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[发明专利]基于MMC-MTDC的子模块电容电压平衡控制策略-CN202310852110.X在审
发明人：居鹏飞;赵博文;张延迟 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了基于MMC‑MTDC的子模块电容电压平衡控制策略，涉及电力领域，包括MMC‑MTDC控制模块、MMC‑MTDC停机控制分析模块、MMC‑MTDC系统能量反馈模块和能耗优化控制模块，所述MMC‑MTDC控制模块包括MMC‑MTDC换流站级控制器，所述MMC‑MTDC换流站级控制器是基于MMC系统建立的交流电网平衡控制器，所述MMC‑MTDC换流站级控制器包括内环电流控制器和外环功率控制器。本发明，通过MMC‑MTDC换流站和MMC‑MTDC系统电平控制器建立多端MMC‑MTDC系统模型，然后根据MMC‑MTDC系统的停机过程进行分析，使用了提高调制比m、调整变比和为设备增加子模块，三种最优控制方法
基于 mmc mtdc 模块电容电压平衡控制策略

[发明专利]一种用于判定电压源型换流站阻尼贡献度的计算方法-CN202110788020.X在审
发明人：付强;杜文娟;代晓峰;王海风 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了种用于判定电压源型换流站阻尼贡献度的计算方法，包括以下步骤：步骤一：将传统DTA分析交流系统低频机电振荡稳定性的方法创造性地运用于MTDC的小信号稳定性当中，证明了DAT分析MTDC内部小信号稳定性的可行性；步骤二：利用阻尼转矩的从物理角度分析MTDC影响稳定的机制；步骤三：其中计算各VSC对稳定影响的阻尼参与度，为调节VSC参数实现稳定参与运行提供了物理依据，可防止一些VSC加入运行或退出后，造成MTDC失稳的现象；解决了现有技术中模式分析过分依赖模式计算的结果，缺乏对MTDC物理系统振荡模式的一般解释，不利于发现MTDC网络面临的不稳定风险的机制和VSC控制参数的不合理设置可能导致MTDC网络小信号稳定性下降的问题
一种用于判定电压换流阻尼贡献计算方法

[发明专利]适用于VSC-MTDC系统的平均值建模与控制方法-CN201610578719.2有效
发明人：江斌开;王志新 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于VSC‑MTDC系统的平均值建模与控制方法，步骤1：基于d、q旋转坐标构建VSC的数学模型，并结合VSC‑MTDC输电系统，计算变流器交流侧的有功功率、无功功率；步骤2：将变流器交流侧的有功功率、无功功率作为参考值，构建VSC‑MTDC控制器，实现多个换流站的协同控制；步骤3：简化VSC‑MTDC的控制过程，建立VSC‑MTDC平均值模型。
适用于 vsc mtdc 系统平均值建模控制方法

[发明专利]MMC-MTDC输电系统单极接地故障电流计算方法-CN201811072636.1有效
发明人：张英敏;曾琦;李俊松;陈浩;王耀升;陈可;田洪江;张明奇;周保坤;赵俊;彭宇锋;刘麒麟;陈若尘 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了MMC‑MTDC输电系统单极接地故障电流计算方法，包括步骤：建立基于MMC换流器的MTDC系统的简化计算模型；根据所述简化计算模型，建立MMC‑MTDC系统的故障前状态方程；线路故障后，根据线路故障对故障前状态方程中的状态变量和系数矩阵进行修改，得到MMC‑MTDC输电系统的故障后状态空间描述；根据故障后状态空间描述，求解线路故障电流。本发明能够实现MMC‑MTDC系统单极接地故障电流的准确计算，能较好地反映线路故障电流暂态特性，在多端直流系统的故障计算中有较好的可行性和适用性。
线路故障单极接地故障输电系统状态空间描述故障前状态电流计算计算模型电流暂态故障计算系数矩阵直流系统状态变量求解

[发明专利]一种多端MMC-MTDC系统的协调启动方法-CN202110504838.4在审
发明人：廖琬婷;立梓辰;赵博文;张延迟 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种多端MMC‑MTDC系统的协调启动方法，包括以下步骤：S1、选择MMC‑MTDC系统中的单端MMC换流站作为主换流站，进行预充电，直到主换流站的子模块达到预充电的第一目标值；S2、主换流站预充电完成后进行启动；S3、MMC‑MTDC系统中除主换流站以外的单端MMC换流站作为从换流站解除闭锁状态，并入MMC‑MTDC系统的直流网络中，根据预设的可行性指标，调配主换流站启动时的能量对从换流站进行辅助预充电；S4、从换流站的子模块达到预充电的第二目标值时，从换流站进行启动，从而完成整个MMC‑MTDC系统的预充电与启动。与现有技术相比，本发明具有提升多端MMC‑MTDC系统启动时的效率、最大限度的减少系统启动时的能量暂态冲击、有效提升MMC‑MTDC系统的能量利用率等优点。
一种多端 mmc mtdc 系统协调启动方法

[发明专利]一种基于ν-gap度量的HVDC-MTDC系统鲁棒稳定分析方法、装置及系统-CN202211530366.0在审
发明人：郑皖宁;柴利;陈扬;田李星;向慕超;凌在汛;顾一鸣;陈涛;崔一铂;金太;张喆;成诚;熊昊哲;焦海文;田晨丞;金晨 -专利权人：武汉科技大学;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ν‑gap度量的HVDC‑MTDC系统鲁棒稳定分析方法、装置及系统，包括步骤(1)：建立基于自稳/致稳作用系统的MTDC系统小信号模型；步骤(2)：基于步骤(1)建立的MTDC系统小信号模型建立可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型；步骤(3)：基于步骤(2)建立的可用于ν‑gap分析的MTDC标准反馈系统模型计算系统鲁棒稳定裕度指标；步骤(4)：基于步骤(3)计算所得系统鲁棒稳定裕度指标和
一种基于 gap 度量 hvdc mtdc 系统稳定分析方法装置

[发明专利]一种MMC-MTDC系统直流线路极间故障测距方法-CN202010239464.3有效
发明人：奚鑫泽;邢超 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请属于MMC‑MTDC系统故障检测技术领域，尤其涉及一种MMC‑MTDC系统直流线路极间故障测距方法。当前的MMC‑MTDC系统故障点检测存在计算复杂、效率不高的问题。本申请提供的MMC‑MTDC系统直流线路极间故障测距方法，通过检测电压变化率判别是否发生直流线路极间故障；进而通过比较每条直流线路的电流方向变化，判定发生极间故障的直流线路；再应用等效电路原理列出等效电路方程本申请所需电气参数量少，采样频率较低，原理简单，操作性强；可实现故障快速检测、诊断以及故障的快速定位，为系统保护提供故障准确位置信息，有利于MMC‑MTDC系统的保护和恢复。
一种 mmc mtdc 系统直流线路故障测距方法

[发明专利]一种基于H∞混合灵敏度理论的MTDC阻尼控制器-CN202011188417.7在审
发明人：丁安敏;周冠宇;马文忠;田洪英 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于H∞混合灵敏度理论的MTDC阻尼控制器，此种控制器运用于多端柔性直流输电系统(Multi‑terminal VSC‑HVDC，MTDC)的直流振荡抑制，增强MTDC系统的稳定性能。本发明首先需要搭建一个四端的MTDC系统；然后基于H∞混合灵敏度理论对系统承受最大扰动或存在最大建模不确定的情况进行最优控制器设计，通过选取恰当的权重函数，保证所设计的控制器具有良好的动态性能及在不同工况下运行的鲁棒性；最后运用Matlab的工具箱进行优化问题的求解得到MTDC阻尼控制器。
一种基于混合灵敏度理论 mtdc 阻尼控制器

[发明专利]面向交流功率波动的多端柔性直流系统直流电压控制方法-CN202010437819.X有效
发明人：陈继开;李国庆;李林;王振浩;辛业春;金国彬;李扬;张轶珠;刘座铭 -专利权人：东北电力大学;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：包括功率偏差迭代计算和考虑功率偏差的下垂系数修正；其中，所述功率偏差迭代计算，用于实现MMC‑MTDC系统不同换流站的实时功率偏差量迭代计算，为下垂系数修正提供数据基础；所述考虑功率偏差的下垂系数修正，用于提高MMC‑MTDC系统的功率分配能力，平抑由于交流功率波动导致的系统直流电压波动。本发明能够对下垂系数进行自适应修正，不但提高MMC‑MTDC系统的功率分配能力，同时有效平抑了由于换流站切站或风场风速突变导致的交流功率波动引发的MMC‑MTDC系统直流电压波动。
面向交流功率波动多端柔性直流系统电压控制方法

[发明专利]一种MMC-MTDC直流侧短路电流的计算方法-CN201410081588.8有效
发明人：徐政;张哲任;唐庚;刘昇;薛英林;李文云;吴琛;李玲芳;张丹;张杰 -专利权人：浙江大学;云南电网公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种MMC-MTDC直流侧短路电流的计算方法，包括：（1）求解MMC-MTDC直流网络，把计算所得的稳态运行电流作为短路电流的稳态分量；（2）等效变换得到MMC对应的等效无源电路；（3）根据故本发明在保证有效性的前提之下，显著提高了MMC-MTDC直流侧短路电流的计算效率；通过使用本发明方法，进而可以显著减少校核直流断路器性能要求所花费的时间，进而缩短了整个MMC-MTDC工程规划设计的周期
一种 mmc mtdc 直流短路电流计算方法

[发明专利]一种适用于多输入多输出系统的开环模式分析方法-CN201810113933.X有效
发明人：杜文娟;付强;黄登一;王海风;崔勇 -专利权人：华北电力大学;中国电力科学研究院有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：采用多换流器与交直流混连电网稳定控制技术将MTDC网络开环模态耦合扩展到集成的MTDC/AC电力系统,开环模态耦合是近强开环模态共振NSMOR的一种情况，揭示了MIMO互连MTDC/AC电力系统开环模态耦合概念的可扩展性；开环模态分析的方法：通过计算不稳定风险指数IRI，评估已确定的NSMOR对MTDC/AC电力系统小信号稳定性的影响；发挥出多端直流输电与交流的协调控制潜力，使得系统运行稳定。
一种适用于输入输出系统开环模式分析方法

[发明专利]双极性通用型换流站及其MTDC系统-CN201380038417.0有效
发明人：姚大伟;杨晓波;苑春明 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种双极性通用型换流站及其MTDC系统。双极性通用型换流站能够被配置成为一个整流器或逆变器，可被平滑地连接到DC系统或与DC系统断开连接，可被并联或串联连接到MTDC系统，双极性通用型换流站的电流方向和/或电压方向与双极性通用型换流站的设计方向相比能够灵活改变考虑由所提出的双极性通用型换流站构成的MTDC系统，所公开的双极性通用型换流站的接地电流回路模式能够在金属回路模式与大地回路模式之间转变。所公开的MTDC系统的系统电流回路模式能够在远程回路模式与本地回路模式之间转变。
极性通用型换流及其 mtdc 系统

[发明专利]用于闭锁/解锁串联型MTDC系统中的变流器的控制方法及其控制器-CN201380042945.3有效
发明人：苑春明;杨晓波;姚大伟;岳程燕 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：公开了一种用于闭锁/解锁串联型多端直流(MTDC)系统中的变流器的控制方法及其控制器。为了闭锁单个变流器，所述方法包括除了目标变流器外，选择辅助变流器(302)；使两个变流器的功率下降到零(304)；触发目标变流器的旁通对，依次控制DC侧的开关，闭锁所述目标变流器(306)；以及调节MTDC这些控制方法实现了闭锁/解锁串联型MTDC系统中的变流器的安全可靠的操作。
用于闭锁解锁串联 mtdc 系统中的变流器控制方法及其控制器

[发明专利]判定MTDC中直流电压振荡模式存在性及稳定性的方法-CN202110795261.7在审
发明人：付强;杜文娟;代晓峰;王海风 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了判定MTDC中直流电压振荡模式存在性及稳定性的方法，包括以下步骤：步骤一：建立MTDC直流振荡模型；步骤二：形成MTDC闭环模式；从物理层面上解释了直流电压振荡的机制，从控制层面上解释了VSC
判定 mtdc 直流电压振荡模式存在稳定性方法

[发明专利]基于附加有功信号的VSC‑MTDC系统平衡控制系统及其方法-CN201610006199.8有效
发明人：李可军;朱斌;闫文宁;苏大威;王卓迪;霍雪松;张明;吴海伟;潘小辉 -专利权人：山东大学;江苏省电力公司;江苏省电力公司南京供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于附加有功信号的VSC‑MTDC系统平衡控制系统及其方法，当VSC‑MTDC系统发生扰动或故障时，该方法包括步骤(1)实时检测定直流电压换流站直流侧输出的直流电压，计算检测到的直流电压与定直流电压换流站直流侧输出的直流电压最大值之间的电压差值步骤(2)求取电压差与定直流电压换流站整流方式下的电压下降系数的比值，得到有功功率的附加值；步骤(3)将获取的有功功率的附加值叠加到定有功功率换流站控制器的有功功率设定值中，当无站间通讯时，通过VSC‑MTDC系统中换流站平均承担有功功率的附加值来补偿VSC‑MTDC系统的不平衡功率，以维持定直流电压站的有功功率平衡及直流电压稳定。
基于附加有功信号 vsc mtdc 系统平衡控制系统及其方法

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