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[发明专利]一种自动上料装置及其上料方法-CN201910458318.7在审
发明人：陈伍华;全燕鸣;凌泉;满洋 -专利权人：佛山市顺德乐星汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上料装置，包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆，电动推杆带动托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移；零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、设置有电磁铁的沿电动滑轨滑动的滑块；使用时，托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨正下方；托盘放置在托盘支撑板上。还涉及该装置的上料方法。属于搬运器械领域。具有通用性好，操作简单，工作平稳，节省人力等优点。
托盘支撑板搬运机构托盘升降机构电动滑轨支架自动上料装置托盘导向组件电动推杆上料电磁铁升降机构支架承载零件工作平稳控制系统器械领域上料位置水平固定平移滑动滑块竖直搬运

[实用新型]全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构-CN201120156628.2有效
发明人：章吉林 -专利权人：台州市黄岩豪林抛光磨具有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：全自动砂布页盘加工设备的页盘升降机构，包括安装在机架上的页盘储存盘和成品存放盘，页盘储存盘上安装页盘储存杆，页盘储存杆上放置页盘，成品存放盘上设置成品存放杆，成品存放杆上放置成品页盘，在页盘储存盘与成品存放盘之间安装页盘升降机构，其特征在于所述的页盘升降机构包括页盘进料升降机构和成品页盘出料机构，所述的页盘进料升降机构和成品页盘出料机构包括分别安装在升降支架两侧的进料伺服电机和出料伺服电机，进料伺服电机和出料伺服电机分别连接进料丝杆和出料丝杆，进料丝杆和出料丝杆上分别安装进料托叉和出料托叉，进料托叉与页盘底面相接触，出料托叉与成品页盘的底面相接触。
全自动砂布加工设备升降机构

[实用新型]一种紧凑性3D打印机-CN202123340021.2有效
发明人：张凯玉 -专利权人：鸿鑫三维科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29C64/255 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种紧凑性3D打印机，该打印机包括机架、设于机架的料盘升降机构、料盒升降机构、设于料盘升降机构的输出端的料盘、设于料盒升降机构的料盒以及设于机架顶端的激光组件，所述料盘设置于料盒内；所述机架还设有液位检测装置，所述液位检测装置的检测端伸入料盒设置。
一种紧凑打印机

[实用新型]一种镜头上料装置和镜头组装机-CN202022981423.X有效
发明人：毕研洋;曹黎明;朱贵峰 -专利权人：苏州富晶微精密电子科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镜头上料装置和镜头组装机，镜头上料装置包括料盘升降机构(1)、料盘托架(2)和镜头移取机构(3)；所述料盘托架(2)与所述料盘升降机构(1)连接，所述料盘托架(2)设于所述料盘升降机构(1)的顶部；所述料盘托架(2)包括镜头来料托盘放置区(21)和空托盘放置区(22)；所述镜头移取机构(3)包括料盘移取部(31)和镜头移取部(32)；所述料盘移取部(31)包括框架(311)和设于所述框架(311)边缘的料盘吸头(312)，所述镜头移取部(32)包括镜头吸头(321)。本实用新型提供的一种镜头上料装置结构简单、体积小、能稳定且连续上料。
一种镜头装置组装

[实用新型]转盘式x-ray点料机的全自动上料装置-CN202220590821.5有效
发明人：龚超;王鄂豫 -专利权人：深圳市卓茂科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转盘式x‑ray点料机的全自动上料装置，包括料车、托盘升降机构、上料移载机构；所述料车上设有可升降的升降托盘，且升降托盘的顶部周向上还间隔设有若干上料位，上料位用于层叠放置料盘；所述托盘升降机构包括第一提升机构、与第一提升机构连接的第一平移机构，以及与第一平移机构连接的提升托架；所述第一平移机构用于驱动提升托架平移至升降托盘的下方，第一提升机构用于驱动提升托架带动升降托盘升降；所述上料移载机构用于将升降托盘上的料盘逐一移载至x‑ray点料机的点料区域以进行点料。本实用新型设计合理、使用方便、上料效率高、实用性强。
转盘 ray 点料机全自动装置

[实用新型]一种集成式DLP打印机-CN202123287266.3有效
发明人：张凯玉 -专利权人：鸿鑫三维科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29C64/214 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种集成式DLP打印机，该打印机包括机架、设置于机架内的料盒、料盘、料盘升降机构、第一刮刀机构、第二刮刀机构以及设于机架顶端的多个激光组件，所述料盘位于多个激光组件的正下方，所述料盒位于料盘的正下方，所述料盘升降机构用于驱动料盘升降；所述第一刮刀机构位于第二刮刀机构的下方。
一种集成 dlp 打印机

[发明专利]端子传送装置-CN201610191591.4有效
发明人：刘兴伟 -专利权人：深圳市鹏煜威科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种端子传送装置，其包括底座，所述底座上设有料盘升降机构，所述料盘升降机构的一侧设有料盘平移机构，所述平移机构上方设有端子分拣机构，所述端子分拣机构包括端子抓取机构，所述端子抓取机构下方设有端子中转机构，所述端子中转机构下方设有直线振子机构，用于盛装端子的料盘由所述料盘升降机构逐一上送至料盘平移机构处，所述端子分拣机构的端子抓取机构从料盘上逐排抓取端子，并将端子移送至所述端子中转机构处，由端子中转机构送往所述直线振子机构
端子传送装置

[实用新型]端子传送装置-CN201620254023.X有效
发明人：刘兴伟 -专利权人：深圳市鹏煜威科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子传送装置，其包括：底座，所述底座上设有料盘升降机构，所述料盘升降机构的一侧设有料盘平移机构，所述平移机构上方设有端子分拣机构，所述端子分拣机构包括端子抓取机构，所述端子抓取机构下方设有端子中转机构，所述端子中转机构下方设有直线振子机构，用于盛装端子的料盘由所述料盘升降机构逐一上送至料盘平移机构处，所述端子分拣机构的端子抓取机构从料盘上逐排抓取端子，并将端子移送至所述端子中转机构处，由端子中转机构送往所述直线振子机构
端子传送装置

[实用新型]一种自动上料装置-CN201920792395.1有效
发明人：陈伍华;全燕鸣;凌泉;满洋 -专利权人：佛山市顺德乐星汽车科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上料装置，包括托盘升降机构、零件搬运机构、控制系统、承载零件的托盘；托盘升降机构包括托盘升降机构支架、托盘支撑板、导向组件、电动推杆，电动推杆带动托盘支撑板通过导向组件在升降机构支架上沿竖直方向平移；零件搬运机构包括零件搬运机构支架、水平固定在零件搬运机构支架上的电动滑轨、设置有电磁铁的沿电动滑轨滑动的滑块；使用时，托盘支撑板、目标上料位置位于电动滑轨正下方；托盘放置在托盘支撑板上。
一种自动装置

[实用新型]料盘供应装置-CN202220734752.0有效
发明人：李明洋;王家鹏;翟嘉心;吴为;许雄;葛加伟;皮海勇;周涛 -专利权人：常州节卡智能装备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本申请提供一种料盘供应装置，其特征在于，装置包括：升降机构、分离机构以及支撑机构；分离机构与支撑机构连接，并配置为接触料盘供应装置中的料盘，以使得目标料盘与目标料盘之上的料盘分离；其中，目标料盘包括位于料盘供应装置中最底层的料盘；支撑机构包括固定支撑板以及可移动支撑板；固定支撑板配置为安装升降机构；可移动支撑板配置为支撑目标料盘；以及升降机构与支撑机构中的可移动支撑板连接，并配置为通过控制可移动支撑板的升降以实现目标料盘升降。本申请实施例升降机构、分离结构以及支撑机构控制料盘升降，将目标料盘与目标料盘之上的料盘进行分离，实现了使用简单的结构快速进行换型，提高了生产效率。
供应装置

[实用新型]上下料设备-CN201821844491.8有效
发明人：龚玥 -专利权人：天津中晟达科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料设备，包括柜体，以及设置在柜体上的托盘料仓、托盘升降机构、托盘传送机构和产品移栽机构，所述的两个托盘料仓均活动设置在柜体内，托盘料仓上放置有托盘，柜体内对应两个托盘料仓分别设置有托盘升降机构，托盘传送机构装于柜体顶面开口上，托盘升降机构在托盘料仓与托盘传送机构之间升降托盘，托盘传送机构在两个托盘料仓之间传递托盘，产品移栽机构设置在托盘传送机构上方，产品移栽机构传送托盘内产品。本实用新型的设备即可用于上料，也可用于下料，不仅能够将待加工的产品自动取出或放入，还可将装载产品的托盘及时更换，加快加工处理速度，节省人力。
托盘托盘传送机构料仓托盘升降机构移栽本实用新型上下料设备柜体体内柜体顶面活动设置机构设置升降托盘放入可用上料下料开口取出装载传送传递加工

[实用新型]空滤总成装配线-CN201820076825.5有效
发明人：卢向东;辛有蒲 -专利权人：上海起锐自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空滤总成装配线，涉及产品装配设备领域，包括输送架，输送架的上侧设有传输托盘的上传输机构，下侧设有传输托盘的下传输机构，托盘在上传输机构与下传输机构上的传输方向相反，输送架的两端分别设有第一托盘升降机构和第二托盘升降机构，在上传输机构上依次设有下盖装配工位、上盖螺钉预装配工位、螺钉紧固工位和检测工位，输送架在下盖装配工位的一侧设有滤芯料架，在上盖螺钉预装配工位的一侧设有上盖料架，上盖料架与滤芯料架之间设有料箱回流架。本实用新型在输送架的两端设置第一托盘升降机构和第二托盘升降机构，而且在输送架的上部和下部分别设置上传输机构和下传输机构，从而形成了托盘的循环，提高了装配效率。
传输机构输送架托盘升降机构工位料架上盖装配线本实用新型传输托盘装配工位托盘螺钉预装配滤芯产品装配传输方向两端设置螺钉紧固设备领域装配效率料箱下盖检测

[发明专利]一种玻璃合片工装及合片工艺-CN201610114695.5有效
发明人：姚俊;张建明;池科长;陈强;林军;郑国新 -专利权人：福耀玻璃工业集团股份有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B32B37/18 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃加工辅助设备和工艺技术领域，特别是一种玻璃的合片工装及合片工艺，包括机架和安装在机架上的工作台，其特征在于工作台上设有用于定位大片玻璃和小片玻璃的居中定位机构以及用于支撑大片玻璃和小片玻璃的可升降的支撑机构；机架上可升降地安装有第一吸盘升降机构和第二吸盘升降机构，第一吸盘升降机构位于第二吸盘升降机构之上，第一吸盘升降机构用于吸附并升降位于其下的小片玻璃，第二吸盘升降机构用于吸附并升降位于其上的大片玻璃。
一种玻璃工装工艺

[实用新型]量杯式下料装置-CN200520041809.5无效
发明人：曹振琦 -专利权人：上海迈威包装机械有限公司
申请日： 2005-05-24 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：在安装基板上右边固定安装有量杯转盘机构和上量杯转盘升降机构，量杯转盘机构与上量杯转盘升降机构通过横梁板连接；量杯转盘机构上面通过固定在横梁板上的架臂固定安装有刮料机构；安装基板上左边装有电机减速机；安装基板下面装有连接电机减速机出轴、量杯转盘机构的升降轴和上量杯转盘升降机构调节轴的链传动机构；量杯转盘机构的升降轴和上量杯转盘升降机构调节轴之间的传动链条上设有固定在安装基板上的链张紧机构。
量杯式下料装置

[发明专利]料盘储料供料装置-CN201710434243.X有效
发明人：叶子强 -专利权人：苏州英派克自动化设备有限公司;征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种料盘储料供料装置，包括工作台，以及安装于所述工作台上的料盘升降机构、料盘传送机构和料盘排出机构，所述料盘升降机构与料盘排出机构并排设置，所述料盘升降机构包括第一安装支架、以及安装于第一安装支架上的同步传送皮带组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与同步传送皮带组件相连接，所述同步传送皮带组件上形成有储料仓，料盘传送机构的一端设于所述储料仓内，相对端与料盘排出机构相连接。
料盘储料供料装置