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[发明专利]收放料机构-CN201410491325.4有效
发明人：冯蓬勃 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种收放料机构，包括机架，所述机架的上方设有第一移动架，所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构；所述机架的下方设有张紧机构，所述张紧机构包括至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有压辊本发明实现了柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低。
收放料机构

[发明专利]收放料机构-CN201010257294.8无效
发明人：朱银奎;申文保;林杰兴 -专利权人：富葵精密组件(深圳)有限公司;臻鼎科技股份有限公司
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：一种收放料机构，其用于对卷式来料进行同时分离与收放，所述收放料机构包括一个放料筒，及一个收料筒。所述放料筒具有一个第一转轴。所述收料筒具有一个第二转轴。所述第一转轴与所述第二转轴相互平行，所述收料筒与所述放料筒始终保持相切，所述放料筒绕所述第一转轴转动时所述放料筒放出套设于其上的卷式来料，所述放料筒同时驱动所述收料筒绕所述第二转轴转动，从而收集卷式来料分离后的附属物所述收放料机构利用放料筒与收料筒之间相切的配合关系，实现对卷式来料进行同时分离与收放，便于放料与收料的速度匹配，可确保卷式来料分离生产制程中收放料的连续性。
收放料机构

[实用新型]收放料机构-CN202223340506.6有效
发明人：钟旭光;夏广清;邹梦丹;洪进;胡豪成;钱丹 -专利权人：苏州益耐特电子工业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种收放料机构，包括有，放料装置，包括有放料料箱、带动所述放料料箱移动的放料移动结构以及将料片从放料料箱内取出的取料结构；放料传输装置，用于将料片输送至加工装置；加工装置，包括有折弯机、用于给料片定位的定位结构以及将加工完成的料片移动到收料传输装置处的移料结构；收料传输装置，用于将加工完成的料片输送至收料装置；收料装置，包括有收料料箱、带动所述收料料箱移动的移动结构；待加工的料片从放料装置取出，放料传输装置将待加工的料片输送至加工装置，所述加工装置加工完成后，送料传输装置将料片输送至收料装置。
收放料机构

[实用新型]收放料机-CN201520357440.2有效
发明人：张文标 -专利权人：昆山硕凯自动化电镀设备有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B65H18/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放料机，包括机架、设置在机架上的收放料机构及电控柜，收放料机构包括设置在机架上的进出料盘、进出料拖料轮、转动设置在机架上的收放料盘、驱动收放料盘转动的收放料动力机构、转动设置在机架上的收放纸盘、驱动收放纸盘转动的收放纸动力机构，收放料动力机构与收放纸动力机构均与电控柜相连接。本实用新型收放料机结构新颖，对手机电池端子进行全自动收放料，节约人力，降低生产成本。
收放料机

[实用新型]可前后调节的旋转收放料装置-CN201822135583.5有效
发明人：吴胜裕 -专利权人：东莞宏彰机械有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可前后调节的旋转收放料装置，包括有收放料机构、旋转机构和前后调节机构，所述收放料机构包括气胀轴和连接于气胀轴后端的进气端，所述旋转机构驱动连接于气胀轴以控制气胀轴于竖向平面内旋转动作；所述前后调节机构连接于收放料机构以控制收放料机构前后位移调节；借此，其在高速运转的状态下实现收放料的功能，操作方便，避免人工收放料作业时引起的物料偏移的问题发生，减少人工成本，提高工作效率和成品率，尤其是，可以适应不同长度的物料，大大提升了工作人员收放料的的效率和质量，实用性较好。
收放料机构气胀轴收放前后调节机构收放料装置前后调节旋转机构本实用新型高速运转工作效率前后位移驱动连接人工成本竖向平面成品率进气端内旋转偏移

[实用新型]一种收放卷机构-CN201820634772.4有效
发明人：陶志勇;周小媛;刘佳 -专利权人：东莞市士格电子机械有限公司
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放卷机构，属于收放卷设备领域，其包括电机、放料盘组件和收料盘组件；所述电机连动所述收料盘组件收料，原材料的载带拉动所述放料盘组件放料；该种收放卷机构还包括夹送滚轮组件，所述电机也连动所述夹送滚轮组件夹送载带该种收放卷机构主要解决在电解电容器领域所使用的收放卷机构，多数采用两个电机驱动的问题；本实用新型提供的一种收放卷机构，用一台电机实现收放卷机构的驱动，相比两个电机驱动的收放卷机构，本实用新型提供的一种收放卷机构不需要考虑电机同步运行的问题
收放卷机构电机本实用新型夹送电机驱动滚轮组件放料盘收料盘连动载带电解电容器领域收放卷设备同步运行放料收料驱动

[实用新型]一种腐蚀收放料机构-CN202023181817.3有效
发明人：黄金平 -专利权人：上海伯乐电子有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腐蚀收放料机构，包括收放料机本体，收放料机本体一侧的中间固定连接有连接板，连接板顶端一侧中间与第一连接圆盘的外壁转动连接，第一连接圆盘一侧的离心位置处与L型传动杆外壁的中间转动连接，本实用新型通过在收放料机本体的收放料杆卷收时直径逐渐增大，此时将收放料杆在收放料机本体内侧中间的传动圆盘离心位置处转动，增大收放料杆与收放料机本体的距离，解决了现有的卷对卷恒定张力的收放料机构在收料时因物料成卷直径逐渐变大，需要人工及时重新进行收放料，影响了卷对卷恒定张力的收放料机构的收放料效率的问题。
一种腐蚀收放料机构

[实用新型]去毛刺导角机-CN201620185096.8有效
发明人：汪华清 -专利权人：汪华清
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种去毛刺导角机，包括有机架、第一收放料机构、磨边机构、牵引机构、张紧机构以及第二收放料机构；该第一收放料机构、磨边机构、牵引机构、张紧机构和第二收放料机构依次横向并排设置于机架上。通过配合利用第一收放料机构、磨边机构、牵引机构、张紧机构和第二收放料机构，以自动完成对镍带、铝带或铜带进行放料、磨边、牵引、张紧和收料等动作，工作效率高，并对镍带、铝带或铜带实现了去毛刺和导角的目的，有效避免了镍带
毛刺导角机

[实用新型]单张承印物冷烫设备的储膜装置-CN201220603169.2有效
发明人：李飚;康忠凯;曾金海 -专利权人：广东金玉兰包装机械有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B65H20/30 文献下载
摘要：一种单张承印物冷烫设备的储膜装置，包括膜料收放机构、废膜收放机构，膜料收放机构设有两根固定辊和一根活动辊，废膜收放机构也设有两根固定辊和一根活动辊，膜料收放机构和废膜收放机构分别设有一根水平导轨，两活动辊的支座分别可水平横向滑动地安装在对应的水平导轨上；其中膜料收放机构的活动辊和两根固定辊之间代表膜料运行轨迹的外公切线为水平方向，废膜收放机构的活动辊和两根固定辊之间代表废膜运行轨迹的外公切线也为水平方向；膜料收放机构和废膜收放机构还分别设有驱动对应活动辊支座沿水平导轨滑动的伺服驱动机构
单张承印冷烫设备装置

[发明专利]一种双料连续不停机全自动收放料设备-CN202110416970.X有效
发明人：陈曲剑;顏朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及物料自动收放技术领域，尤其公开了一种双料连续不停机全自动收放料设备，包括机器人，还包括输送机构、存放机构、两个移动车及两个收放料机构，两个收放料机构交替运行；收放料机构包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、设置在第一架体上并用于驱动第二架体上下升降的第一驱动件、设置在第二架体上且平行的两个承载架、分别设置在两个承载架上的两个调位件、分别滚动设置在两个承载架上的多个圆球体；机器人在收放料机构与输送机构之间移送第一料件，且机器人在收放料机构与存放机构之间移送第二料件；利用存放机构与两个收放料机构的配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率。
一种双料连续停机全自动收放料设备

[实用新型]一种双料连续不停机全自动收放料设备-CN202120788921.4有效
发明人：陈曲剑;顏朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料自动收放技术领域，尤其公开了一种双料连续不停机全自动收放料设备，包括机器人，还包括输送机构、存放机构、两个移动车及两个收放料机构，两个收放料机构交替运行；收放料机构包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、设置在第一架体上并用于驱动第二架体上下升降的第一驱动件、设置在第二架体上且平行的两个承载架、分别设置在两个承载架上的两个调位件、分别滚动设置在两个承载架上的多个圆球体；机器人在收放料机构与输送机构之间移送第一料件，且机器人在收放料机构与存放机构之间移送第二料件；利用存放机构与两个收放料机构的配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率。
一种双料连续停机全自动收放料设备

[实用新型]色带收放料机构-CN201020679490.X有效
发明人：高本强 -专利权人：高本强
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B41J33/14 文献下载
摘要：一种色带收放料机构，用于解决色带收料后排列不够整齐的问题。它包括放料轴和收料轴，及涂覆装置和热敏打印装置，其特征是，放料轴和涂覆装置之间安装第一舒展辊，在所述涂覆装置和打印装置之间安装有第一分丝辊和第三分丝辊，在热敏打印装置和收料轴之间依次安装第二舒展辊和第二分丝辊本实用新型实现了均匀放料和均匀收料的功能，经涂覆和打印后的色带能够整齐地收集到收料轴上，可以实现色带的重复再使用。
色带收放料机构

[实用新型]一种薄带材收放卷机-CN202022636569.0有效
发明人：梁平;谭文彬;车延明;王文武;任忠涛;任惠芳;潘延恩 -专利权人：广东含元工业技术有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B21C47/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种薄带材收放卷机，包括传动侧收放卷装置和操作侧收放卷装置；传动侧收放卷装置和操作侧收放卷装置分别相对设置，并与套筒连接；操作侧收放卷装置包括定位驱动机构和操作侧卷轴机构，定位驱动机构与操作侧卷轴机构连接，实现驱动操作侧卷轴机构与套筒相接定位；传动侧收放卷装置包括驱动机构和传动侧卷轴机构，驱动机构与传动侧卷轴机构连接，驱动机构驱动传动侧卷轴机构旋转以带动套筒上的薄带材卷料和操作侧卷轴机构转动，实现薄带材卷料的收卷或放卷；传动侧收放卷装置、操作侧收放卷装置和薄带材卷料同轴转动。本实用新型具有回转精度高的特点，可显著提高薄带材卷料卷轴在收放卷过程中的旋转精度和表面质量。
一种薄带材收放卷机

[实用新型]链传动自动循环收放料装置及收放料机构-CN201922391848.2有效
发明人：梁冠曦;杨显涛 -专利权人：佛山市顺德区普瑞特机械制造有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链传动自动循环收放料装置及收放料机构，其中链传动自动循环收放料装置包括安装板、提放转轮、传动链、收放料撑杆导转块、收放料撑杆,收放料撑杆装于收放料撑杆导转块上，用于支撑放置物料，收放料撑杆导转块装于传动链上，传动链由提放转轮转动，传动链转动时收放料撑杆导转块的跟随转动和角度的摆动；而收放料机构通过吸盘抓取装置将物料放置在收放料装置中收放料撑杆上，随链条转动下降，从而将板材放置到生产线输送上；或生产线输送上板材将物料输送至收放料撑杆上，并循环动作轨迹往上升，将板材撑起上升至吸盘抓取装置位置，由吸盘抓取装置取走并水平移动至存料工位，实现物料的自动上下料。
链传动自动循环收放料装置机构

[发明专利]料盘自动收放料机构-CN201911003489.7在审
发明人：陈泽鹏;刘浩 -专利权人：苏州诺倍泽机电有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明涉及收放料盘设备领域，尤其是料盘自动收放料机构。该收放料机构包括机台、皮带、电机、定位框、料盘夹持机构、料盘升降机构一、阻挡机构、堆盘仓、料盘升降机构二和料盘支撑机构，所述机台内安装有两条相互平行的皮带，每一条皮带上贴合有数个滚轮，所有滚轮均转动连接在机台内本发明提供了一种料盘自动收放料机构。通过电机驱动两条平行的皮带传送料盘。通过料盘夹持机构来夹持需要收放的料盘。料盘升降机构一来升降定位框上的料盘。通过阻挡机构来限制料盘在皮带上的移动。通过料盘升降机构二来升降堆盘仓内的料盘。通过料盘支撑机构来支撑堆盘仓内的料盘。
料盘料盘升降机构机台皮带盘仓自动收放料机构夹持机构阻挡机构滚轮收放平行电机输出轴端收放料机构电机固定电机驱动皮带传送设备领域升降定位支撑机构转动连接传动轴定位框盘支撑种料盘和料夹持贴合在机升降电机移动支撑

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