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[发明专利]旋转推进拖把-CN201910210708.2有效
发明人：左宁;左成林;左奎 -专利权人：常州市思企智能科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转推进拖把，包括握把和拖盘，握把的一端与拖盘铰接，拖盘包括传动盘、除卫层、驱动装置，除卫层包括由细纤维制成的内环拖片、由硬质海绵制成的中环拖片、由聚氯乙烯制成的外环拖毛，外环拖毛高出中环拖片除卫层具有三种不同的功能，内环托片用于清除地面上的灰尘，中环托片用于清除顽固的污渍，外环脱毛用于清除地面上的毛发等异物，驱动装置用于在托盘推进的过程中驱动除卫层旋转，使拖把只需要向前推进这一步骤即可将地面清洁干净
旋转推进拖把

[发明专利]用于倾斜孔测试的孔内探头推进设备-CN201410727840.8在审
发明人：孙冠军;陈又华;杨火平;李茂华;李红星;刘培培;罗飞;邵玉冰;曹伟轩;庞云铭;敬佳;赵传海;许虎;柳晓春 -专利权人：长江三峡勘测研究院有限公司（武汉）
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于倾斜孔测试的孔内探头推进设备，包括电机、支架、承重板、旋转板、推进杆、探头、传动装置、深度计数装置和智能控制仪表；所述的承重板下方固定支架，承重板上方连接旋转板，旋转板可绕固定板转动，传动装置和深度计数装置固定在旋转板上，推进杆设置在传动装置中，探头固定在推进杆前端，电机与传动装置连接，电机通过传动装置带动推进杆运动，深度计数装置的计数器转轮的外圆与推进杆的外圆接触，所述计数器转轮的轴线方向与推进杆的轴线方向呈本发明能完成所有方向的倾斜孔测试，能使推进杆在推进过程中速度稳定，该设备的深度计数器计数精确，该设备操作简单，劳动强度小，工作效率高。
用于倾斜测试探头推进设备

[实用新型]用于倾斜孔测试的孔内探头推进设备-CN201420753167.0有效
发明人：孙冠军;陈又华;杨火平;李茂华;李红星;刘培培;罗飞;邵玉冰;曹伟轩;庞云铭;敬佳;赵传海;许虎;柳晓春 -专利权人：长江三峡勘测研究院有限公司（武汉）
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于倾斜孔测试的孔内探头推进设备，包括电机、支架、承重板、旋转板、推进杆、探头、传动装置、深度计数装置和智能控制仪表；所述的承重板下方固定支架，承重板上方连接旋转板，旋转板可绕固定板转动，传动装置和深度计数装置固定在旋转板上，推进杆设置在传动装置中，探头固定在推进杆前端，电机与传动装置连接，电机通过传动装置带动推进杆运动，深度计数装置的计数器转轮的外圆与推进杆的外圆接触，所述计数器转轮的轴线方向与推进杆的轴线方向呈本实用新型能完成所有方向的倾斜孔测试，能使推进杆在推进过程中速度稳定，该设备的深度计数器计数精确，该设备操作简单，劳动强度小，工作效率高。
用于倾斜测试探头推进设备

[发明专利]一种自适应式圆钢剥皮机-CN201710959567.5在审
发明人：陈俊波 -专利权人：大冶市精成模具有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明涉及剥皮机领域，尤其是一种自适应式圆钢剥皮机，具有转动电机，转动电机通过减速机传动连接有用于推动圆钢工件的旋转推进装置，在旋转推进装置的上方布置有自适应式剥皮装置，所述自适应式剥皮装置具有安装在旋转推进装置上方的电葫芦，电葫芦的下方通过弹力缓冲件吊挂有与旋转推进装置垂直布置的悬臂，悬臂位于旋转推进装置的一端位于旋转推进装置的上方安装有磨砂轮，悬臂的另一端铰接安装在地面上，所述磨砂轮通过皮带传动连接有驱动电机；本发明能够做小幅度的弹性运动
旋转推进装置自适应式磨砂轮悬臂圆钢剥皮机剥皮装置转动电机电葫芦皮带传动连接弹力缓冲件材料成本传动连接垂直布置弹性运动铰接安装驱动电机使用寿命圆钢表面圆钢工件剥皮机减速机剥皮吊挂减小凸起不平应用

[实用新型]一种自适应式圆钢剥皮机-CN201721327563.7有效
发明人：陈俊波 -专利权人：湖北长怡特钢贸易有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及剥皮机领域，尤其是一种自适应式圆钢剥皮机，具有转动电机，转动电机通过减速机传动连接有用于推动圆钢工件的旋转推进装置，在旋转推进装置的上方布置有自适应式剥皮装置，所述自适应式剥皮装置具有安装在旋转推进装置上方的电葫芦，电葫芦的下方通过弹力缓冲件吊挂有与旋转推进装置垂直布置的悬臂，悬臂位于旋转推进装置的一端位于旋转推进装置的上方安装有磨砂轮，悬臂的另一端铰接安装在地面上，所述磨砂轮通过皮带传动连接有驱动电机；本实用新型能够做小幅度的弹性运动
一种自适应圆钢剥皮

[发明专利]一种适用于海底稀软地面的行走机构-CN201710546657.1有效
发明人：刘少军;黄中华;陈向东;张峰炜;潘化若 -专利权人：深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于海底稀软地面的行走机构，包括车架、推进器、推进器旋转装置及控制器，车架的两侧分别安装有一个推进器旋转装置，推进器旋转装置上安装有推进器；所述的控制器分别与推进器旋转装置和推进器连接；所述的车架的前部和后部分别设有一车身姿态检测装置，车身姿态检测装置包括接触开关、连杆和配重；连杆的上端与接触开关相连，连杆下端与配重相连，接触开关与控制器连接。
推进器旋转装置接触开关软地面车架车身姿态检测装置行走机构控制器配重压强控制器连接海底地面上端车体前部下端安全

[实用新型]一种用于自动推进救生船的旋转机构-CN201921435748.9有效
发明人：张正林 -专利权人：平湖丞士机器人有限公司;上海丞士机器人有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于救生设备技术领域，具体为一种用于自动推进救生船的旋转机构。该自动推进救生船包括漂浮船体和推进装置，通过旋转机构连接漂浮船体和推进装置；推进装置上设有一个位于水面下的进水口；其中，所述推进装置重心偏向靠近进水口一边；旋转机构包括：轴承座连接圈、轴连接圈和连接轴；轴承座连接圈和漂浮船体固定连接；所述轴连接圈和推进装置固定连接；轴承座连接圈和轴连接圈通过连接轴转动连接，使推进装置能以连接轴为转动轴自由转动，在漂浮船体翻转后，使推进装置能旋转并保持进水口位于水面下。
一种用于自动推进救生船旋转机构

[发明专利]一种石油钻杆耐磨带全自动激光修复设备及修复方法-CN202211553107.X在审
发明人：洪程;张炜;代向红 -专利权人：武汉武钢华工激光大型装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻杆加工设备，特别涉及一种石油钻杆耐磨带全自动激光修复设备，包括激光器、旋转装置、三轴运动系统、激光加工头、上料装置、下料装置、推进装置、用于输出粉末进行激光加工的送粉器以及用于自动化控制和监控的控制系统，推进装置推进端前侧设旋转装置，旋转装置包括用于自动夹紧工件并带动工件旋转的卡盘，推进装置的推进方向正对卡盘，推进装置垂直于推进方向的一侧设上料装置，另一侧设下料装置，旋转装置一侧设三轴运动系统，三轴运动系统上装设激光加工头且三轴运动系统带动激光加工头在
一种石油钻杆耐磨全自动激光修复设备方法

[发明专利]抽血装置-CN202310424799.6在审
发明人：韦斯顿·F·哈丁;约翰·M·莱基;埃里卡·E·诺伊曼;梅根·S·谢里奇;马伊平;拉尔夫·L·桑德雷格;泰勒·马修·艾利;贾斯汀·G·霍廷 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/153 文献下载
摘要：一种抽血装置，该抽血装置用于将探针输送到患者的血管系统中，该抽血装置包括：壳体，该壳体具有近端和远端；以及推进轮，其中，该推进轮可操作地耦接到该探针，以基于该推进轮的旋转方向推进和撤回该探针。该抽血装置还包括推进止动构件，其中，该推进止动构件能够通过用户经由该壳体外部的接口部分定位，并且被配置为选择性地限制该推进轮的旋转。
抽血装置

[发明专利]推进力控制装置及方法、具该装置的船舶及相关操纵系统-CN200410086176.X有效
发明人：楫洋隆;菅野功 -专利权人：雅马哈发动机株式会社;雅马哈海洋动力株式会社
申请日： 2004-10-22 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：推进力控制装置控制安装在船舶的船体上的推进机。推进机包括原动机、获得来自该原动机的旋转力并产生推进力的推进力发生构件、和可切换连接状态和切断状态的离合器机构、以及使上述离合器动作的离合器动作装置；该连接状态中，将旋转力以实际上没有滑动的状态下，从上述原动机传递到上述推进力发生构件；该切断状态中，切断从原动机到上述推进力构件的旋转力的传递。推进力控制装置包括目标推进力取得部和离合器控制部；该目标推进力取得部获得上述推进机应产生的目标推进力；该离合器控制部根据由该目标推进力取得部获得的目标推进力，控制(比如间歇连接控制)上述离合器动作装置。
推进力控制装置方法船舶相关操纵系统

[发明专利]用于平流层飞艇偏航控制的系统、方法和飞艇-CN202010486777.9有效
发明人：张泰华;何泽青;聂营;李兆杰;秦玉梅;李涛;罗海波;付强 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于平流层飞艇偏航控制的系统、方法和飞艇，所述系统包括：动力推进装置，安装在飞艇上，用于为飞艇提供推进动力，并在推进过程中形成推进尾流区域；旋转尾翼装置，安装在所述飞艇上，并位于所述推进尾流区域内，包括可旋转的下尾翼，根据飞艇所需偏航力矩，实时调整所述下尾翼的旋转方向和旋转角度，在所述推进尾流区域形成飞艇所需要的偏航力矩，对飞艇进行偏航控制。
用于平流层飞艇偏航控制系统方法

[发明专利]一种锚杆安装装置及包含该装置的台车-CN201911048481.2有效
发明人：王祥军;龚俊;田华东;宋祖源;陈雄;高云 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种锚杆安装装置，包括高度补偿机构、旋转机构、推进机构以及安装机构，所述安装机构可滑动设置于所述推进机构上，所述推进机构设置于旋转机构上且由旋转机构驱动推进机构和位于推进机构上的安装机构一起旋转，所述旋转机构设置于所述高度补偿机构上，通过所述高度补偿机构实现旋转机构、推进机构以及安装机构一起进行高度调节。通过旋转机构可以实现推进机构和安装机构一起旋转，使得安装机构上的锚杆固定锥头与锚杆孔内的锚杆对准，便于对锚杆旋转并推进；通过推进机构和高度补偿机构动作实现推进梁上的顶紧块顶紧隧道的轮廓，通过将安装孔中心轴线与锚杆旋转动力件的动力输出端轴线偏心设置，利用偏心力防止锚杆推进时卡死。
一种安装装置包含台车

[实用新型]一种数控机床加工用料推送装置-CN202022734025.8有效
发明人：王瑞君 -专利权人：营口天恒液压机制造有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控机床加工用料推送装置，涉及数控机床领域。该数控机床加工用料推送装置，包括机壳，所述机壳右侧固定连接有推送电机，推送电机输出端固定连接有同步转轴，同步转轴两端与机壳转动连接，同步转轴外表面套接有传动皮带，传动皮带远离同步转轴的一端套接有推进轴，推进轴与机壳转动连接，推进轴相互靠近的一侧固定连接有旋转杆。该数控机床加工用料推送装置，通过旋转杆旋转带动联动板做幅度摆动，使推进齿能够在工作台表面不断做上升推进的运动，通过牵引杆联动三角板，使推进齿前后运动一致同步向前推进，解决了加工用料需要旋转向前推送到问题，达到了加工用料向前直线推进无需旋转的效果。
一种数控机床加工用料推送装置

[发明专利]一种自动下料机-CN201910432904.4在审
发明人：陈保宇 -专利权人：枣庄市陈工机械设备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动下料机，涉及塑料加工机械领域，解决了现有下料机工作效率低、容易架桥的问题，自动下料机包括储料筒、旋转盘、搅拌桨、电机、传动装置、纵向推进装置、下料口和挤出机，所述储料筒的安装在挤出机上方，储料筒底部设有下料口，储料筒内部设有旋转盘，搅拌桨与旋转盘连接；纵向推进装置安装在下料口的外壁上，电机通过传动装置分别与旋转盘和纵向推进装置连接；自动下料机采用搅拌装置在下料口上方进行搅动，阻止架桥现象的发生，底部采用纵向推进装置在侧壁进行推进，改变传统喂料设备直接推进的方式，提高喂料速率。
纵向推进装置自动下料机储料筒旋转盘传动装置搅拌桨下料口料口电机塑料加工机械工作效率架桥现象搅拌装置喂料设备挤出机下料机搅动侧壁外壁喂料架桥挤出

[实用新型]一种自动下料机-CN201920747193.5有效
发明人：陈保宇 -专利权人：陈保宇
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动下料机，涉及塑料加工机械领域，解决了现有下料机工作效率低、容易架桥的问题，自动下料机包括储料筒、旋转盘、搅拌桨、电机、传动装置、纵向推进装置、下料口和挤出机，所述储料筒安装在挤出机上方，储料筒底部设有下料口，储料筒内部设有旋转盘，搅拌桨与旋转盘连接；纵向推进装置安装在下料口的外壁上，电机通过传动装置分别与旋转盘和纵向推进装置连接；自动下料机采用搅拌装置在下料口上方进行搅动，阻止架桥现象的发生，底部采用纵向推进装置在侧壁进行推进，改变传统喂料设备直接推进的方式，提高喂料速率。
一种自动下料机