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[实用新型]一种可移动的教育教学机器人-CN201720894479.7有效
发明人：周亮亮;王志文;王博文;朱翔;丁强付;刘攀 -专利权人：淮安创新伙伴机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-23 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的教育教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下方设置有万向轮支撑板，且机器人本体与万向轮支撑板的连接位置处分别设置有支撑杆、机器人固定板和紧固螺栓，所述机器人固定板的周围设置有紧固螺栓；将教学机器人设计为分体式的，将机器人本体与底部移动轮设计我可拆卸式，平常使用时可以将机器人摆放在移动轮上，方便移动，当孩子在睡觉或是躺在床上趴在桌上时，这时就可以将机器人从移动轮上拆卸下来，摆放在床上或是桌面上，机动性增强，而且在机器人底部设计了电磁铁可以通过电磁铁的吸附来固定机器人，使得机器人可以吸附在高低床的床板或是铁的桌面上，方便使用。
机器人机器人本体电磁铁教育教学紧固螺栓固定板可移动万向轮移动轮支撑板床上吸附床板底部移动轮固定机器人教学机器人方便移动可拆卸式连接位置分体式高低床支撑杆拆卸

[实用新型]一种六自由度中型串联教学机器人-CN201320229548.4有效
发明人：王振华;王晓强;刘立彬 -专利权人：苏州博实机器人技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度中型串联教学机器人，具有机器人底座、六自由度中型串联教学机器人本体、机器人末端工具、气路系统、机器人控制系统和工件实验台。本实用新型中六自由度中型串联教学机器人本体基于低成本和工业串联一致性设计，机械系统可视化，控制系统全面开放，应用工业串联一致的示教盒操作，采用工业串联机器人常用的示教再现工作模式，让学生全面掌握工业机器人机械传动部件的选择、装配、结构件的设计、传感器的选择和使用、电机的选择和使用、计算机编程和调试等技术，使学生在机器人及机电系统的设计、装配、调试能力均能得到提高。
一种自由度中型串联教学机器人

[发明专利]机器人系统及机器人控制方法-CN201880080404.2有效
发明人：莲沼仁志;榎本雅幸 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机器人系统(1)包含机器人(10)、图象取得部(21)、图象预测部(22)及动作控制部(24)。图象取得部(21)取得机器人摄影机(31)拍摄的图象即当前图象，该机器人摄影机(31)以能与终端效应器(13)一起移动的方式配置。图象预测部(22)进行根据教学影像模型及当前图象来预测机器人摄影机(31)接着应拍摄的图象即下一图象的处理，其中，该教学影像模型通过将预测机器人摄影机(31)在可动部(12)进行调整动作时所拍摄的情况的影像作为教学影像进行机械学习而构建动作控制部(24)运算用以使可动部(12)以机器人摄影机(31)拍摄的图象趋近下一图象的方式进行动作的指令值，且根据该指令值控制可动部(12)。
机器人系统控制方法

[实用新型]一种基于PLC控制的教学辅助机器人-CN202221681131.7有效
发明人：玉河;周旭;黄志彬 -专利权人：广西电力职业技术学院;玉河;周旭;黄志彬
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学辅助机器人，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有机器人主体，所述支撑台的上表面固定连接有用于避让行人的避让雷达，所述支撑台的侧面固定连接有行走履带，所述机器人主体的外表面设置有用于显示教学内容的触摸屏，所述机器人主体的上表面固定连接有机器人头部，所述机器人头部的上表面固定连接有摄像头和雷达探头。该基于PLC控制的教学辅助机器人，设置有行走履带、固定卡块和海绵块，行走履带方便该机器人在凹凸的地面上进行移动，海绵块可以防止该机器人移动时对人员造成伤害，固定卡块方便对海绵块进行更换处理，设置有触摸屏和音响，方便老师对教学的内容进行讲解。
一种基于 plc 控制教学辅助机器人

[发明专利]工业机器人多功能复合夹具-CN201610844607.7有效
发明人：梁佳;唐建聪;王群;杨海滨;袁祥宗 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人多功能复合夹具，本发明的第三夹持部和第四夹持部将工件夹住，可实现对各种工件的装夹，实现上下料的功能。本发明用于机器人教学教具。本发明结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟机床装夹的教学。本发明用于机器人教学教具。
工业机器人机器人教学复合夹具上下料教具装夹模拟机床工件夹夹持部喷漆夹持刷除吸住笔迹光滑教学

[实用新型]一种可移动的教育教学机器人-CN201821033098.0有效
发明人：罗建国;何茂艳;孙辉辉;丁军 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了教学机器人技术领域，具体涉及一种可移动的教育教学机器人，包括底盘、机器人身体、身体转动电机、机器人头部、头部转动电机、处理器和无线通信模块；本实用新型通过身体转动电机可实现机器人身体的转动，通过头部转动电机可实现机器人头部的转动，灵活性强，趣味性强；设置了扬声器、摄像头、触摸显示屏和话筒，通过处理器对机器人进行控制，实现人机交流，智能化程度高；设置了无线通信模块，可远程对机器人进行控制；
电机机器人无线通信模块本实用新型机器人身体机器人头部教育教学身体转动头部转动可移动处理器转动扬声器触摸显示屏教学机器人摄像头人机交流智能化底盘话筒

[实用新型]联动机器人教学平台-CN202220299935.4有效
发明人：梁计成;龙珊珊;李阳;鲍赛宇 -专利权人：河北国石节能科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了联动机器人教学平台，包括主控电柜、机器人一和机器人二，主控电柜电性连接有可编程控制器、中间继电器、真空发生器、三色报警灯、激光对射光电和触摸屏，触摸屏通过通讯线与可编程控制器电性连接，可编程控制器通过航空插头与机器人一、机器人二、激光对射光电和中间继电器电性连接，中间继电器的输出端与真空发生器、三色报警灯、激光对射光电、机器人一和机器人二的输入端电性连接。本实用新型可实现机器人的单机和联机控制，同时联机机器人平台更加的适应现在的社会、工厂里面的需求，可使学校里的机器人教学平台极大的贴合现在工厂内使用的机器人联动生产线。
联动机器人教学平台

[发明专利]一种机器人多模块组合仿真实训教学装置-CN202111214576.4在审
发明人：陈强;李桂祥;孟令辉 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开种机器人多模块组合仿真实训教学装置，包括固定板和底座，所述固定板的表面设置有底座，在需要使用教学架时然后控制机器人将抓取不同的练习球，由于练习球的重量材质不同，造成的机械爪在抓取的过程中需要使用的不同力度，用于练习机器人对于不同材质加工件精准的抓取能力，同时纵向机械臂在需要模拟真人工作时，将纵向机械臂一侧的侧向拉手向外延长，然后将操作人员抓我侧向拉手带动纵向机械臂同步运转移动，使得纵向机械臂同步与人共同操作，通过操作人员的移动机器人模仿操作人员运动轨迹，相比于传统的机器人训教学装置具有更多的教学功能，有效提升及机器人在后期生产的过程中加工运行的效率。
一种机器人模块组合真实教学装置

[实用新型]一种机器人机床上下料教学实训工作站-CN201921647796.4有效
发明人：何树洋;彭冬伟;江文明;魏文锋;钱立 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人机床上下料教学实训工作站，包括台架、机床系统、带手爪的协作机器人、零件库、视觉识别系统；机床系统、协作机器人、零件库、视觉识别系统安装于台架上；协作机器人位于机床系统和零件库之间，用于拾取零件库的物料及将物料搬运至机床系统，视觉识别系统设置于零件库侧边并与协作机器人信号连接。该教学实训工作站为一种模拟机床上下料的教学平台，可提高老师和学生的学习参与度，充分发挥工作站进行教学，培养学生的实操能力，具有功能多样、操作简便、安全可靠的优势。
一种机器人机床上下教学工作站

[发明专利]一种便携式教学机器人-CN201710382365.9在审
发明人：梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 -专利权人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体安装在一个收纳盒上，在收纳盒顶板开有一个矩形孔，矩形孔内设有一根横轴，横轴两端固定在矩形孔两侧的顶板上，在收纳盒顶板上还设有一个矩形滑槽，所述矩形滑槽一端与矩形孔相连通，另一端延伸至顶板边缘，矩形滑槽内设有匹配的插板，所述机器人本体底部固定在一个安装板上，安装板与矩形孔匹配，且安装板中部设有通孔，横轴设置于通孔内。其便于教学机器人的收纳，并且在收纳过程中能够有效避免教学机器人被损坏，提高耐用度，同时便于携带，扩大了教学机器人的使用范围。
一种便携式教学机器人

[发明专利]机器人跟踪方法和系统-CN201410287533.2有效
发明人：成明轩;张晖;丁小岗;严建国 -专利权人：杭州德宝威智能科技有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人跟踪方法。所述方法包括目标机器人发射光信号；跟踪机器人接收所述光信号，并确定所述目标机器人相对于所述跟踪机器人的相对方位；所述跟踪机器人根据所述相对方位，利用超声波进行测距得到与所述目标机器人之间的距离，并向所述目标机器人移动直至预设距离本发明还相应公开了一种机器人跟踪系统。应用本发明技术方案，能够在机器人教学、表演等应用场景中，降低实现定位跟踪的成本。
机器人跟踪方法系统

[实用新型]工业机器人分拣物料的教学实验设备-CN201820107933.4有效
发明人：李关华;张祁 -专利权人：上海信息技术学校
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人分拣物料的教学实验设备，包括数台机器人、视觉检测仪、数条传送带、出放料库、数个传感器、数个挡板及控制台；本实用新型采用数台机器人分布在数条传送带的不同位置，各司其职，并通过传感器检测、控制台控制的一体化教学场景设计，完成将混装的物料进行分拣、对分拣后的物料实施分别包装的全过程，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点
分拣教学实验设备本实用新型工业机器人传送带机器人控制台操控机器人传感器检测机器人应用控制台控制视觉检测仪一体化教学挡板学习效果集成化传感器混装料库直观场景清晰教学学生

[实用新型]一种教育机器人的编程学习系统-CN201921002662.7有效
发明人：陈爱军 -专利权人：广东启育教育科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教育机器人的编程学习系统，包括教学平台以及与所述教学平台连接的教育机器人终端和编程客户端，所述教育机器人终端包括控制器以及与所述控制器电连接的第一程序接收器、语音互动模块、驱动模块、色块识别模块、人脸识别模块以及指纹识别模块，所述教学平台包括服务器和程序初检模块，所述程序初检模块与所述第一程序接收器通信连接。本实用新型能够提供功能丰富的教育机器人供学生进行编程学习，且学生的编程学习实现了理论结合实践，帮助学生提高机器人编程学习效率。
一种教育机器人编程学习系统

[发明专利]一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台-CN202010923103.0在审
发明人：王文;张香玲;周旺发;邓茜;薛强;谢雷;王帅;祁宇明 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于包括其特征在于包括控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统，本发明通过控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统之间的配合使用，使得工业机器人应用领域一体化教学创新平台具有丰富的教学模块，能够实现机器人的自动更换夹具，自动取料，装配，视觉检测，存料等功能，并通过紧凑的模块化设计，使得平台集成了丰富的教学功能，提高了其应用性和教学实训的效果。
一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台

[实用新型]一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台-CN202021915243.5有效
发明人：王文;张香玲;周旺发;邓茜;薛强;谢雷;王帅;祁宇明 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台，其特征在于包括其特征在于包括控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统，本实用新型通过控制系统、标准实训台、功能模块、工业机器人本体、视觉检测模块、人机交互系统之间的配合使用，使得工业机器人应用领域一体化教学创新平台具有丰富的教学模块，能够实现机器人的自动更换夹具，自动取料，装配，视觉检测，存料等功能，并通过紧凑的模块化设计，使得平台集成了丰富的教学功能，提高了其应用性和教学实训的效果。
一种工业机器人应用领域一体化教学创新平台