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[发明专利]一种超视距空战中空中目标的威胁评估方法-CN202010771815.5有效
发明人：孟光磊;赵润南;王鹤;朴海音;孙小平;田丰;王竹筠;王昱;梁宵;周铭哲;喻勇涛 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法首先建立导弹模型，解算目标敌机所携带导弹的飞行数据；并根据敌机的方位角，确定我机逃逸时的转弯角度，进而确定我机的逃逸路线及折合逃逸距离；再根据我机方位角及敌我双方速度矢量指向，确定敌机转弯角度及转向时间；然后判断我机是否在敌机导弹射程内，进而结合敌我双方的飞行速度，判断敌机对我机的攻击结果及总攻击时间；最后根据敌机对我机的攻击结果，确定敌机对我机的威胁评估值。
一种视距空战空中目标威胁评估方法

[发明专利]基于数据驱动的无人机智能对抗控制方法-CN201711263439.3有效
发明人：高阳;祖伟;李浩;张杰;尹登宇;李翔;马瑶 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机编队领域，具体涉及一种基于数据驱动的无人机智能对抗控制方法，包括步骤：获取敌机状态、预测敌机模型、敌机惯性预测、敌机动作预测、敌机状态预测、获取本机状态、本机操作归一、本机动作列表、本机状态预测
基于数据驱动无人机智能对抗控制方法

[发明专利]一种水面舰艇对空防御中敌机机动区的计算方法-CN201810192184.4有效
发明人：龙飞;孙永侃;姚晓白;张永;邓可;郭久智 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明属于防御算法技术领域，具体涉及一种水面舰艇对空防御中敌机机动区的计算方法。一种水面舰艇对空防御中敌机机动区的计算方法，包括以下步骤：第一步，算法坐标系的建立；第二步，敌机机动区的算法分类，随着敌我距离的变化，敌机机动区的形状及其计算方法分为3种情况；第三步，3种情况下的敌机机动区的计算本发明提出的计算方法准确地计算了敌机机动区的区域形状，能够直接作为对空防御需求分析及兵力配置的依据，并可成为作战筹划软件的重要功能点，将有效地辅助指挥员形成科学的对空防御作战方案。
机动区防御水面舰艇防御算法区域形状算法分类需求分析重要功能配置的有效地作战算法

[发明专利]一种水面舰艇对空防御中敌机及导弹威胁区的计算方法-CN201810192169.X在审
发明人：龙飞;史红权;马政伟;刘兴林;朱红波;斗计华;苏琦 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于防御算法技术领域，具体涉及一种水面舰艇对空防御中敌机及导弹威胁区的计算方法。一种水面舰艇对空防御中敌机及导弹威胁区的计算方法，包括以下步骤：第一步，算法坐标系的建立；第二步，敌机及导弹威胁区的算法分类，随着敌我距离的变化，敌机及导弹威胁区的形状及其计算方法分为3种情况；第三步，3种情况下的敌机及导弹威胁区的计算。本发明提出的计算方法准确地计算了敌机及导弹威胁区的区域形状，能够直接作为对空防御需求分析及兵力配置的依据，并可成为作战筹划软件的重要功能点，将有效地辅助指挥员形成科学的对空防御作战方案。
导弹威胁防御水面舰艇防御算法区域形状算法分类需求分析重要功能配置的有效地作战算法

[发明专利]一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法-CN202211297434.3在审
发明人：甘旭升;王明华;魏潇龙;杨芮;唐雪琴;杨丽薇;孟祥伟;杨国洲;刘飞;高睿怡 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法，包括以下步骤：S1、以无人机和有人机为中心建立动态栅格环境坐标系；S2、根据敌机位置对无人机进行路径规划；S3、根据敌机位置对无人机进行速度规划；S4、根据敌机数量进行双机协同策略规划；S5、按照路径规划、速度规划、双机协同策略规划进行转移操作，在转移过程中避免进入敌机的火控雷达威胁范围以及敌机的电子干扰范围；S6、根据最新的敌机位置，每隔一秒更新一次路径规划
一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法

[发明专利]一种多旋翼无人机反制方法及系统-CN202210131594.4在审
发明人：陈亚洲;程二威;王平平;赵敏;周星;张怡 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机反制方法及系统，方法包括：获取敌机的图传电磁信号、敌机地面遥控器的遥控信号、系留无人机升空平台的位置和系留无人机升空平台的位置运动速度；根据所述图传电磁信号和所述遥控信号确定到达频差；根据所述到达频差、所述系留无人机升空平台的位置和所述系留无人机升空平台的位置运动速度确定目标辐射源的位置信息；所述目标辐射源的位置信息包括所述敌机的位置信息和所述敌机地面遥控器的位置信息；根据所述目标辐射源的位置信息和所述遥控信号确定干扰信号以通过所述干扰信号对所述敌机进行辐照
一种多旋翼无人机反制方法系统

[发明专利]一种基于BP神经网络模型的飞行器姿态估计方法-CN202211140157.5在审
发明人：张宇翔;陈永红;刘文豪;费思邈;王鹤;徐芳芳;闫传博 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种基于BP神经网络的飞行器姿态估计方法，采用该模型基于敌方飞机的飞行轨迹数据可以实时估计得到敌方飞机的姿态数据，解决当前雷达探测系统只能探测敌机坐标信息无法判断敌机姿态的问题。模拟飞行数据采集、模拟数据预处理、数据切片、划分模型输入数据与标签数据以及划分模型的测试集与训练集、构建BP神经网络模型、BP神经网络模型训练、敌机姿态预测。本发明充分发挥了BP神经网络对时序数据的回归处理功能，采用监督学习方法获取飞机轨迹数据和飞机姿态数据之间的潜在关联关系；并利用飞机姿态实时估计功能，在敌机轨迹预测、威胁评估、战术意图分析等领域具有较高的应用前景
一种基于 bp 神经网络模型飞行器姿态估计方法

[发明专利]一种用于一对一中远距作业的最小发射距离的计算方法-CN202110590650.6有效
发明人：韩传东;李海泉;魏金鹏;梅守保;白金鹏;马启兵;胡亚会 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：定义最小中断距离MAR为我机不被敌机的导弹命中的最小距离，该距离可从实验中测得。根据导弹末制导距离RM与最小中断距离MAR的关系，需要分两种情况进行讨论，计算出一般一对一中远距空战中，使得我机在不被敌机的导弹命中的前提下保证我机的导弹命中率最高的最小发射距离，简便易行。本申请的用于一对一中远距作业的最小发射距离的计算方法，我机在这个最小的发射距离发射导弹，可使我机在不被敌机的导弹命中的前提下保证我机的导弹命中率最高，使得我机在保证生存力的同时实现对敌机的最大杀伤可能。
一种用于一对一中作业最小发射距离计算方法

[发明专利]画面处理装置和使用该画面处理装置的游戏设备-CN96190550.6无效
发明人：服部尚智;渡部达也 -专利权人：世雅企业股份有限公司
申请日： 1996-05-24 - 公布日： 2003-02-26 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：CPU将敌机的移动方向设定在本方飞机的移动方向。因此，在TV监视器上进展画面，其中即使任意控制操作设备11也可顺利地向敌机后方移动本方飞机。然后CPU从该控制处理进展到将本方飞机的航线改变成绕敌机飞行的航线的处理，并向TV监视器输出该画面。
画面处理装置使用游戏设备

[发明专利]一种基于E-SAC算法的无人机空战运动控制方法-CN202110364108.9有效
发明人：李波;甘志刚;梁诗阳;高晓光;万开方;越凯强;杨志鹏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于E‑SAC算法的无人机空战运动控制方法，首先构建无人机运动模型，获取无人机自身的状态及敌机的相对状态，组成总状态，然后构建SAC算法模型并进行训练，最后根据无人机机动模型，采用SAC算法模型实现机动，直至实现对敌机的攻击。
一种基于 sac 算法无人机空战运动控制方法

[发明专利]一种无人机中距空战咬尾路径规划方法-CN202111433840.3在审
发明人：甘旭升;吴亚荣;杨芮;孙静娟;刘飞;王明华;赵顾灏;刘苹妮;欧阳文健;童亮 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机中距空战咬尾路径规划方法，包括以下步骤：S1、以无人机和有人机为中心建立动态栅格环境坐标系；S2、根据敌机位置对无人机进行路径规划；S3、根据敌机位置对无人机进行速度规划；S4、按照路径规划和速度规划进行转移操作；同时根据最新的敌机位置，每隔一秒更新一次路径规划和速度规划，并按照最新的路径规划、速度规划再次进行转移操作；直至无人机的位置达到武器发射条件为止。
一种无人机空战路径规划方法

[发明专利]敌机轰炸自行熄火油库-CN201210515835.1有效
发明人：戴旭苗 -专利权人：戴旭苗
申请日： 2012-11-24 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： E04H7/02 文献下载
摘要：一种敌机轰炸自行熄火油库是由储油罐、油库地面、地下排油管、防爆通气管、灭火油箱等组成。其储油罐底面串接阀门后连接油罐泄油管，其阀门是地埋导线控制的、或无线遥控直流电磁阀。优选采用独立电源。当油库被敌机轰炸而引起大火时，对已经爆破的储油罐，及时操作阀门放油，油经油罐泄油管流入地下排油管至灭火油箱而熄火；流泻油库地面的熊熊燃烧的油，经各地漏流入地下排油管，至灭火油箱而熄火；其灭火油箱将大量的灭了火的油由油箱溢油管溢流到附近的游泳池或大水塘所以能实现油库被敌机轰炸而引起大火时能自行熄火。
敌机轰炸自行熄火油库

[发明专利]一种深度学习算法在多战机协调空域探索中应用的方法-CN202111651199.0在审
发明人：陈治湘;邓红艳;耿振余;雷祥;周宏升;苏玉强;李德龙;叶培华;王奔驰;何玲玥;张央檠;邓桂龙;孙佰刚;任川;崔艳;李劲松 -专利权人：陈治湘;邓红艳;耿振余;雷祥;周宏升;苏玉强;李德龙;叶培华;王奔驰;何玲玥;张央檠;邓桂龙;孙佰刚;任川;崔艳;李劲松
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明应用于多战机的协同探索这一场景；降低探索所需时间，适当权衡发现敌机的收益与被敌机发现的风险；通过深度强化学习算法，将多个战机协同探索的效率最大化。
一种深度学习算法战机协调空域探索应用方法

[发明专利]一种基于近端策略优化的双机空战决策方法-CN202110964269.1有效
发明人：刘小雄;苏玉展;尹逸;秦斌;韦大正 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：模块和价值神经网络Critic模块；然后建立无人机对战的飞机模型和导弹模型，接下来将无人机所处的状态信息输入各自的策略神经网络中，然后通过策略神经网络选择动作，在作战环境中执行所选动作并得到回报；将我机和敌机的状态信息归一化后，将信息打包成四元组存入经验池中；当经验池的数据量达到所设定的最小训练数据量时，对价值神经网络和策略神经网络进行训练，更新我机和敌机的动作选取策略；最终得到训练好的我机和敌机的策略神经网络和价值神经网络
一种基于策略优化双机空战决策方法

[实用新型]一种热带地区水稻防天敌装置-CN202122939969.3有效
发明人：魏诚潜 -专利权人：海南稻虾生态科技股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01M29/08 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种热带地区水稻防天敌装置，通过设置的防天敌机构，防天敌机构能够装置进行有效的保护，通过设置的一号转动杆、驱鸟哨和反光镜，驱鸟哨和反光镜能够在一号转动杆上转动，驱鸟哨和反光镜能够进行有效的驱鸟，且通过设置的一号连接座、二号连接座和电动滑轨，能够带动防天敌机构移动到防护盒的内部，从而对装置进行有效的保护，延长了装置的使用寿命，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个水稻防天敌装置的实用性
一种热带地区水稻天敌装置

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