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[实用新型]料盘储料供料装置-CN201720675214.8有效
发明人：叶子强 -专利权人：苏州英派克自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种料盘储料供料装置，包括工作台，以及安装于所述工作台上的料盘升降机构、料盘传送机构和料盘排出机构，所述料盘升降机构与料盘排出机构并排设置，所述料盘升降机构包括第一安装支架、以及安装于第一安装支架上的同步传送皮带组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与同步传送皮带组件相连接，所述同步传送皮带组件上形成有储料仓，料盘传送机构的一端设于所述储料仓内，相对端与料盘排出机构相连接。
料盘储料供料装置

[发明专利]一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置及其使用方法-CN202110167880.1在审
发明人：刘祥全;林升垚;郑茂;李荣发 -专利权人：桂林福达股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置及其使用方法，所述装置包括减振盘升降机构、减振盘输送机构、振动盘升降机构、铆钉送料机构和减振盘定位旋转机构，所述减振盘升降机构用于减振盘的装载；所述减振盘输送机构设置在减振盘升降机构上方；所述振动盘升降机构设置在减振盘升降机构侧方；所述铆钉送料机构用于铆钉的装载、整理及输送，所述铆钉送料机构整体可依靠所述振动盘升降机构上下滑动；减振盘定位旋转机构安装在铆钉送料机构下方。
一种离合器从动盘减振盘自动装置及其使用方法

[实用新型]一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置-CN202120345942.9有效
发明人：刘祥全;林升垚;郑茂;李荣发 -专利权人：桂林福达股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器从动盘减振盘自动装钉装置，所述装置包括减振盘升降机构、减振盘输送机构、振动盘升降机构、铆钉送料机构和减振盘定位旋转机构，所述减振盘升降机构用于减振盘的装载；所述减振盘输送机构设置在减振盘升降机构上方；所述振动盘升降机构设置在减振盘升降机构侧方；所述铆钉送料机构用于铆钉的装载、整理及输送，所述铆钉送料机构整体可依靠所述振动盘升降机构上下滑动；减振盘定位旋转机构安装在铆钉送料机构下方。
一种离合器从动盘减振盘自动装置

[实用新型]一种快换式顶升料仓结构-CN202123254630.6有效
发明人：张俊松;谢寅;张博文;张站朋;杨朋 -专利权人：昆山大拇指自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快换式顶升料仓结构，包括底板、导向板、快换储料仓、接近开关、止锁插销、料盘升降机构和缺料感应装置，所述底板上安装有两导向板，两导向板之间导向插装有快换储料仓，底板上安装有感应储料仓的接近开关，所述快换储料仓四周安装有止锁插销，底板上设置有对应的止锁插孔，所述底板下平面安装有料盘升降机构，所述料盘升降机构的顶升板上安装有缺料感应装置。通过上述方式，本实用新型设计巧妙，能够快速更换定位储料仓，将产品顶升至取料高度，能够识别感应有无储料仓，能够及时感应缺料。
一种快换式顶升料仓结构

[实用新型]一种码垛结构-CN202320568747.1有效
发明人：黄致博;王元鸿;陈明明;秦咚咚 -专利权人：浙江鲜丰农产品初加工有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛结构，其包括：基框，基框的顶部固定连接有机器人接口；叉架滑动位于基框的一侧，叉架上固定连接有货叉且货叉位于基框的下方；脱料气缸水平固定连接在基框上，脱料气缸的伸缩端与叉架固定连接；铺料气缸竖直固定在基框上，铺料气缸的伸缩端与铺料压板固连；第一垫板吸盘升降机构固定在基框的另一侧；第二垫板吸盘升降机构固定在叉架上，第一垫板吸盘升降机构与第二垫板吸盘升降机构中的垫板吸盘向下延伸吸附产品垛中的垫板
一种码垛结构

[发明专利]一种叠放板材的单张自动输送装置-CN201310422846.X有效
发明人：林明星;黄炎 -专利权人：山东大学
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B65H3/02 文献下载
摘要：一种叠放板材的单张自动输送装置，包括支架、滑动导轨、承载托盘、托盘升降机构和推移机构，支架除上下端以外的四周外侧，一侧为进料口，进料口敞开，其余三侧各设一根竖向滑动导轨，与进料口相邻的两侧的上部均设有出料口，与进料口相对的一侧设置托盘升降机构，承载托盘安装在三根滑动导轨上并与托盘升降机构连接，推移机构安装在支架的上端，承载托盘的侧面设置有用于检测叠放板材是否到位的升降传感器，支架的上端设置有用于检测上层板材是否到达推移位置的推移传感器；托盘升降机构带动承载托盘上下升降，推移机构将最上方的板材推出。
一种叠放板材单张自动输送装置

[实用新型]一种用于集电环注塑生产工艺的全自动上料平台-CN202223200653.3有效
发明人：施耀辉 -专利权人：上海超路自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集电环注塑生产工艺的全自动上料平台，包括框体组件、两个托盘升降机构、托盘移栽机构、精定位平台、料头收集箱和控制电箱；框体组件由型材支架构成；托盘升降机构设置在框体组件的左右两侧；托盘移栽机构设置在框体组件的上方；控制电箱设置在框体组件内；精定位平台设置在框体组件的上方并与托盘移栽机构相邻；料头收集箱设置在框体组件的前方并位于精定位平台的下方；控制电箱连接托盘升降机构和托盘移栽机构本实用新型的用于集电环注塑生产工艺的全自动上料平台工作效率高、自动化程度高，可保证嵌件的顺畅流通。
一种用于集电环注塑生产工艺全自动平台

[发明专利]一种微钻自动加工装置-CN201810572487.9在审
发明人：汤小勇;杨亚军;赵世森 -专利权人：新乡市慧联电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请包括机架、执行机构、料盘升降机构和上下料机构，料盘升降机构包括料盘载板和升降连接板A、升降连接板B、固定块和升降连接板C，升降连接板C与气缸相连，气缸伸缩端与料盘载板相连；上下料机构包括驱动装置、本申请中在加工物料的时候能够实现三自由度的移动，通过上下料机构和料盘升降机构的配合，将物料按顺序进行抓取、加工、插盘，不需要人工干涉物料的排序，能够实现自动化加工。
升降连接板上下料机构滑台微钻料盘升降机构自动加工装置横向连接板纵向连接板滑动板插盘气缸抓取盘升降机构自动化加工加工物料驱动装置三自由度抓取装置高效化固定块伸缩端转接板和料底座申请加工排序配合自动化干涉移动

[实用新型]微钻自动加工装置-CN201820866231.4有效
发明人：汤小勇;赵世森 -专利权人：新乡市慧联电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请包括机架、执行机构、料盘升降机构和上下料机构，料盘升降机构包括料盘载板和升降连接板A、升降连接板B、固定块和升降连接板C，升降连接板C与气缸相连，气缸伸缩端与料盘载板相连；上下料机构包括驱动装置、本申请中在加工物料的时候能够实现三自由度的移动，通过上下料机构和料盘升降机构的配合，将物料按顺序进行抓取、加工、插盘，不需要人工干涉物料的排序，能够实现自动化加工。
升降连接板上下料机构滑台微钻料盘升降机构自动加工装置横向连接板纵向连接板滑动板插盘气缸抓取本实用新型盘升降机构自动化加工加工物料驱动装置三自由度抓取装置高效化固定块伸缩端转接板和料底座申请加工排序配合自动化干涉移动

[实用新型]一种托盘自动上下料机-CN201720284410.2有效
发明人：苏兵;陈丽 -专利权人：深圳市力觉技术有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，具体涉及一种托盘自动上下料机，包括机架、托盘、托盘升降机构A、托盘升降机构B、托盘夹紧机构A、托盘支撑机构A、托盘支撑机构B和托盘推送机构，左侧的托盘升降机构A上升，将托盘升降机构A上面最上面的一个托盘被托盘夹紧机构A夹紧固定，托盘支撑机构A带动剩余的托盘下降，并通过托盘支撑机构A支撑住被托盘夹紧机构A夹紧固定的托盘，同时托盘夹紧机构A松开托盘，托盘推送机构将该托盘从左侧的托盘支撑机构A上面推至右侧托盘支撑机构B上面，从而实现托盘位置的移转。托盘自动上下料机结构尺寸小，不占用场地且结构较现有的同类设备简单，且可以同时做为上料机和下料机，通用性较高。
一种托盘自动上下

[实用新型]一种自动摆盘设备-CN202022991124.4有效
发明人：霍新剑;姜路兵;刘辉 -专利权人：赫比(上海)家用电器产品有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种自动摆盘设备，其特征在于第一升降板用于放置若干托盘，第一升降板能沿第一升降轨道升降；第二升降板用于放置若干托盘，第二升降板能沿第二升降轨道升降；托盘移栽机构用于将空托盘由第一升降板移动至第二升降板；机械手用于将产品移动至所述第二升降板上的托盘内；空盘升降机构和满盘升降机构并排设置，通过基准板连接，空盘升降机构一侧设有托盘移栽机构，满盘升降机构一侧设有流水线，其优点在于：整体结构简单，操作简便，通过空盘升降机构对空托盘进行运送，同时通过满盘升降机构对装满产品的托盘进行运送；依靠两个升降机构持续不断地工作，实现产品摆盘的自动化。
一种自动设备

[实用新型]转桶贴标机-CN202320048494.5有效
发明人：刘耀辉 -专利权人：广州辉鑫机电设备工程有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转桶贴标机，包括输送机构、桶体定位机构、色标检测仪、抓桶机构和贴标装置；输送机构由横向输送机架、托盘升降机构、若干个长输送滚筒、两对短输送滚筒和滚筒驱动电机组成，托盘升降机构安装在横向输送机架顶部的中心，托盘升降机构由支撑底板、托盘驱动电机、竖向连杆、托盘升降气缸、托盘和侧立板组成；桶体定位机构设置在托盘升降机构的右侧，其由安装支架、升降气缸二、升降托板和挡桶杆组成；色标检测仪设置在托盘升降机构的前侧；抓桶机构由竖向支撑机架、高度调节机构、升降气缸一和可旋转式抓手机构组成；贴标装置靠近托盘升降机构一侧的设置。
转桶贴标机

[实用新型]一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构-CN202120963326.X有效
发明人：陈绍林 -专利权人：苏州百世威光学技术有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构，包含料盘输送机构、料盘承托机构和料盘升降机构；所述料盘输送机构用于输送料盘，料盘承托机构用于承托料盘，料盘升降机构用于带动料盘在料盘输送机构和料盘承托机构之间移动；本方案可以将堆叠的FPC单pcs料盘依次自动送料，配合视觉检测设备，可以实现FPC单pcs工件的连续批量自动化检测，提高了效率，保证了检测效果。
一种连续 fpc pcs 外观检查机构

[发明专利]一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置-CN201811556565.2在审
发明人：王晖;蔡保国;张景玲;高文杰;薛晓东;程俊豪;张继东;李向军;杨栋;张杰;鲍牧群;庄江萍;陈斌 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置，包括二维移动机构，所述二维移动机构包括水平设置的轨道框架，在轨道框架左右滑动连接有移动臂，在移动臂前后滑动连接有件烟抓取机构；在二维移动机构下方设有件烟传输带，在件烟传输带一侧设有左托盘升降机构，在件烟传输带另一侧设有右托盘升降机构，左托盘升降机构和右托盘升降机构呈左右对称布置；左托盘升降机构和右托盘升降机构结构用于提升成品卷烟箱，件烟抓取机构用于抓取成品卷烟盘的件烟并移送至件烟传输带上；通过阵列式分布的吸盘，对成品卷烟件无损坏，吸附更加牢固，移动过程中不易掉落；托盘升降机构设置在货物外围，高度上紧凑；整体成本低、占地小，运行安全，拆盘效率高。
件烟托盘升降机构传输带二维移动机构成品卷烟升降机构左托盘拆盘成品托盘轨道框架抓取机构双工位移动臂卷烟左右对称布置吸盘抓取阵列式分布前后滑动水平设置移动过程整体成本左右滑动掉落吸附紧凑外围货物安全

[实用新型]一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置-CN201822137817.X有效
发明人：王晖;蔡保国;张景玲;高文杰;薛晓东;程俊豪;张继东;李向军;杨栋;张杰;鲍牧群;庄江萍;陈斌 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位成品托盘卷烟自动拆盘装置，包括二维移动机构，所述二维移动机构包括水平设置的轨道框架，在轨道框架左右滑动连接有移动臂，在移动臂前后滑动连接有件烟抓取机构；在二维移动机构下方设有件烟传输带，在件烟传输带一侧设有左托盘升降机构，在件烟传输带另一侧设有右托盘升降机构，左托盘升降机构和右托盘升降机构呈左右对称布置；左托盘升降机构和右托盘升降机构结构用于提升成品卷烟箱，件烟抓取机构用于抓取成品卷烟盘的件烟并移送至件烟传输带上；通过阵列式分布的吸盘，对成品卷烟件无损坏，吸附更加牢固，移动过程中不易掉落；托盘升降机构设置在货物外围，高度上紧凑；整体成本低、占地小，运行安全，拆盘效率高。
件烟托盘升降机构传输带二维移动机构成品卷烟升降机构左托盘轨道框架抓取机构移动臂拆盘左右对称布置吸盘抓取本实用新型阵列式分布成品托盘前后滑动水平设置移动过程整体成本左右滑动双工位掉落吸附紧凑卷烟外围货物安全