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- [实用新型]一种工业机器人手臂-CN202021681028.3有效
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金美华;姚建伟
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南京工业职业技术学院
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2020-08-13
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2020-12-25
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B25J9/04
- 本实用新型公开一种工业机器人手臂，其包括旋转支撑底座、大臂组件和小臂组件，旋转支撑底座包括支撑底座和设置在所述支撑底座上的水平旋转驱动电机，大臂组件包括大臂、设置在所述支撑底座和所述大臂下部之间的第一旋转座、设置在所述大臂顶部的第二旋转座、设置在所述第一旋转座上并驱动所述大臂绕着所述第一旋转座纵向旋转的第一纵向旋转驱动电机和设置在所述第二旋转座上并驱动所述第二旋转座绕着所述大臂纵向旋转的第二纵向旋转驱动电机，小臂组件包括小臂和设置在所述第二旋转座上并驱动所述小臂轴向旋转的轴向旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机驱动所述第一旋转座水平旋转，该种工业机器人手臂自由度高，能够满足多场合的使用要求。
- 一种工业机器人手臂
- [实用新型]一种自动抬臂涡轮式唱臂-CN202221570448.3有效
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张雨
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惠州市洛斯贝拉家居用品有限公司
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2022-06-22
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2022-09-27
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G11B3/31
- 本实用新型公开一种自动抬臂涡轮式唱臂，包括基座、大弯臂、小弯臂、旋转轴、角度控制件、涡轮、电机组件以及唱头；旋转轴设置在大弯臂底部，大弯臂通过旋转轴转动连接在基座上，小弯臂一端与大弯臂一端转动连接，小弯臂另一端与涡轮固定连接，唱头设置在涡轮底部，通过唱头与唱片相接触；电机组件设置在大弯臂末端内侧，小弯臂在大弯臂内与电机组件连接，从而能够通过电机带动小弯臂在大弯臂内转动；角度控制件设置在旋转轴上，角度控制件通过旋转轴的转动角度来判断唱片播放情况并驱动电机组件工作，从而带动小弯臂、涡轮以及唱头抬升。
- 一种自动涡轮式唱臂
- [实用新型]一种太阳能应急灯-CN202121765763.7有效
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卓楚光
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广东久量股份有限公司
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2021-07-30
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2021-12-28
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F21S9/03
- 本实用新型公开了一种太阳能应急灯，包括壳体、设置在壳体上的发光组件和光伏组件；发光组件和光伏组件相背设置并分别位于壳体的前后两侧；壳体上还设置有提手，提手包括转动安装在壳体相对两侧并平行设置的第一旋转臂、第二旋转臂和连接第一旋转臂和第二旋转臂的连接臂；提手活动在折叠状态和非折叠状态，在折叠状态时第一旋转臂旋收容在壳体的侧壁，在非折叠状态时第一旋转臂旋旋转至与光伏组件所在平面斜向相交。与现有技术相比，本实用新型将发光组件和光伏组件相背设置在壳体的前后两侧，能够更充分的利用壳体上的空间，使光伏组件的尺寸的设置不受限制，在壳体上能够配置更多的太阳能电池片。
- 一种太阳能应急灯
- [实用新型]一种伸缩结构-CN201921388847.6有效
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向迅;范力铭
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四川钻神智能机械制造有限公司
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2019-08-23
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2020-05-26
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E21B15/00
- 本实用新型公开了一种伸缩结构，包括大臂铰接座，大臂铰接座与大臂铰座连接，大臂铰座与大臂组件的一端铰接，大臂组件的另一端通过连接板和支座组件与补偿架连接，举臂油缸用于驱动大臂组件的举升与放下，大臂侧摆油缸用于驱动大臂组件的左右摆动，翻转油缸用于驱动补偿架的俯仰翻转，在所述补偿架内设置有补偿油缸，所述补偿架通过旋转轴与支座组件转动连接，所述补偿架与侧摆油缸一端铰接，所述侧摆油缸的另一端与支座组件铰接，通过侧摆油缸的推拉，使补偿架绕旋转轴作旋转运动本实用新型在保持了现有伸缩结构具有大角度俯仰和摆动能力的基础上，通过对补偿架旋转驱动结构及方式的改变，使其补偿架的旋转具有更优的经济性及更高的旋转扭矩。
- 一种伸缩结构
- [实用新型]冲压机械手-CN201520739667.3有效
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欧阳斌;沈晓龙;华磊
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深圳市同川科技有限公司
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2015-09-22
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2016-03-09
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种冲压机械手包括机架、控制电箱、升降组件、摆臂组件、伸缩组件、翻转组件及旋转组件，控制电箱设于所述机架，升降组件设于所述机架，且具有可上下升降的升降架；摆臂组件包括旋转板、转动座及转动减速机，旋转板设于升降架内，转动座可转动地连接于升降架上，转动减速机安装于旋转板远离机架的一侧，转动减速机还被配置成可驱动转动座转动地连接于转动座，伸缩组件设于转动座上，翻转组件与伸缩组件连接，旋转组件与翻转组件连接上述的冲压机械手，该转动减速机位于该旋转板上方，如此减少了摆臂组件摆臂运动时转动惯量对减速机的负荷，增加了减速机的使用寿命，同时，增加了摆臂组件的摆臂速度，且更加稳定。
- 冲压机械手
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