CN202122854106.6有效
发明人：张勍;冯毅;苏雨然;丁雨明;曹亢;吕琦 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人值守无人机交通巡逻装置，涉及无人机领域。其中，无人值守无人机交通巡逻装置包括无人机、无人机机库、无人机系统指挥站、摄像头模块、喊话器模块和无人机数据传输模块、更换电池模块、无人机升降平台和机库数据传输模块。通过无人机搭载摄像头模块和喊话器模块，实现交通日程巡逻、执法取证和远程喊话，减少了人工巡逻和固定摄像头容易形成的监控死角，通过无人机机库配置更换电池模块和无人机升降平台，实现为无人机提供自动起降平台和自动电池更换，通过无人机系统指挥站实现对无人机和无人机机库的管控，从而实现无人值守式的无人机巡逻，大大提升巡逻执法的效率。
无人值守无人机交通巡逻装置

[发明专利]一种无人机无人值守综合管理平台-CN202110860896.0在审
发明人：徐彩霞;高毅;李泽旭 -专利权人：上海品蓝信息科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机无人值守综合管理平台，包括值守室、无人机、感应器，所述值守室电连接有通讯模块，通讯模块电连接有报警模块，存放机位电连接有充电仓，个体定位管理模块电连接有航行控制模块，航行控制模块电连接有通讯管理模块本发明的一种无人机无人值守综合管理平台，通过设置电池管理模块，能感应无人机的电量，从而将其充电，不会出现充电不及时的现象，通过设置的航行日志模块，可时刻观察无人机的工作日志，在无人机丢失或损坏时，通过设置的定位芯片模块，可显示无人机的位置，通过设置的通讯管理模块和报警接收模块，能对无人机拍摄到的可疑信息进行处理。
一种无人机无人值守综合管理平台

[发明专利]一种用于电力通信调度终端接入的双重管控方法及系统-CN202210588401.8在审
发明人：曾时博;舒然;洪丹轲;黄昱;张思拓;范俊成 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L47/70 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电力通信调度终端接入的双重管控方法及系统，首先从一个层次进行电力通信调度终端在电网调度安全接入服务平台对应无人值守站点的基础内域的初步验证，验证通过后，电力通信调度终端初步接入无人值守站点，并通过局端接入电网调度安全接入服务平台对应无人值守站点的基础内域；从第二层次进行电力通信调度终端硬件ID信息的验证，验证通过，电力通信调度终端最终接入无人值守站点，并通过局端接入电网调度安全接入服务平台的广域调度
一种用于电力通信调度终端接入双重方法系统

[发明专利]一种无人值守系统-CN202310845292.8在审
发明人：李季 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U80/70 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人值守系统，涉及无人值守领域。一种无人值守系统，机库壳体包括前部、中部和尾部壳体；中部壳体的上部设有开放部，中部壳体设有可转动的起降平台、驱动起降平台的平台连杆机构、控制平台连杆机构的平台驱动机构、可开/闭地安装于开放部的机库盖体、驱动机库盖体的盖体连杆机构、驱动盖体连杆机构的盖体驱动机构、中控设备、机库电源和充电设备；中控设备控制盖体驱动机构和平台驱动机构，以当无人机降落至起降平台后，将起降平台向下倾斜，并关闭机库盖体，以及当无人机起飞前，打开机库盖体，将起降平台水平设置。
一种无人值守系统

[实用新型]一种车道闸无人值守系统-CN202020383321.5有效
发明人：马昕岳;蔡纬政;张志波;范艳胜 -专利权人：深圳市建造工科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车道闸无人值守系统技术领域，且公开了一种车道闸无人值守系统，包括：地感检测模块，地感检测用于检测车辆的进入；车牌识别终端，车牌识别终端与地感检测模块电连接，用于识别进入车辆的车牌；道闸终端，道闸终端用于控制道闸的开启和关闭；二维码平台，二维码平台用于展示二维码；主控电路，主控电路与地感检测模块、车牌识别终端、二维码平台和道闸终端电连接，主控电路包括无线通信单元，无线通信单元用于与停车场云平台通信连接该车道闸无人值守系统，有效解决无人值守的停车场对无牌车辆的管理难题，并且有利于不愿意透漏个人手机号码的用户随时离开。
一种车道无人值守系统

[实用新型]无人值守无人机智能停机坪系统-CN201820445361.0有效
发明人：黄嘉民;陈启润;莫理林;陈杰海;蔡李志;郑健荣 -专利权人：广州优飞智能设备有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人值守无人机智能停机坪系统，包括机库外框、设置在机库外框顶部的机库门、设置在机库外框内部的升降平台、平台驱动装置和机库门驱动装置；其中，所述平台驱动装置与所述升降平台连接，所述机库门驱动装置与所述机库门连接本实用新型提供的无人值守无人机智能停机坪系统，实现了无人机的智能封闭式停放及对其停放位置进行定位，并进行智能无线充电，避免了无人机充电过程中受到外界环境的影响。
机库门无人值守智能机库停机坪外框平台驱动装置本实用新型驱动装置升降平台充电过程停放位置外界环境无线充电停放

[发明专利]一种无人机降落引导系统及其方法、充电平台、无人机-CN202010044302.4在审
发明人：胡华智;宋晨晖;程子啸 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64D45/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机降落引导系统及其方法、充电平台、无人机，包括：充电平台、无人机，其中：所述充电平台的表面设置至少两个不同的视觉识别标签模块，所述视觉识别标签模块用于在所述无人机在降落过程中提供图像定位信息；所述无人机捕捉识别所述充电平台表面的不同的视觉识别标签模块的图像定位信息，自动控制无人机在降落阶段调整下降位置，自动降落在所述充电平台上。通过本发明实施例，可以确保无人机在无人值守方式下降落过程顺畅、降落地点准确，从而实现无人机的全自动化的分布式部署，使无人机的展开和回收能以无人值守的方式实现，使无人机作业结束后自动返回充电平台自动充电，
一种无人机降落引导系统及其方法充电平台

[发明专利]无人值守终端应用系统-CN202111381475.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：泰州市华达机电设备有限公司
申请日： 2021-11-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人值守终端应用平台，包括：多台无人值守终端，设置在超市内部的不同位置；状态解析机构，用于在接收到的参数修正图像中某一筛选人体对象到某一筛选商品对象的成像距离小于等于设定像素点数量时，将所述筛选商品对象对应的种类作为查找种类输出本发明的无人值守终端应用平台设计智能、安全可靠。由于能够在具有多台无人值守终端的超市内部，引入针对超市出口的未付款的商品挟持行为的现场检测机制，从而对挟持商品不付款的不法行为形成威慑，提升超市整体无人化的改进进度。
无人值守终端应用系统

[发明专利]一种无人值守智慧基站-CN201811585433.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：武汉机智道科技有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合旋翼无人机（UAV）值守、机与站协同智能（Intelligent）与通信(5G)基站公用共享三大技术特征的“无人值守智慧基站”，由此称之为“UI5G基站”，分为固定式杆塔基站与移动式车载基站两种；基站主要由基于基站底座2的杆座塔体1、带太阳能舱盖3的旋翼无人机舱平台体4与基站智控系统三部分组成。所述基站杆座塔体1为按上中下支撑座层叠在基站底座上的塔体，用于集成无人机舱平台及其为完成无人机值守任务提供支撑的设备；基站底座2集成了智控系统智控模块等核心部件；所述带太阳能舱盖3的旋翼无人机舱平台4，装有一个或多个无人机舱；实现一机或多机常态替代人工值守对特定区域、特定对象精准监测，对于需求行业具有重大意义。
一种无人值守智慧基站

[发明专利]一种提高无人值守自动化签收效率的方法-CN202210548891.9在审
发明人：刘运成;王志强 -专利权人：中原大易科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及大数据技术领域，具体涉及是一种提高无人值守自动化签收效率的方法先货运车辆进入磅房入口，记录货运车辆进厂信息，并录入本地存储模块中；然后货运车辆卸货后进入磅房出口，记录货运车辆卸货后信息，并录入本地存储模块中；接着网络货运平台获取车辆进厂信息和车辆卸货后信息，并进行数据消费；然后网络货运平台对消费的数据进行匹配，生成卸货磅单照片；最后网络货运平台完成无人值守自动卸货与签收，通过将厂区本地存储数据与网络货运平台的数据实现共享，并且网络货运平台对本地存储数据经消费，生成卸货磅单，实现无人值守自动卸货与签收。
一种提高无人值守自动化签收效率方法

[发明专利]一种无人值守式无人机工作站-CN201711254614.2在审
发明人：朱明辉;陶亮;申守健;陈登科;李文渊 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2017-12-02 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人值守式无人机工作站，包括信号连接的指挥中心、服务器及无人值守地面站；所述无人值守地面站包括无人机起降台，无人机起降台内设置有差分GPS基站、移动网络接入终端及数据链基站；所述服务器包括后台数据处理器和互联网服务端；所述指挥中心包括指挥平台和服务器访问接口。本发明可同时对多个无人机分别进行控制，相互不受影响，且无人值守地面站完全实现了无人看守，降低了人工成本，提高了工作站的自动化程度。
一种无人值守无人机工作站

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