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[实用新型]一种高输出转矩密度的旋转运动模块-CN202021496581.X有效
发明人：尤育沛;尹力;陈炳雄 -专利权人：青鲤环保科技（杭州）有限责任公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高输出转矩密度的旋转运动模块，本实用新型通过将高速级行星减速器与外转子铁芯在轴向尺寸上完全重合，降低了旋转运动模块的高度；通过合理分配减速比和模数，合理布置轴承来改善旋转运动模块的运动和受力情况；在旋转运动模块的转子的设计中集成风扇，并设计有带进气槽孔的外壳，优化了电机部分的散热，减少了整机的质量；并在旋转运动模块的背部留有机械接口，可以根据需求配置各种类型的传感器、刹车等。
一种输出转矩密度旋转运动模块

[实用新型]电动旋转执行机构的防止负载反冲击输出结构-CN202020495240.4有效
发明人：张朋宾 -专利权人：长春永晟源电力科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F23L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动旋转执行机构的防止负载反冲击输出结构，包括设置在电动执行机构的输出轴上的固定轮，输出轴上在固定轮远离电动执行机构的一侧上活动套设有拐臂，拐臂包括环形连接部和垂直于输出轴轴线的悬臂状连杆部，连杆部外端设有连接孔，连杆部上通过连接孔铰接有连杆，连杆端部与设置在被驱动设施转轴上的驱动件远离转轴一端相铰接，环形连接部上正对固定轮的一侧端面上周向均布有若干啮合齿；输出轴远离电动执行机构的一端设有连接螺纹，输出轴上套设有内侧弹簧座、输出轴上活动设有调整侧弹簧座，输出轴上在内侧弹簧座与调整侧弹簧座间套设有压力弹簧，输出轴上通过螺纹连接有调整调整侧弹簧座位置以使压力弹簧产生足够压力在电动执行机构正常工作时将拐臂压紧在固定轮上的调整螺母
电动旋转执行机构防止负载冲击输出结构

[实用新型]一种基于直角输出的光学镜片旋转装置-CN201921807559.X有效
发明人：黄曙光;卢睿;周紫军;程琳 -专利权人：深圳市锐思华创技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于直角输出的光学镜片旋转装置。它包括底座、左支架、右支架、左支架座、右支架座、左转轴座、右转轴座、左转轴、右转轴、光学镜片，其特征在于，所述左支架上固定有直角减速电机，所述直角减速电机包括电机输出轴；所述电机输出轴通过联轴器与左转轴连接该旋转装置直接采用直角减速电机，运行时噪音小，结构简单，容易安装，并采用联轴器和扭簧，使得整体装置运行稳定性好、抗震性强。
一种基于直角输出光学镜片旋转装置

[实用新型]一种带压作业机双向扭矩输出旋转装置-CN201920479764.1有效
发明人：梁海云;于大伟;曹立明;赵国强;王炜;安绍敏 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F15B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带压作业机双向扭矩输出旋转装置，壳体支撑在底盖的顶部，所述底盖支撑在下连接盘的顶部，在壳体的中心部位通过调心轴承组件支撑安装有芯轴，所述芯轴的上部外圈通过第三螺栓固定安装有齿盘，所述齿盘与主动齿轮套构成齿轮啮合传动此动力转盘采用单液压马达输出，而且其结构紧促，定位安装便捷，此外其对轴承的密封效果好，有效的防止了其发生油液泄漏的问题。
壳体芯轴主动齿轮套螺栓固定顶盖连接盘齿盘底盖支撑齿轮啮合传动调心轴承组件滚动轴承组件安装板固定本实用新型带压作业机密封效果好定位安装动力转盘壳体支撑输出旋转双向扭矩液压马达油液泄漏安装板轴承输出外部

[实用新型]一种可输出旋转方向的遥柄电位计-CN202123121499.6有效
发明人：梁中延 -专利权人：艾佛森（深圳）科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01P13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可输出旋转方向的遥柄电位计，包括壳体，壳体内设有：基板，基板上设有角度导电片、角度电阻片、方向导电片和方向电阻片；方向电阻片包括第一方向电阻片和第二方向电阻片，第一方向电阻片和第二方向电阻片中间设有第一接线端与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该遥柄电位计中设有角度电阻片和方向电阻片，可通过角度电阻片可精准获取遥柄的旋转角度的同时通过方向电阻片判断遥柄的转动方向，从而获取更像详细精准的旋转信息。
一种输出旋转方向电位

[实用新型]一种旋转马达定子套及输出轴组件-CN202123375711.1有效
发明人：李灿;王广振;林振峰 -专利权人：济宁富康液压机械有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机设备技术领域，尤其涉及一种旋转马达定子套及输出轴组件，包括套体，所述套体整体呈圆柱形，所述套体顶端开口，所述套体内壁表面由短圆弧面、过渡弧面和长圆弧面依次组成，所述过渡弧面位于短圆弧面和长圆弧面之间所述长圆弧面设置两处并对称分布在套体内腔左右两侧，所述过渡弧面设置四处并分别设置在套体内腔的四角位置，所述过渡弧面与短圆弧面的交界位置设置有折线部，本实用新型套体的内壁光洁度高，叶片与套体内壁表面密封贴合，叶片在套体内由油压推动旋转
一种旋转马达定子输出组件

[实用新型]一种水雷舵机输出轴旋转角度测量装置-CN202223127782.4有效
发明人：熊童满;王维;杨光;蒋平;徐哲;张翠兰 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水雷舵机输出轴旋转角度测量装置，包括：传感器、定位元件、卡销螺钉、保护环和基座；外围部件为舵机、舵板和鳍板；鳍板与舵机固定连接，基座固定安装在鳍板上，传感器和保护环固定设置在基座上，其中，保护环位于传感器和基座之间；保护环的内侧形成一个空腔；定位元件同轴设置在该空腔内，定位元件通过卡销螺钉与舵机的输出轴固定连接；舵机的输出轴、定位元件和传感器的中心轴位于同一条直线上；本实用新型装置结构简单
一种水雷舵机输出旋转角度测量装置

[实用新型]一种异常检测报警输出等离子旋转喷枪-CN202222466533.1有效
发明人：陈宁波;覃成;任启帆 -专利权人：深圳市铭凯盛电子设备有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H05H1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异常检测报警输出等离子旋转喷枪，包括喷枪本体，所述喷枪本体设置有空芯直流电机和控制电路板，所述控制电路板与空芯直流电机电性连接，所述控制电路板包括MCU模块和驱动/故障检测模块，所述驱动/故障检测模块和MCU模块电性连接，所述驱动/故障检测模块包括异常检测报警输出三极管、第一供电输入接线端子、第二供电输入接线端子、第一异常检测报警输出端子和第二异常检测报警输出端子，具有故障报警输出检测和提示功能
一种异常检测报警输出等离子旋转喷枪

[实用新型]用于旋转摩擦发电机的转子集电输出结构-CN200920106470.0无效
发明人：朱永强 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2009-03-26 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： H02K13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于发电设备领域，特别是提供了一种用于旋转摩擦发电机的转子集电输出结构。该转子集电输出结构，在转子摩擦材料和转子轴筒之间设置集电笼，并在转子集电输出端设置包覆于支撑轴内的集电杆，集电针通过与设置在集电杆端面的接针孔的直接接触，将电流引出。本实用新型提供的转子集电输出结构，可以很方便地将遍布转子表面的电荷收集起来，并通过集电针部分的设计，将旋转的转子上的电能直接送出。该结构比较简单，实现容易，可以很好地应用于旋转摩擦发电机等需要将旋转部件上的电能输出的场合。
用于旋转摩擦发电机转子输出结构

[发明专利]换挡挡位控制装置-CN201880034932.4有效
发明人：神尾茂 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：旋转角传感器(13)检测电机(10)的旋转位置，输出与电机(10)的旋转位置相应的电机旋转角信号。输出轴传感器(16)检测与被传递电机(10)的旋转的输出轴(15)一体地旋转的靶(215)的磁场的变化，输出与输出轴(15)的旋转位置相应的输出轴信号。角度运算部(51)对基于输出轴信号的第一输出轴角度、以及基于输出轴信号和电机旋转角信号的第二输出轴角度进行运算。异常监视部(55)基于第一输出轴角度监视换挡挡位切换系统(1)的异常。换挡挡位控制部(50)向控制自动变速器(5)的变速级的变速器控制部(60)输出第二输出轴角度。
换挡控制装置

[发明专利]动力输出装置和乐高产品-CN202310666499.9在审
发明人：王建成;王晶;靳洪都;刘苏;肖江海;白睿 -专利权人：北京好奇星教育科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力输出装置和乐高产品，所述动力输出装置包括：电机、第一传感器、传动组件和第二传感器，所述电机具有旋转轴；所述第一传感器能够获取所述旋转轴的旋转圈数；所述传动组件装配于所述旋转轴的一端，以使所述传动组件的输出端能够对外输出动力；所述第二传感器能够获取所述输出端的旋转角度。本申请提供的动力输出装置能够获取电机旋转轴的旋转圈数和输出端的旋转角度，使得整个动力输出装置的适用场景更为广泛。
动力输出装置和乐产品

[发明专利]一种整周回转机器人关节模块-CN201910527791.6在审
发明人：冯世豪;管贻生;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;朱炎行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种整周回转机器人关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环本发明提供的整周回转机器人关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
旋转输出模块化接口驱动装置机器人关节整周回转输出传动机构导电滑环电气接口整周机器人技术领域打结导线缠绕动力传递动力传输固定模块接口连接转子电连接

[发明专利]一种微小型整周回转关节模块-CN201910228982.2在审
发明人：管贻生;叶文驹;冯世豪;陈翔;杨宇峰;朱焱行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种微小型整周回转关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环本发明提供的微小型整周回转关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
旋转输出模块化接口驱动装置关节模块整周回转微小型输出传动机构导电滑环电气接口整周机器人技术领域打结导线缠绕动力传递动力传输固定模块接口连接转子电连接

[实用新型]一种整周回转机器人关节模块-CN201920920443.0有效
发明人：冯世豪;管贻生;叶文驹;朱海飞;杨宇峰;朱炎行;莫森宇;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种整周回转机器人关节模块，包括外壳、驱动装置、旋转输出模块化接口、固定模块化接口、用于把驱动装置的动力传输至旋转输出模块化接口的输出传动机构，还包括用于对驱动装置电气接口和旋转输出模块化接口进行电连接的导电滑环本实用新型提供的整周回转机器人关节模块，通过输出传动机构将动力传递到旋转输出模块化接口，同时导电滑环转子端与驱动装置电气接口连接，定子端与旋转输出接口连接，因此，旋转输出模块化接口整周旋转同时避免导线缠绕打结，能够实现旋转输出模块化接口整周旋转，扩展了该模块的功能。
一种回转机器人关节模块

[发明专利]自行车旋转检测装置-CN201210530595.2有效
发明人：水谷祐太;小野木巧 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车旋转检测装置，该自行车旋转检测装置设置有第一电连接器、第二电连接器、旋转检测电路和输出部件。第二电连接器通过电通路电连接至第一电连接器。旋转检测电路检测电通路中交流电的波形，并且产生旋转检测信号。输出部件电连接至旋转检测电路。输出部件或者输出旋转检测电路的旋转检测信号，或者输出基于旋转检测电路的旋转检测信号的信号。
自行车旋转检测装置

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