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[发明专利]基于系统日志分析的智能在线自更新故障诊断方法和系统-CN201910993251.7有效
发明人：贾统;李影;张齐勋;吴中海 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于系统日志分析的智能在线自更新故障诊断方法及系统，输入在线日志流，将日志数据转化为日志模板，再在线训练并更新控制流图故障诊断模型，同时利用该控制流图故障诊断模型从在线日志流中发现异常并诊断系统故障；智能在线自更新故障诊断系统包括在线日志模板挖掘与转换模块、在线故障诊断模型训练与更新模块和在线故障诊断模块。采用本发明技术方案，根据动态控制流图故障诊断模型，在线分析日志数据进而诊断系统故障，实现实时在线边更新边诊断的故障诊断模式，可从大量日志数据中在线识别系统异常、诊断系统故障；同时实现故障诊断模型的在线自更新
基于系统日志分析智能在线更新故障诊断方法

[实用新型]一种新能源汽车在线监测诊断装置-CN202320448169.8有效
发明人：孙振峰 -专利权人：合肥哈工汽车智能系统有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车在线监测诊断装置，涉及汽车故障诊断设备技术领域，该新能源汽车在线监测诊断装置，包括汽车在线故障监测诊断仪，所述汽车在线故障监测诊断仪的内部固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接有盖板，所述盖板的内壁设置有散热机构，通过散热机构的设置，使工作人员能够将盖板与汽车在线故障监测诊断仪进行分离，从而能够将汽车在线故障监测诊断仪内部的元件暴露在外界，增大了汽车在线故障监测诊断仪的散热效率，尽量避免了汽车在线故障监测诊断仪温度过高，而导致其自动关机无法正常使用的情况，同时盖板和散热框架能够对汽车在线故障监测诊断仪进行支撑，解放了工作人员的双手，方便了工作人员进行额外的操作。
一种新能源汽车在线监测诊断装置

[发明专利]一种变控制限的IPCA轧制过程在线故障诊断方法-CN201910166635.1有效
发明人：张飞;王超超;肖雄;王健翔;任晓怀 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明属于轧制过程故障诊断领域，具体涉及一种变控制限的IPCA轧制过程在线故障诊断方法。该在线故障诊断方法通过实时数据对轧制过程故障进行在线识别与诊断，从而满足生产连续性及稳定性要求，减少检修时间，提高轧钢过程产品的产量与质量；通过增量主元分析方法(IPCA)在线更新正常历史训练数据的诊断模型以及统计量控制限，将已诊断但未出现故障的在线数据扩展到诊断模型中，以适应轧制过程当前的生产状态，提高故障诊断准确率。
一种控制 ipca 轧制过程在线故障诊断方法

[发明专利]诊断仪消息推送方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910262143.2有效
发明人：李小华;金翔宇 -专利权人：深圳市云伽智能技术有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种诊断仪消息推送方法、装置、计算机设备及存储介质，包括步骤：消息推送平台开始发送消息，并根据消息属性判断消息是否需要多播；若消息需要多播，则找出所有接收消息的故障诊断仪的消息队列；同时投递消息至各故障诊断仪的消息队列；找出所有接收消息的在线故障诊断仪；给在线故障诊断仪发出消息可用通知；故障诊断仪读取消息，并结束消息推送；若消息不需要多播，则判断接收消息故障诊断仪是否在线；若接收消息的故障诊断仪在线，则将直接消息推送至接收消息的故障诊断仪；故障诊断仪接收消息，并结束消息推送；若接收消息的故障诊断仪不在线，则结束消息推送。本发明方便对各故障诊断仪用户进行故障指导工作。
诊断仪消息推送方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于离线知识学习和在线动态修正电网系统故障诊断方法-CN202110545170.8在审
发明人：唐俊刺;皮俊波;李铁;高凯;葛延峰;陈晓东;崔岱;姜枫;姜狄;王淼;刘赫;孙文涛;何晓洋;周志;王明凯;高梓济;李桐;王刚;宋进良;孙茜 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：基于离线知识学习和在线动态修正电网系统故障诊断方法，从电网故障离线仿真数据和电网故障历史运行数据中提取简单事件，形成电网系统故障简单事件集；利用在线安全分析数据对电网故障处理预案进行在线动态修正，以作为电网系统故障在线诊断策略；基于复杂事件处理算法，根据电网系统故障在线诊断策略，构建电网系统故障在线诊断触发器，以电网系统故障简单事件集作为触发器的输入数据，由触发器输出匹配电网系统故障的因果关系；实现电网系统级故障在线诊断。该方法智能辨识各事件的因果关系，给出电网系统级故障诊断结果，实现电网系统故障全景式告警，从而提升现有调控系统对电网系统故障的感知能力和智能处置能力。
基于离线知识学习在线动态修正电网系统故障诊断方法

[发明专利]基于Petri网诊断器的离散事件系统模式故障在线诊断方法-CN202010011501.5有效
发明人：阙蔡雄;刘富春;赵锐;邓秀勤;崔洪刚 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Petri网诊断器的离散事件系统模式故障在线诊断方法，首先根据给定的模式故障集为每个模式故障串构造一个故障标识自动机用于标识模式故障，其次根据离散事件系统和所有故障标识自动机构造标记状态自动机来标记离散事件系统中已发生故障的状态，接着将标记状态自动机转换为Petri网，最后根据转换得到的Petri网来构造Petri网诊断器，利用诊断器对离散事件系统进行模式故障在线诊断。本申请克服了现有方法不适用于复杂的模式故障的在线诊断的问题，不仅可以用于S型模式故障和T型模式故障在线诊断，也可以用于传统的单个故障事件的在线诊断；在复杂性上与原系统的状态数和事件数为线性关系，可降低故障诊断的复杂度，提高故障诊断效率。
基于 petri 诊断离散事件系统模式故障在线方法

[发明专利]一种基于大数据流及迁移学习的配变故障在线诊断方法-CN201811418773.6有效
发明人：杨志淳;沈煜;杨帆;雷杨;姚尧;周志强 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据流及迁移学习的配变故障在线诊断方法，包括：(1)梳理现阶段配变的主要在线监测量，提出配变故障在线识别的主要指标；(2)以配变故障在线识别指标为ARIMA算法的输入量，提出基于ARIMA算法的故障在线识别方法，建立基于大数据流的配变故障在线识别模型；(3)求解基于大数据流的配变故障在线识别模型，筛选出可能发生故障的配变；(4)构建配变故障诊断指标体系；(5)建立基于迁移学习算法TrAdaBoost的配变故障诊断模型，对步骤(3)中筛选出的可能发生故障的配变进行故障诊断。本发明较好地解决了配变故障诊断时配变在线监测量种类丰富度不足、配变单体的例行试验数据缺乏的问题。
在线识别大数据流故障诊断故障在线诊断发生故障在线监测迁移算法筛选故障诊断模型例行试验数据缺乏学习算法指标体系输入量构建求解梳理学习

[发明专利]基于GSD_SVDD的模拟电路动态在线故障诊断方法-CN201010228687.6有效
发明人：罗慧;王友仁;崔江 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-07-15 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G01R31/316 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GSD_SVDD的模拟电路动态在线故障诊断方法，属于模拟电路故障诊断技术领域。本发明方法在离线测试中使用KFCM算法计算电路每个可测节点的故障分离度值，根据故障分离度值的大小选择最优测试节点集合；在在线诊断过程中，采用基于图谱空间距离正负样本加权的SVDD单类分类方法构建故障诊断模型，并采用分层诊断方法对测试样本进行诊断，同时动态更新故障类库及诊断模型。本发明方法有效的降低了诊断模型的训练和在线诊断时间，确保了在线诊断的实时性要求，提高了故障诊断的精度，并能动态更新诊断模型参数，使诊断系统具有自适应能力。
基于 gsd_svdd 模拟电路动态在线故障诊断方法

[发明专利]基于三传感器推理的换流变压器故障在线诊断方法-CN201410640672.9有效
发明人：齐波;魏振;彭翔;吕家圣;杨栋;许毅;夏辉;李成榕 -专利权人：华北电力大学;中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于特高压直流输电设备故障诊断技术领域的一种基于三传感器推理的换流变压器故障在线诊断方法。该方法首先使用目前在工程上能够实现在线检测仪作为三种传感器特高频、宽带脉冲及暂态地电压TEV检测仪，得到换流变压器的在线数据；调用实测换流变压器的在线数据实现故障诊断，包括从实测换流变压器的在线数据中提取有效放电信息，建立三种传感器特征空间，得到三种特征空间故障诊断结果，进而对三种故障诊断结果异同判断，最终输出诊断结果，综合三种传感器的数据进行推理，得到该情况下的最终诊断结果，该方法有效提高了换流变压器故障诊断精度，实现了换流变压器故障的在线诊断。
基于传感器推理换流变压器故障在线诊断方法

[发明专利]一种在线pH表故障检测与诊断的方法及装置-CN202210910420.8在审
发明人：潘珺;龙国军;刘玮;王垚;杨文强;曹红梅;于建波;贾予平;黄茜;刘欣;钟杰;孙祥飞 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能烟台八角热电有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明公开的一种在线pH表故障检测与诊断的方法及装置，包括建立在线pH表运行阈值，获取在线pH表的测量值，并判断在线pH表的测量值是否偏离运行阈值。若所述在线pH表的测量值超出运行阈值时，对在线pH表进行自检。建立在线pH表的示值误差控制范围，根据获取的在线pH表的自检结果，判断在线pH表的示值误差是否超出控制范围，若示值误差满足控制范围，诊断为在线pH表无故障；若示值误差超出控制范围，对在线pH表进行故障诊断，并输出故障类型。本发明实现对在线pH表在监测数据异常时的自动检验和故障判断，可以自动完成在线pH表的故障检测及故障诊断工作，相较于人工的检测与判断更加智能、高效。
一种在线 ph 故障检测诊断方法装置

[发明专利]一种水下机器人推进器故障在线诊断与容错控制方法-CN202211035600.2在审
发明人：向先波;王观道;杨立春;张琴;向巩;杨少龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种水下机器人推进器故障在线诊断与容错控制架构及方法，属于水下机器人容错控制领域。所述推进器故障在线诊断与容错控制架构由故障诊断模块和重构容错模块组成。对应推进器故障在线诊断与容错控制方法包括：(1)建立推进器故障模型；(2)基于机器人状态信息与推进器故障系数构建增广状态向量以建立水下机器人状态方程和观测方程；(3)采用无迹粒子滤波方法获取推进器故障系数在线估计值；(4)采用贝叶斯算法对推进器故障系数时间序列进行故障判定并获取故障幅值；(5)根据故障程度分类重构推力分配矩阵实现容错。所设计架构方法可以实现推进器故障的在线诊断并通过重构容错方法完成水下机器人故障工况下的任务。
一种水下机器人推进器故障在线诊断容错控制方法

[实用新型]旅客列车运行监测与在线故障诊断系统-CN200620051588.4无效
发明人：黄采伦;张剑;余小华;陈艳子 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2006-07-07 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旅客列车运行监测与故障在线诊断系统，包括列车在线诊断主机、网关、若干个车辆故障在线诊断分机及车厢显示器、若干个车辆设备状态监测与数据采集模块；车辆设备状态监测与数据采集模块采集车辆运行中各关键部件的状态数据，经MVB总线传输到车辆故障在线诊断分机，诊断结果通过车厢显示器显示；车辆故障在线诊断分机通过网关经WTB总线与列车在线诊断主机相连，构成整个列车的故障诊断系统。
旅客列车运行监测在线故障诊断系统

[发明专利]汽轮机瓦振传感器故障诊断方法-CN202110771042.5在审
发明人：杨里平 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽轮机瓦振传感器故障诊断方法，包括步骤：S1：建立故障诊断数据库，包括步骤S101：建立瓦振传感器的安装调试数据库，还包括步骤S102：建立瓦振传感器的在线故障集数据库；S2：若汽轮机运行期间，瓦振信号出现异常，则进行在线故障诊断；S3：若在线故障诊断无法从故障诊断数据库中找到匹配当前特征的故障原因，则进行离线故障诊断，来确定传感器的故障原因；所确定的故障原因则生成一个故障素，存入在线故障诊断数据库该汽轮机瓦振传感器故障诊断方法能够为机组运行和检修人员提供瓦振传感器的快速、准确的诊断方法，缩短检修时间，减少机组误停次数，提高机组的安全性和经济性。
汽轮机传感器故障诊断方法

[发明专利]基于动态趋势的一阶随动系统传感器故障诊断方法及系统-CN201910405560.8在审
发明人：那文波;高宇;李明 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：基于动态趋势的一阶随动系统传感器故障诊断方法及系统。本发明涉及一阶随动控制系统传感器故障诊断方法，包括以下步骤：通过模拟机械开关实现了乘性故障模块、无故障模块和加性故障模块之间的切换，采集实验数据；在分析正常和故障系统动态特性基础上，建立故障监测、故障估计以及故障分离静态模型，提出在线应用的诊断模型标定方法和诊断流程；根据“复杂过程系统创新实验平台”在线仿真验证了该故障诊断方法的有效性和诊断的高精度。本发明可广泛应用于一阶随动控制系统的传感器在线故障诊断中。
一阶传感器故障诊断故障模块随动控制系统动态趋势随动系统诊断模拟机械开关在线故障诊断创新实验动态特性复杂过程故障分离故障估计故障监测故障系统故障诊断静态模型模型标定实验数据在线仿真在线应用传感器乘性加性验证采集应用分析

[发明专利]一种SF₆绝缘直流套管故障诊断系统及诊断方法-CN201310153834.1有效
发明人：邓军;钱海;吕金壮;王奇;楚金伟;陈禾;伍衡;王昕;杨光源;周震震 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种SF6绝缘直流套管故障诊断系统，其包括：预防性试验仪器；在线监测装置；故障诊断后台；以及通讯装置；并同时公开了一种基于上述系统的诊断方法，该方法包括以下步骤：（1）提取SF6绝缘直流套管故障诊断的特征量；（2）建立SF6绝缘直流套管故障诊断系统的诊断向量；（3）建立SF6绝缘直流套管故障诊断系统的故障类型关联矩阵；（4）SF6绝缘直流套管故障诊断系统的故障诊断。本发明基于预防性试验数据、在线监测装置数据进行综合性、系统性的SF6绝缘直流套管的故障诊断，同时突破目前单一针对预防性试验或在线监测数据进行的故障诊断，提高直流系统运行检修能力。
一种 sf sub 绝缘直流套管故障诊断系统诊断方法

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