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- [发明专利]一种权衡立体匹配和视觉外形的三维重建方法-CN201710021598.6有效
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曹汛;金威;朱昊
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南京大学
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2017-01-12
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2019-09-20
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G06T17/00
- 本发明公开了一种权衡立体匹配和视觉外形的三维重建方法。具体步骤如下:(1)制作样本数据库,包括立体匹配深度图、视觉外形深度图、多视点RGB图和真实深度图;(2)构建深度卷积神经网络;(3)用数据库训练神经网络,获取立体匹配与视觉外形的权重分配值,根据该值调整神经网络结构,直到获取效果较好的神经网络模型;(4)输入立体匹配深度图、视觉外形深度图和RGB图,通过神经网络模型获得新的深度图;(5)用新的深度图重建三维模型。本发明结合立体匹配与视觉外形两种方法,并通过深度神经网络分配权重值,既能改善立体匹配无法重建高光、无纹理区域的问题,又能避免视觉外形无法重建凹面的缺陷,实现对复杂对象的高质量重建。
- 一种权衡立体匹配视觉外形三维重建方法
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