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[实用新型]一种智能擦地机器人-CN201821855207.7有效
发明人：万昌 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能擦地机器人，包括壳体，壳体的内部套接有喷水控制装置，所壳体的内表面中心处固定安装有传动装置，传动装置的前端上表面固定安装有动力装置，传动装置的后端上表面固定安装有转向装置，本实用新型所述的一种智能擦地机器人，由喷水控制装置、传动装置、动力装置和转向装置的洒水智能擦地机器人，利用传动装置的上下运动，在夹板的上表面夹取擦地布，并拖动擦地布在地面行走，同时利用喷水控制装置为前方洒水，增加擦地布的擦洗效果，有效的解决了以往擦地机器人容易造成水流堆积过多
传动装置智能擦地机器人喷水控制装置擦地布上表面壳体动力装置转向装置洒水拖动内表面中心处本实用新型夹板擦地机器上下运动风干擦洗夹取套接擦拭机器人堆积智能

[发明专利]一种高效智能擦玻璃机器人-CN202010676637.8在审
发明人：赵懂叶 -专利权人：河北东石科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效智能擦玻璃机器人，包括机器人本体和位于机器人本体底部的安装底盘，所述机器人本体底部设有移动装置，所述安装底盘沿其长度向左依次设有擦拭装置和吸附装置，所述机器人本体前端设有喷淋装置，所述机器人本体上设有控制器
一种高效智能玻璃机器人

[发明专利]多功能擦地机器人-CN201810547683.0在审
发明人：蒿建雷 -专利权人：芜湖聚网信息技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了多功能擦地机器人，包括：机器人本体、驱动轮、清洁辊、吸尘器和擦地机构；所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮，所述清洁辊可转动设置在所述机器人本体内部形成的腔体中，且部分伸出所述腔体该多功能擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求；而且机器人上的清洁垫需要人工更换，使用不便捷的问题。
清洁辊机器人本体机器人吸尘器驱动轮腔体可转动设置表面设置擦地机构擦地机器内部中空清洁能力人本发明正常需求导气管清洁垫吸尘孔下表面擦拭连通伸出

[发明专利]一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人及擦窗方法-CN202210821249.3在审
发明人：刘延芳;刘峙麟;李安康;许苏韬;杨李淳熙;齐乃明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人及擦窗方法，属于智能家居领域。解决传统跨步擦窗机器人支腿之间无法转动且利用气泵吸附只能实现吸附功能经济效益比差的问题。一种尺蠖仿生越障智能擦窗机器人包括转向机构、左支腿机构、右支腿机构和机体机构，左支腿机构和右支腿机构对称转动连接在转向机构的两侧，转向机构用于完成左支腿机构和右支腿机构的相对转动，机体机构数量为两个，左支腿机构和右支腿机构下端同一位置分别连接一个机体机构，两个机体机构配合用于完成擦窗机器人跨步、转向或越障并清洁玻璃。它主要用于自动擦窗。
一种尺蠖仿生越障智能擦窗机方法

[发明专利]全自动清洁机器人系统及控制方法-CN202011057698.2在审
发明人：肖刚军;赖钦伟;李永勇 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动清洁机器人系统及控制方法，它包括清洁机器人和基座，清洁机器人，该清洁机器人上设有清水箱、污水箱、第一水泵、第二水泵、传感器组件、拖擦组件和集水组件，所述清水箱与拖擦组件相连且清水箱与拖擦组件之间设有电子阀，所述集水组件设置在拖擦组件的后端，所述集水组件通过第一水泵与污水箱相连，所述污水箱通过第二水泵与清水箱相连，所述传感器组件设置在污水箱上；基座，该基座上设有清洗槽、加水装置和排水装置。清洁机器人通过污水箱中的污水的混浊度来决定是否将污水箱中的污水再次使用还是到基座中加水和排水，在节省水资源的同时，还提高了清洁机器人的工作效率。
全自动清洁机器人系统控制方法

[实用新型]全自动清洁机器人系统-CN202022200015.6有效
发明人：肖刚军;赖钦伟;李永勇 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动清洁机器人系统，它包括清洁机器人和基座，清洁机器人，该清洁机器人上设有清水箱、污水箱、第一水泵、第二水泵、传感器组件、拖擦组件和集水组件，所述清水箱与拖擦组件相连且清水箱与拖擦组件之间设有电子阀，所述集水组件设置在拖擦组件的后端，所述集水组件通过第一水泵与污水箱相连，所述污水箱通过第二水泵与清水箱相连，所述传感器组件设置在污水箱上；基座，该基座上设有清洗槽、加水装置和排水装置。清洁机器人通过污水箱中的污水的混浊度来决定是否将污水箱中的污水再次使用还是到基座中加水和排水，在节省水资源的同时，还提高了清洁机器人的工作效率。
全自动清洁机器人系统

[发明专利]一种清洁机器人-CN202111047798.1在审
发明人：曲继锋 -专利权人：海南山水云天网络科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，包括清洁机器人主体，用于驱动所述清洁机器人主体在地面上行走的行走装置；用于驱动所述清洁机器人主体对地面进行清洁的地面清洁装置，以及用于容纳所述地面清洁装置的第一凹槽，所述地面清洁装置包括并列设置的用于拖擦地面的湿拖擦装置和干拖擦装置，所述湿拖擦装置相较于干拖擦装置更靠近所述行走装置，所述湿拖擦装置和干拖擦装置随着行走装置的行走路线依次清洁地面。上述清洁机器人,通过依次设置的湿拖擦装置和干拖擦装置同时工作，有效避免了清洁后的地面被二次污染。
一种清洁机器人

[发明专利]一种智能擦玻璃机器人-CN201811476133.0在审
发明人：张松林;李子豪 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，包括底座、飞行部、吸附部、控制器、电源模块以及至少三个擦拭部，其中，所述控制器及电源模块分别设置于所述底座内，所述飞行部、吸附部以及擦拭部分别固定于所述底座，所述飞行部用于在控制器的控制下携带底座飞行，所述吸附部用于在控制器的控制下吸附于玻璃壁面，所述擦拭部用于在控制器的控制下对玻璃壁面进行清洗；电源模块用于为飞行部、吸附部、控制器以及擦拭部供电；本发明所提供的擦玻璃机器人，结构紧凑，功能完善，不仅能够实现对玻璃的清洁，而且清洗效果好，成本低，尤其适用于对高楼玻璃壁面的清洗。
控制器吸附飞行部底座擦拭电源模块擦玻璃机器人玻璃壁面清洗高楼玻璃功能完善清洗效果人本发明智能擦玻璃玻璃供电清洁携带飞行

[发明专利]一种多功能清洁机器人-CN201610858209.0在审
发明人：陈国英;肖玲敏 -专利权人：深圳市宇辰智能科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够擦拭倾斜壁面和地面的多功能清洁机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具，所述清洁器具可以为擦布或者吸尘擦地配件，擦布和吸尘擦地配件可以互换。在清洁器具为擦布时，多功能清洁机器人执行的是各类型界面的擦拭功能，擦拭功能有两种工作模式：壁面清洁模式和地面清洁模式；在清洁器具为吸尘擦地配件时，为吸尘擦地模式，多功能清洁机器人执行的是真空吸尘和擦地的功能，擦布和吸尘擦地配件可根据实际状况相互更换。本发明实现了替代倾斜壁面擦拭机器人、擦地机器人和吸尘机器人，并将多种功能融为一体。
一种多功能清洁机器人

[实用新型]一种固定式擦窗机器人-CN202021312157.5有效
发明人：邵颖敏;王若均;王丕千;梁岩 -专利权人：长春市佳业科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种固定式擦窗机器人，包括控制器、底座、传动机械臂、执行机械臂和玻璃擦；所述底座固定安装于户外窗框上，所述传动机械臂与所述底座相连接，所述执行机械臂与所述传动机械臂相连接，所述玻璃擦安装于所述执行机械臂上，执行擦窗的工作；所述控制器安放于室内，通过信号控制所述固定式擦窗机器人的室外机械部分的工作姿态；本实用新型可以在室内控制是室外的擦窗动作，具有安全保护能力，防止高空户外作业的高空坠落的危险；并且本实用新型在擦窗工作执行完毕后
一种固定擦窗机

[发明专利]一种电力载波通信基础上的无人操作大楼外擦窗机器人-CN201810780775.3有效
发明人：杨俊杰;杨柳 -专利权人：杨俊杰;杨柳
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力载波通信基础上的无人操作大楼外擦窗机器人，包括机身、清洗脚、转盘、机器人控制模块，楼顶电机和钢索水管电力线及其两端的电力载波通信终端。所述机器人控制模块按程序控制机器人的动作包括伸长清洗脚，喷涂清洁液，启动转盘擦窗，移动清洗脚，缩回清洗脚，喷水清洗等，而电力线两端的电力载波通信终端用于擦窗机器人和楼顶之间的通信，包括自动升降机器人，控制楼顶水开关以及人工监控干预等本发明结构简单，利用机身的自重将清洗脚压在外窗玻璃上，以及清洗脚和钢索稳定机身的位置，使得转盘旋转清洗窗玻璃时，机身不会大幅晃动造成危险；利用电力线和楼顶进行通信和供电，不需额外拉线，通信距离远，并且可以随时人工干预
一种电力载波通信基础上无人操作大楼擦窗机

[发明专利]一种食堂清洁机器人机械结构-CN202010472630.4有效
发明人：杨奕;任晓琳;高龙;顾海勤;韩青青;于婧雅 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种食堂清洁机器人机械结构，包括底部设有驱动轮和万向轮的移动平台、传感器模块、机器人控制器、机器人存储器、机器人通信模块、机器人交互模块、电池和水箱，驱动轮上设有驱动电机；机器人控制器与电池、机器人存储器、驱动电机、传感器模块、以及机器人交互模块电连接；还包括桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块，桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块中的控制阀门等电连接机器人控制器。
一种食堂清洁机器人机械结构

[实用新型]清洁机器人-CN202122088828.5有效
发明人：高哲鑫 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器主体、拖擦组件以及传动机构；其中，该拖擦组件通过弹性件可浮动地连接于机器主体的底部，拖擦组件用于清洁待清洁表面；传动机构被配置为能够往复平动而具有对拖擦组件的施力状态和撤力状态拖擦组件在传动机构处于施力状态时朝远离机器主体的方向运动，以贴合待清洁表面，拖擦组件在传动机构处于撤力状态时朝靠近机器主体的方向运动，以脱离待清洁表面。本申请技术方案通过传动机构对拖擦组件的施力以及拖擦组件与机器主体的浮动连接，以让拖擦组件相对安装基座具有浮动效果，从而提升了安装有清洁机器人的越障能力。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202120076732.4有效
发明人：丁铁;宣晓刚;魏显民;张涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型属于家居清洁技术领域，具体涉及一种清洁机器人，该清洁机器人包括本体、第一驱动组件、边刷和至少两个拖擦件，第一驱动组件连接在本体上，边刷连接在本体上，沿清洁机器人的前进方向，至少两个拖擦件位于边刷的后方并连接在第一驱动组件上根据本实用新型实施例的清洁机器人，同时具有扫地和拖擦的功能，无需手动进行清洁模式的切换，在第一驱动组件的作用下，边刷对地面或其他家居表面进行清扫，将浮于表面的污染物清除掉，经过清扫的区域随后被至少两个拖擦件拖擦，对地面或其他家居表面进行二次清洁，提高了清洁机器人的清洁能力，另一方面，先后完成清扫和拖擦的过程，节省了清洁时间。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人系统-CN202121652606.5有效
发明人：高新忠;高令宇;孔涛;方恩光;吴久东;钱百静 -专利权人：曲阜信多达智能科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：清洁机器人系统，包括清洁机器人，清洁机器人上设置有拖擦件，拖擦件设置为可运动的结构，还包括清洗装置，清洗装置用于放置清洁机器人来对拖擦件进行清洗；清洗装置上设置有第一蓄液区，第一蓄液区用于盛放清洗液；清洗装置上设置有清洗区，清洗区用于放置拖擦件，至少第一蓄液区的一部分位于清洗区的上部和/或侧部；清洗装置上还设置有供液机构，至少拖擦件的一部分设置为与供液机构相接触的结构使得当拖擦件运动时可驱动供液机构工作形成清洗区与第一蓄液区之间相连通来向清洗区内供给清洗液本方案解决了现有清洁机器人的拖布不方便清洗、清洗不干净的问题。
清洁机器人系统