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[实用新型]空栈板自动堆垛机构-CN201820244399.1有效
发明人：畅龙;畅志军 -专利权人：宁波中科莱恩机器人有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及空栈板自动堆垛机构，包括：运输装置，料仓，设于料仓内的顶料组件，止退组件；所述料仓设有出料腔，位于出料腔上端的储料腔；所述止退组件位于出料腔和出料腔之间；所述运输装置设有位于出料腔的出料端；所述运输装置移送空栈板至出料腔；所述顶料组件顶升出料端的空栈板至储料腔后，所述止退组件限制空栈板于储料腔内。采用运输装置将空栈板运输至料仓，料仓内的顶料组件将空栈板从出料腔顶升至储料腔进行堆垛，并且，在出料腔、储料腔之间设有止退组件，因此，空栈板顶入储料腔后不会从储料腔退回到出料腔。
出料腔空栈储料腔料仓运输装置止退组件顶料组件自动堆垛机构顶升本实用新型出料端上端板顶出料堆垛运输

[实用新型]一种电池串料盒流转装置-CN202220281866.4有效
发明人：鲍冲;王群;沈博 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池串料盒流转装置，包括电池串上料机构、不合格电池串收料机构、合格电池串收料机构、空料盒堆叠机构及满料盒堆叠机构，电池串上料机构供应装有待返修电池串的料盒，及将空料盒输送至不合格电池串收料机构；返修后的不合格电池串被收料至不合格电池串收料机构上的空料盒，不合格电池串收料机构还将空料盒输送至合格电池串收料机构；返修后的合格电池串被收料至合格电池串收料机构上的空料盒，合格电池串收料机构还将装满合格电池串的满料盒输送至满料盒堆叠机构，以及将空料盒输送至满料盒堆叠机构；合格电池串收料机构还从空料盒堆叠机构内获取空料盒。本实用新型实现了料盒在各工位之间的流转，提升了电池串返修效率。
一种电池串料盒流转装置

[发明专利]SMT料带分卷设备及SMT料带分卷方法-CN202211461689.9有效
发明人：麦智建;张洪鑫;温国斌;李宗璟;刘峰;卢鹤 -专利权人：广东国玉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H19/26 文献下载
摘要：本发明涉及自动化加工领域，公开一种SMT料带分卷设备及SMT料带分卷方法。SMT料带分卷设备用于从母料带中分卷出子料带，包括机架以及安装于机架上的第一空料带卷盘、第二空料带卷盘、子母料带卷盘、中转料带卷盘、铜扣料盘、铜扣上料组件、裁切组件、铆接组件，第一空料带卷盘和子母料带卷盘位于铆接组件的一侧，第二空料带卷盘和中转料带卷盘位于铆接组件的另一侧，第一空料带卷盘能够绕设有第一空料带，第二空料带卷盘能够绕设有第二空料带，铆接组件具有铆接工位，铜扣料盘能够绕设有铜扣料带，铜扣上料组件相对机架可升降，铜扣上料组件能够对铜扣料带定位后向铆接工位提供铜扣。该SMT料带分卷设备便于提高个性化生产效率。
smt 分卷设备方法

[实用新型]一种自动上料复卷机-CN201921937383.X有效
发明人：赵庆;董苏强;华芸芳;帅武铨 -专利权人：杭州美孚塑胶制品有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上料复卷机，用于聚四氟乙烯薄膜从母带复卷到空环上，包括机架、放卷辊、上料组件、传动杆组件、转盘组件和上料导轨，所述空环沿上料导轨输送，限位杆阻止右侧空环向右滑动，所述限位垫夹住右侧空环相邻的空环，第一限位气缸控制限位杆向前移动，使右侧空环通过，一次仅有一个空环进入上料组件，空环落入整位槽内，使空环的朝向与所述旋转套管相对，所述推动气缸控制所述推动盘将空环推入所述旋转套管内，从而实现自动上料，所述空环的内环与所述旋转套管外壁过盈配合
一种自动上料复卷机

[发明专利]一种麻辣火锅底料装盒工艺-CN202210504729.7在审
发明人：唐雨;王森;莫蓉;曾庆玲;秦朗;陈福航;霍霞;张中勇 -专利权人：重庆綦江餐链合壹食品科技研究院有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种麻辣火锅底料装盒工艺，采用旋转装料系统进行接料和转移料盒，步骤包括：在装盒工位将空料盒放入空置的第一矩形缺口内；控制圆盘顺时针转动90°，使空料盒位于灌料枪正下方，然后往空料盒灌入适量麻辣火锅底料；同时在第二矩形缺口内放入空料盒；控制圆盘继续顺时针转动90°，往第二矩形缺口内的空料盒中灌入适量麻辣火锅底料，同时在第三矩形缺口内放入空料盒；控制圆盘继续顺时针转动90°，此时，往第三矩形缺口内的空料盒中灌入适量麻辣火锅底料，同时在第四矩形缺口内放入空料盒；同时，将第一矩形缺口内的含料盒移走。本发明能够将麻辣火锅底料装盒的效率大幅提高。
一种麻辣火锅底料装盒工艺

[实用新型]一种自动供料装置-CN202123390093.8有效
发明人：蒋思源 -专利权人：苏州星宇智能制造有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动供料装置，涉及加工组装领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的两条皮带线以及用于驱动两条皮带线同步运行的驱动机构，两条皮带线形成有料盘输送面，机架上设置有取料仓、满料仓和空料仓，取料仓、满料仓和空料仓分别用于放置取料盘、满料盘和空料盘，机架上位于两条皮带线之间分别设置有用于将取料盘、满料盘和空料盘顶离料盘输送面的取料仓顶升机构、满料仓顶升机构和空料仓顶升机构，机架上位于满料仓的两侧分别设置有满料盘分离机构，机架上位于空料仓的一侧设置有供空料盘停留在空料仓内的止回组件。本实用新型取代了人工上料，节省了人力成本，提高了生产效率。
一种自动供料装置

[实用新型]一种框架料盒机构及具有该机构的半导体烧结炉-CN202220839849.8有效
发明人：杨华;杨军 -专利权人：深圳市卓兴精密设备有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F27B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种框架料盒机构，包括料盒存放机构、运送料盒的料盒托举平台和驱动料盒托举平台进行升降运动的料盒升降驱动机构，所述料盒升降驱动机构与所述料盒托举平台连接，所述料盒存放机构包括空料盒进料层和满料盒缓存层，所述空料盒进料层包括放置空料盒的空料盒放置平台、将空料盒从空料盒放置平台推送至料盒托举平台的空料盒推移机构，所述满料盒缓存层包括放置满料盒的满料盒放置平台和将满料盒从料盒托举平台推送至满料盒放置平台的满料盒推移机构本实用新型还提供了一种具有框架料盒机构的半导体烧结炉。本实用新型的有益效果是：实现了框架的自动收料，提高了生产效率。
一种框架机构具有半导体烧结炉

[实用新型]一种编码器分板机自动下料机构-CN201920993650.9有效
发明人：钱金勇;邱萍;冯晓冬 -专利权人：苏州田心方莫自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器分板机自动下料机构，包括底板，安装在底板两侧的支架，安装在两侧支架之间的空料盘上料机构，产品盘下料机构及空料盘升降机构，其中产品盘下料机构与空料盘上料机构上下设置，而空料盘升降机构与产品盘下料机构平行设置，空料盘装载至空料盘上料机构，并自动送至空料盘升降机构处上升至下料位置，待料盘装满后输送至产品盘下料机构进行下料。
一种编码器板机自动机构

[发明专利]多变套色的全自动喷涂机-CN201810216469.7有效
发明人：羊宋英 -专利权人：羊宋英
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明公开多变套色的全自动喷涂机，箱体支架的顶部划分上料区域和印刷区域；料盘自动上料换盘机构、上料机构放置在上料区域，产品印刷机构和产品下料机构放置在印刷区域；料盘自动上料换盘机构设有满料盘弹夹装置、空料盘弹夹装置、料盘输送机构、满推盘机构、空推盘机构、满拆盘机构和空拆盘机构；满料盘弹夹装置、空料盘弹夹装置安装在料盘输送机构的顶部；料盘输送机构的底部与箱体支架的顶部固定连接；满推盘机构、空推盘机构分别安装在料盘输送机构的底部与满料盘弹夹装置、空料盘弹夹装置依次相对称；满拆盘机构、空拆盘机构安装在料盘输送机构的侧部。
料盘弹夹装置输送机构推盘机构拆盘空料盘满料盘全自动喷涂机套色箱体支架印刷区域自动上料换盘上料机构安装上料机构下料机构印刷机构

[实用新型]空满料盘转移结构-CN202221838254.7有效
发明人：康小虎;朱帅 -专利权人：昆山石上电子科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了空满料盘转移结构，包括：机架，该机架上的左右两侧各设有堆垛区，其中一个堆垛区用来存储满料盘，另外一个堆垛区用来存储空料盘，左右两个堆垛区的之间作为中间作业区；顶升机构，用于将堆垛区内放置的满料盘或空料盘向上托起；高度保持机构，设于堆垛区的下部，在堆垛区内满料盘或空料盘处于被托起的状态下，由高度保持机构承托住被托起的满料盘或空料盘；料盘输送机构，设于机架内，用于将其中一个堆垛区内的满料盘或空料盘输送至中间作业区，待作业完成后，再将空料盘或满料盘输送至另外一个堆垛区内。本实用新型利用结构相同的两个堆垛区分别实现满料盘和空料盘的存放，如此实现对批量空料盘或批量满料盘的集中存储。
空满料盘转移结构

[实用新型]一种LED晶片支架料盒转移装置-CN201822171707.5有效
发明人：梅阳寒;舒雨锋;胡宗辉;彭燕 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED晶片支架料盒转移装置，包括空料盒堆放架、放空料盒气缸组件、接空料盒升降组件、料盒转移轨道、料盒转移伺服组件、推满料盒升降组件、满料盒堆放架及满料盒反向自锁固定组件；所述空料盒堆放架、满料盒堆放架分别设置在料盒转移轨道的左右两侧，使得料盒转移轨道的左边为空料盒堆放工位、中间为接LED晶片支架工位、右边为满料盒堆放工位。通过空料盒堆放架、放空料盒气缸组件、接空料盒升降组件、料盒转移轨道、料盒转移伺服组件、推满料盒升降组件、满料盒堆放架及满料盒反向自锁固定组件的相互配合，实现LED晶片支架料盒从左至右在空料盒堆放工位、接LED晶片支架工位、满料盒堆放工位之间转移。
料盒满料盒堆放架工位空料盒升降组件转移轨道支架料盒堆放放空反向自锁固定组件气缸组件伺服组件转移装置接空支架本实用新型左右两侧配合

[实用新型]一种料盘供给设备-CN202221990178.1有效
发明人：黎宇 -专利权人：东莞市智茂自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的料盘供给设备，包括机架，机架上设有布置板，还包括空料盒供给机构、满料盒流出机构、空料盒Z轴搬运机构、满料盒Z轴搬运机构、空料盒Y轴搬运机构、满料盒Y轴搬运机构、料盒运输轨道，空料盒Z轴搬运机构和满料盒Z轴搬运机构并排且均贯穿布置板设置；空料盒供给机构、满料盒流出机构分别对应空料盒Z轴搬运机构和满料盒Z轴搬运机构设置于机架内布置板下方；空料盒Y轴搬运机构、满料盒Y轴搬运机构对应设置于布置板上表面，料盒运输轨道设置于布置板上表面远离空料盒Z轴搬运机构的一端；本实用新型通过设置双料道，以及将料盒运输轨道和抓取机构设置成可变可调节的结构以适应不同规格的料盒供给。
一种供给设备

[实用新型]全自动电池空篮移出叠放装置-CN202223481462.9有效
发明人：贺朝阳 -专利权人：惠州市华维机电设备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种全自动电池空篮移出叠放装置，包括：机台、双向拖链、篮子组件及篮子转运机构，机台设有上料区；双向拖链包括进料拖链及出料拖链，进料拖链朝向上料区的方向运动；篮子组件包括空篮组及载篮组，空篮组包括多个空篮，载篮组包括多个载篮；篮子转运机构包括基架及转运组件，基架设于机台，转运组件用于将在进料拖链上的各载篮依次移动至上料区，并将已在上料区完成上料的各空篮依次移动至出料拖链或位于出料拖链的其他空篮上。进料拖链将载篮组移至邻近上料区的位置，取放组件将各载篮依次移入上料区上料，再将完成上料的各空篮依次移动并叠放在出料拖链上，最后出料拖链完成各空篮的回收，节约人力的投入。
全自动电池移出叠放装置

[实用新型]上料机构-CN202122576680.X有效
发明人：余岱璟;徐晓健;张志明;徐巍 -专利权人：惠州市德赛自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种上料机构，其包括机架、托料组件、满料组件、空料组件及送料组件，托料组件设于机架，满料组件和空料组件分别可脱离设于托料组件和机架，满料组件装载有多个满料盘，送料组件包括送料驱动件以及送料件，送料驱动件的驱动端与送料件的连接，其驱动送料件经过满料组件和空料组件，托料组件对满料组件的满料盘进行承托，送料件接收满料组件的满料盘或转移空料盘至空料组件。本申请通过托料组件对满料组件内的满料盘进行承托后，再经由送料驱动件和送料件的配合转移满料盘进行上料，并将上料后的空料盘转移至空料组件进行回收，实现多个满料盘的自动循环来料，使得上料机构可以在长时间件内实现自动上料，保证上料的连续性。
机构

[实用新型]一种自动喂料返空装置-CN202021336098.5有效
发明人：赵沛桢;邹原;周艾飞;张震;林道 -专利权人：广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动喂料返空装置，包括存料返空部、取件返空升降装置，其中，所述存料返空部包括至少一层承载满箱包装盒的上料层和一层承载空箱包装盒的下料层，所述取件返空升降装置设置在取料点，取件返空升降装置带动包装盒在对应的上料层和下料层之间切换位置本实用新型将上料层(喂料)和下料层(返空)集成在一个装置上，既实现了单点自动喂料，又实现了单点自动返空，设备占据空间小，便于布局设置。
一种自动喂料装置