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[实用新型]一种基于CAN总线的数字量扩展器-CN202022557202.X有效
发明人：陈明鸿;郑志勇;叶木清 -专利权人：厦门正艾科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN总线的数字量扩展器，该扩展器包括：ARM主控制器连接CAN通讯总线、RS485通讯接口、24点输入模块、24点输出模块、LED指示灯和连接有隔离电源的LDO模块，其中ARM主控制器是依托自动化设备工艺的多轴运动控制器，CAN通讯总线是抗干扰能力强、可支持远程安装的通讯模块，该CAN通讯总线可以连接多路数字量扩展模块，RS485通讯接口，该RS485通讯接口可以连接多路数字量扩展模块，所述数字量扩展模块是实现该ARM主控制器的IO数字量扩展，24点输入模块为24路输入的单路数字量输入模块，24点输出模块为12路输出的双路数字量输出模块。通过基于CAN总线的数字量扩展器，可以有效地解决运动控制器自带的数字量IO点数通道不够的问题，实现IO点数扩展。
一种基于 can 总线数字扩展

[实用新型]一种电力机车数字量输入输出单元测试设备-CN202123263582.7有效
发明人：时剑;王凌煜;李阳;韩阿周;王夏威 -专利权人：西安凯锐测控科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力机车数字量输入输出单元测试设备，包括一个测试模块，所述测试模块包括三组测试模组，所述测试模块通过导线固定连接有一个电源，本实用新型的有益效果是：在使用时，测试模块通过导线为被测MIO模块提供24V电源，之后通过通信终端控制被测MIO模块运行，而被测MIO模块运行时的状态通过I/O接口与测试模块连接，此时可以通过三组测试模组同时检测三个数字量输入输出单元模块，测试设备能够输出三组12路数字量输出，输出电压为110V，通过拨动开关控制数字量输出状态，同时三组6路的数字量输入，输入电压为110V，当待测模块数字量输出后，待测试备能够通过相应通道的LED灯来指示此通道数字量输出状态进行检测
一种电力机车数字输入输出单元测试设备

[实用新型]一种应用于动力系统的通用控制器-CN201821627529.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：大鹏高科（武汉）智能装备有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种应用于动力系统的通用控制器，所述控制器包括机箱、控制板卡；所述控制模块安装于机箱内部，控制板卡上设置有通讯模块，执行模块，模拟量模块，数字量模块、功率模块、存储模块和电源模块；所述通讯模块，执行模块，模拟量模块，数字量模块、功率模块和电源模块对应的外接口安装于机箱侧面；所述存储器中保存动力系统工作参数表；通讯模块将上级指令转发给控制板卡，控制板卡解读上级指令，确定通用控制器的工作模式，本实用新型能应用于不同的动力系统
动力系统控制板卡通用控制器通讯模块本实用新型模拟量模块数字量模块电源模块功率模块上级指令应用工作参数表存储器参数设置存储模块工作模式机箱侧面机箱内部监控需求控制模块控制器外接口机箱解读连线转发保存

[发明专利]一种土壤自动化研磨设备控制系统及方法-CN201810078150.2在审
发明人：曹会彬;王儒敬;朱利凯;徐湛楠;刘明;黄伟;李跃;吴进钱;郭红艳;王敏 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及土壤自动化研磨设备控制系统，包括主控制器，其第一数字量输出模块与电机升降模块相连，其第二数字量输出模块与研磨模块相连，其第三数字量输出模块与过筛模块相连，其第四数字量输出模块与清洁模块相连，其第五数字量输出模块与过筛翻转模块相连，其第六数字量输出模块与预警模块相连，其第一数字量输入模块与第一信号转换模块相连，其第二数字量输入模块与第二信号转换模块相连，其第一无线传输模块与人机交互模块无线双向通讯。
数字量输出模块研磨设备控制系统自动化数字量输入模块土壤转换模块研磨过筛人机交互模块无线传输模块无线数据传输第二信号电机升降翻转模块清洁模块设备状态土壤研磨无线双向预警模块远程控制主控制器监测通讯

[实用新型]基于RS-485通信的继电器输出隔离数字量输入模块-CN201921498029.1有效
发明人：蔡崇开 -专利权人：泉州市冠航达电子科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RS‑485通信的继电器输出隔离数字量输入模块，包括隔离数字量输入电路、继电器输出电路、微控制器、电气隔离器、RS‑485收发器和电源电路，隔离数字量输入电路的输出端与微控制器连接，隔离数字量输入电路设置有5路隔离数字量输入通道，继电器输出电路的输入端与微控制器连接，继电器输出电路设置有5路继电器输出通道，RS‑485收发器通过电气隔离器与微控制器连接，电源电路为模块提供稳定的工作电压本实用新型方便采集工业现场的数字量信号以及控制小功率电气设备，输出数据具有安全保护功能，避免了工业现场信号对通讯接口的影响。
基于 rs 485 通信继电器输出隔离数字输入模块

[发明专利]一种机器人的控制系统-CN201910713868.9在审
发明人：徐颖俊;孙凤龙;郭凤仙;范渊杰;禹华军 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的控制系统，控制系统连接外接的机器人，控制系统包括：数字量输入模块，获取机器人的第一状态信息；模拟量输入模块，获取机器人的第二状态信息；主控制器模块，分别与数字量输入模块和模拟量输入模块，用于根据第一状态信息和第二状态信息输出控制命令；数字量输出模块，与主控制器模块连接，用于将控制命令输出给机器人，以控制机器人的运动状态。本发明的有益效果在于：通过数字量输入模块、模拟量输入模块、数字量输出模块和主控制器模块执行对应的功能，并且数字量输入模块、模拟量输入模块和数字量输出模块之间互不干扰，以提高控制系统的兼容性，进而降低成本
控制系统机器人模拟量输入模块数字量输入模块数字量输出模块主控制器模块输出控制命令控制机器人互不干扰控制命令运动状态兼容性外接输出

[发明专利]基于MVB总线的机车数字量采集装置-CN201310229086.0有效
发明人：付如愿;梁波;汪文心;曹洋;蒋国涛;刘军;杨卫峰;张文辉;王雨 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MVB总线的机车数字量采集装置，采集装置包括：MVB控制单元、MVB接口单元、数字量采集/数字量输出控制通道、电气隔离单元和DC/DC电源单元。MVB控制单元分别通过电气隔离单元与数字量采集/数字量输出控制通道相连。MVB控制单元根据输入MVB地址信号完成对外部MVB设备现场数字开关量状态信息的采集处理。MVB控制单元还通过MVB接口单元与外部的MVB设备相连，实现MVB总线通信链路层控制、MVB总线与数字量采集/数字量输出控制通道间的信息交换，以及通道自检处理与结果反馈。
基于 mvb 总线机车数字采集装置

[发明专利]一种数字量报文准确度的测量方法-CN201811368134.3有效
发明人：万鹏;雷民;周峰;熊前柱;胡浩亮;黄俊昌;潘瑞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字量报文准确度的测量方法，包括：时间同步装置、被测量的数字源、协议转换装置、程控功率源、分压器或分流器、高精度万用表、交换机以及服务器；通过时间同步装置向多个装置输出时钟同步信号，被测量的数字源接收到时钟同步信号后触发数字源输出符合IEC61850‑9‑2标准的数字量报文；程控功率源接收到时钟同步触发信号后输出设定的模拟量，通过比对标准数字量报文与被测量的数字量报文，得到被检数字源输出报文的比值误差和相位误差，从而确定被测量数字源的准确度，弥补了数字源输出数字量报文准确度测量方法的行业空白。
一种数字报文准确度测量方法

[实用新型]一种144路数字量输入输出板-CN201721098139.X有效
发明人：兰西照 -专利权人：西安益翔航电科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型一种144路数字量输入输出板属于测试设备板卡研制技术领域。双向数据缓存器(4)、CN0组合电路(5)、CN1组合电路(6)、CN2组合电路(7)、CN3组合电路(8)、CN4组合电路(9)、CN5组合电路(10)、JTAG接口(11)；JTAG接口(11)的输入端和输出端通过电缆与工控机板采用了两级译码技术，第一级使用FPGA可编程逻辑阵列，第二极使用6个双2‑4译码器，实现了144位数字量输入或144位数字量输出的片选，该板工作可靠、性价比高，易于调试和维修。
组合电路可编程逻辑阵列电路板译码器数字量输入输出板数字量输入输出本实用新型数字量输出数字量输入测试设备两级译码双向数据选择电路并行口第一级工控机缓存器基地址金手指输出端输入端板卡片选电缆调试维修

[实用新型]一种钢轨电位限制装置用工控装置-CN202023178315.5有效
发明人：蒋俊峰;蒋正阳;张营奎 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：该工控装置包括模拟量输入模块、第一运算放大模块、数字量输入模块、第二运算放大模块、模拟量输出模块、数字量输出模块、通信接口、控制模块和供电模块，可通过模拟量输入模块和数字量输入模块可实现对外部各种传感器的模拟量、数字量信号的采集，并对这些信号进行分析与处理，通过模拟量输出模块和数字量输出模块输出相应的模拟量、数字量信号，对外部受控电器设备进行控制以完成工作需求，保证了轨道交通直流牵引供电系统的安全可靠工作。
一种钢轨电位限制装置用工

[实用新型]一种用于工业机器人的数字量输入输出装置-CN202222206073.9有效
发明人：胡涛;黄舒平;康炬;朱秀娟 -专利权人：上海捷勃特机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人的数字量输入输出装置，包括相互连接的机器人控制器以及数字量输入输出单元，还包括位于机器人控制器和数字量输入输出单元之间的总线隔离单元；所述机器人控制器通过通信总线连接数字量输入输出单元，所述总线隔离单元位于通信总线上，所述总线隔离单元用于实现机器人控制器与数字量输入输出单元之间的通信总线的电气隔离。本实用新型提供的一种用于工业机器人的数字量输入输出装置，通过机器人控制器的通信总线上的电气隔离，实现了应用现场的复杂工况与机器人控制器之间的电气隔离，无需在数字量输入输出单元内部设置隔离电路，有效降低了设计成本
一种用于工业机器人数字输入输出装置

[实用新型]具有水位反馈的PCC可变速抽水蓄能机组调速器装置-CN202320338157.X有效
发明人：王海洋;毛晓姝;梁哲;张楚翊;郑彦泽;门闯社;黑棣 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有水位反馈的PCC可变速抽水蓄能机组调速器装置，包括PCC控制器，PCC控制器的输入端同时连接有数字量输入模块一、数字量输入模块二和模拟量输入模块，数字量输入模块一的输入端连接有转速信号调理电路；PCC控制器的输出端同时连接有数字量输出模块一和数字量输出模块二，数字量输出模块一的输出端连接有导叶比例阀驱动模块，导叶比例阀驱动模块再与导叶比例阀信号连接；数字量输出模块二的输出端连接有报警继电器，
具有水位反馈 pcc 变速抽水蓄能机组调速器装置

[发明专利]数字量输出控制的故障识别系统及方法-CN202210248726.1在审
发明人：李庚益 -专利权人：瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字量输出控制的故障识别系统及方法，该系统中的数字量输出控制装置中的第一控制单元，向数字量输出控制装置中的第二控制单元发送输出引脚参考电平以及周期通信数据，第二控制单元，获取第一控制单元的输出引脚实际电平，根据输出引脚参考电平和输出引脚实际电平判断第一控制单元是否存在引脚输出故障，实现了对引脚损坏的检测，并且，根据接收到的周期通信数据判断第一控制单元是否存在运行故障，实现了对数字量输出控制装置中的控制单元的故障检测该系统实现了对数字量输出控制的故障识别，提高了数字量输出控制的安全性，保证了被控制的外界设备的正常运行。
数字输出控制故障识别系统方法

[实用新型]一种中央空调节能通用PLC控制器-CN201320448230.5有效
发明人：周锋 -专利权人：深圳市康灿科技有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央空调节能通用PLC控制器，所述电源通过导线分别连接在CPU、模拟量数字量输入接口、模拟量数字量输出接口上，其中CPU上分别连接模拟量数字量输入接口、模拟量数字量输出接口、通信接口、扩展接口、存储器，所述存储器连接到计算机，所述模拟量数字量输入设备连接在模拟量数字量输入接口上，模拟量数字量输出设备连接在模拟量数字量输出接口上，所述以太网RS485连接在通信接口上，扩展单元连接在扩展接口上
一种中央空调节能通用 plc 控制器

[发明专利]一种可编程逻辑控制器数字量输出装置及自检方法-CN201010214041.2有效
发明人：陈海峰;戎思吉 -专利权人：深圳市合信自动化技术有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H03K17/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种可编程逻辑控制器数字量输出装置的自检方法，根据所述数字量输出装置中的I/O模块处理单元发出的选出信号采集所述数字量输出装置中驱动开关管处于导通状态/截止状态时的数字量输出；将所述采集的数字量输出与所述驱动开关管的电源电压作差分运算，得到表征驱动开关管导通压降/漏电判断参数的模拟信号；将所述模拟信号转换为数字信号；将所述数字信号与驱动开关管的导通压降参数值/与驱动开关管电源相同的电压值进行比较，以判断驱动开关管是否老化，相应的，本发明实施例还提供了一种可编程逻辑控制器数字量输出装置
一种可编程逻辑控制器数字输出装置自检方法