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[实用新型]一种卡轨车自动道岔-CN202121899329.8有效
发明人：肖薇;郭忠海;肖连平 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2021-08-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E01B7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卡轨车自动道岔，包括主架体，主架体的前段上设置有第一直线摆轨以及固定设置在主架体上的直行长轨和第一岔道短轨，主架体的后段上设置有联动摆轨组件，联动摆轨组件包括依次间隔设置的第一弧线摆轨、第二直线摆轨、第二弧线摆轨以及第三直线摆轨，第一弧线摆轨和第二弧线摆轨设置为弧线状结构；当直行时，第一直线摆轨转动至平行直行长轨，第二直线摆轨和第三直线摆轨的第一端转动至分别与第一直线摆轨和直行长轨的第二端对接；当分岔时，第一直线摆轨转动至平行第一岔道短轨、且第一弧线摆轨和第二弧线摆轨的第一端转动至分别与第一岔道短轨和第一直线摆轨的第二端对接。
一种卡轨车自动道岔

[实用新型]制衣吊挂系统上的变轨装置-CN202122183795.2有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制衣吊挂系统上的变轨装置，解决了衣架在摆轨上停滞不前的问题，提供解决该问题的技术方案为：一种制衣吊挂系统上的变轨装置，制衣吊挂系统包括主轨和支轨，主轨上设置有用于设置变轨装置的缺口，所述的变轨装置包括动力机构和摆轨，摆轨的一端铰接在缺口的上游端侧，摆轨的另一端为自由端，摆轨与动力机构传动联接，动力机构推动摆轨来回摆动以完成摆轨的自由端与支轨的进口端或缺口的下游端相联接，其特征在于：支轨的进口端位于缺口的下方，在动力机构的作用下，摆轨用于在倾斜状态下实现主轨与支轨之间的桥接。
制衣吊挂系统装置

[实用新型]摆轨式可变角无缝道岔-CN201721237396.7有效
发明人：方景义 -专利权人：方景义
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： E01B7/14 文献下载
摘要：一种摆轨式可变角无缝道岔，其包括底板和摆轨，所述底板设置摆轨轴和两个弧形长孔，所述摆轨轴设置于所述底板的中心，所述两个长孔相对底板的中心呈中心对称，所述摆轨的两端设置连接头，摆轨的底部设置轴孔和两个连接销，所述轴孔位于摆轨轨底的中心处，所述摆轨设置于所述底板上，摆轨的轴孔与底板的摆轨轴动配合，摆轨的两个连接销对应穿过底板的两个长孔用于连接转辙机的连杆。其摆角可任意调节，可以适用于各种叉角的轨道线路，通用性好。其体积小，占用面积小，对环境的适应性好。
摆轨式可变无缝道岔

[实用新型]一种双绳牵引卡轨车自动道岔-CN202122571925.X有效
发明人：欧阳智勇;郭忠海;欧阳洋 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双绳牵引卡轨车自动道岔，当道岔处于直行状态时，第一直线摆轨的第二端转动至与第二直行长轨的第一端对接，第二直线摆轨和第三直线摆轨的第一端转动至分别与第二直行长轨和第一直行长轨的第二端对接；当道岔处于分岔状态时，第一直线摆轨转动至平行第一岔道短轨、且第一直线摆轨的第二端与中间摆轨的第一端对接，第一弧线摆轨和第二弧线摆轨的第一端转动至分别与第一岔道短轨和中间摆轨的第二端对接。本实用新型通过增大第一转动组和第二转动组之间的距离，同时增设一中间摆轨，从而可使双绳上的梭子从道岔上顺利通过，满足通行要求。
一种牵引卡轨车自动道岔

[实用新型]一种中轨先出后入的抽屉导轨-CN201820184746.6有效
发明人：周健斌 -专利权人：佛山市南海凯力五金制品有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A47B88/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中轨先出后入的抽屉导轨，包括固定在柜体内壁上的外壳、在外壳内滑动的中轨、固定在抽屉外壁上、在中轨内滑动的轨芯，外壳与中轨之间、中轨与轨芯之间各设置有滚珠，所述中轨和外壳的对应位置上设有限制中轨最大展开长度的限位件，其中，所述中轨上还设有中轨摆扣，所述外壳和轨芯的对应位置上分别设有摆扣挡位和摆扣钩位，使得所述中轨摆扣在轨芯完全闭合滑入中轨后脱离摆扣挡位，与摆扣钩位相锁定，在中轨从外壳中滑出至最大展开长度后脱离摆扣钩位，与摆扣挡位相锁定。中轨先出后入架构能使抽屉导轨的承重增强，同时在使用过程中也更加的安全。
抽屉导轨挡位扣钩滑动锁定本实用新型闭合抽屉外壁柜体内壁限位件承重脱离滚珠滑出滑入架构安全

[实用新型]一种防火断开装置-CN201920738133.7有效
发明人：翁端文;周为军 -专利权人：浙江衣拿智能科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：包括输送轨，所述输送轨包括第一输送轨和第二输送轨，第一输送轨和第二输送轨之间设置有断开装置，断开装置包括摆轨，摆轨与所述第一输送轨活动连接；所述第二输送轨与所述摆轨的连接端设置有锁止机构，锁止机构包括用于支撑所述摆轨的锁舌本实用新型的目的是提供一种防火断开装置，在两段输送轨之间设置断开装置，通过断开装置铰接的摆轨上下摆动实现与输送轨的连接或断开，解决气缸收缩断开方式噪音大、不稳定易晃动的问题。
输送轨断开装置摆轨本实用新型锁止机构断开防火活动连接上下摆动输送系统连接端晃动铰接两段气缸锁舌收缩噪音支撑

[发明专利]一种合流机构-CN201710367945.0有效
发明人：孙建国;余云林;袁峰 -专利权人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种合流机构，用于连接轨道，轨道包括第一支轨、第二支轨、合流轨，第一支轨的出口端与合流轨的进口端连接，第二支轨与合流轨相断开，第一支轨、第二支轨、合流轨上均设置有滚轮衣架凸轨，第一支轨与合流轨上的滚轮衣架凸轨首尾相接形成连续凸轨，合流机构包括固定座和摆头；所述固定座安装在第二支轨的出口端，摆头的一端可转动地安装在固定座上，摆头的另一端可转动至连续凸轨的上方。本发明在第二支轨的出口端安装有可转动的摆头，摆头可与第一支轨实现合流，结构简单，易于维护。
一种合流机构

[发明专利]单绳牵引无极绳连续牵引系统专用道岔-CN201910084416.9在审
发明人：雷鹏;黄建伟;王金利;胡志华;朱骏驰 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E01B23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种单绳牵引无极绳连续牵引系统专用道岔，包括含有第一、第二尖轨的轨道组，与轨道组相配合的道岔岔芯，与第一、第二尖轨固定连接的尖轨连杆，与尖轨连杆传动连接的尖轨驱动气缸，道岔岔芯设有过绳豁口，其结构特点是专用道岔还包括过渡摆轨组件和气缸控制装置；过渡摆轨组件包括用于打开和封闭过绳豁口的岔芯过渡摆轨、用于驱动岔芯过渡摆轨的摆轨连杆和摆轨驱动气缸、设于岔芯过渡摆轨下方的第一滑板和第二滑板、用于对岔芯过渡摆轨运动限位和锁紧的第一限位块和第二限位块；气缸控制装置用于对尖轨驱动气缸和摆轨驱动气缸实施同步控制。
摆轨岔芯尖轨道岔驱动气缸连续牵引系统气缸控制装置豁口轨道组无极绳限位块滑板牵引连杆传动同步控制有效解决组件包括豁口处锁紧限位驱动封闭配合

[实用新型]一种单绳牵引无极绳连续牵引系统专用道岔-CN201920158210.1有效
发明人：雷鹏;黄建伟;王金利;胡志华;朱骏驰 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E01B23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单绳牵引无极绳连续牵引系统专用道岔，包括含有第一、第二尖轨的轨道组，与轨道组相配合的道岔岔芯，与第一、第二尖轨固定连接的尖轨连杆，与尖轨连杆传动连接的尖轨驱动气缸，道岔岔芯设有过绳豁口，其结构特点是专用道岔还包括过渡摆轨组件和气缸控制装置；过渡摆轨组件包括用于开闭过绳豁口的岔芯过渡摆轨、用于驱动岔芯过渡摆轨的摆轨连杆和摆轨驱动气缸、设于岔芯过渡摆轨下方的第一和第二滑板、用于对岔芯过渡摆轨运动限位和锁紧的第一限位块和第二限位块；气缸控制装置用于对尖轨驱动气缸和摆轨驱动气缸实施同步控制
摆轨岔芯尖轨道岔驱动气缸气缸控制装置本实用新型豁口轨道组限位块连续牵引系统连杆传动同步控制有效解决组件包括豁口处无极绳滑板开闭锁紧限位牵引驱动配合

[发明专利]物流输送系统挂架变轨装置-CN201710714871.3有效
发明人：翁端文 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流输送系统变轨装置，设于主轨与支轨之间，包括联接架和驱动机构，主轨滑动地支承在固定梁上，在联接架上转动地设有摆杆，摆杆与驱动机构传动联接，摆杆位于主轨的外侧，摆杆的自由端受限于驱动机构的运动行程而具有上止点和下止点，上止点位于主轨的上方，下止点与主轨的位置相对应；支轨的外端部倾斜地设置有承接杆，承接杆的外端部伸入到所述的上止点位置处；摆杆的自由端与承接杆的外端两者之间形成适配结构，以便驱动机构带动摆杆使其自由端向上运动，使主轨上挂钩套接在摆杆上的目标挂架自所述上止点位置处变轨到承接杆上。本变轨装置结构简单，工作可靠性好，便于实现挂架的变轨。
物流输送系统挂架装置

[实用新型]一种合流机构-CN201821467974.0有效
发明人：余云林;孙建国;袁峰;陈海锋;袁剑 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合流机构，包括主轨、支轨、导向座、摆头；所述主轨和支轨呈交叉设置；支轨与主轨的交叉端设有导向座；导向座一端与支轨连接，另一端设有摆头；摆头一端可转动地固定在导向座上，另一端为活动端，可绕与导向座的固定点转动至主轨上方；导向座的上表面从支轨向主轨方向设置成向下弯曲倾斜的斜面；摆头的上表面与斜面相承接，并向下弯曲倾斜，摆头呈弧形；摆头的弧形内侧设有三角形凸块，载具沿斜面下滑，与三角形凸块相接触，推动摆头的活动端向主轨方向转动，载具顺势进入主轨；显著提高系统的可靠性和工作效率。
摆头主轨导向座支轨三角形凸块合流机构向下弯曲活动端上表面载具本实用新型方向设置方向转动工作效率交叉设置可转动转动承接

[发明专利]输送线合流机构-CN201910193180.2在审
发明人：孙迪;韩博学;袁峰 -专利权人：沈阳瑞晟智能装备有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种输送线合流机构，用于连接轨道，轨道包括主轨、支轨，所述输送线合流机构安装在支轨上，所述输送线合流机构包括固定座和摆头，所述固定座的一端连接支轨，所述摆头可转动地安装在固定座的另一端；所述摆头的自由端位于所述主轨的上方，沿主轨运行方向的作用力可将摆头从主轨上方推开，所述输送线合理机构还包括摆头复位机构，当沿主轨运行方向的作用力消失后，所述摆头在摆头复位机构的作用下复位。
摆头输送线主轨合流机构固定座支轨复位机构运行方向流水线衣架连接轨道一端连接可转动自由端吊挂复位滚轮载具推开挂钩轨道

[实用新型]输送线合流机构-CN201920327148.4有效
发明人：孙迪;韩博学;袁峰 -专利权人：沈阳瑞晟智能装备有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送线合流机构，用于连接轨道，轨道包括主轨、支轨，所述输送线合流机构安装在支轨上，所述输送线合流机构包括固定座和摆头，所述固定座的一端连接支轨，所述摆头可转动地安装在固定座的另一端；所述摆头的自由端位于所述主轨的上方，沿主轨运行方向的作用力可将摆头从主轨上方推开，所述输送线合理机构还包括摆头复位机构，当沿主轨运行方向的作用力消失后，所述摆头在摆头复位机构的作用下复位。
摆头主轨输送线合流机构固定座支轨本实用新型复位机构运行方向流水线衣架连接轨道一端连接可转动自由端吊挂复位滚轮载具推开挂钩轨道

[实用新型]一种自适应的合轨机构-CN202222522465.6有效
发明人：翁端文;褚如昶;凌辉 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应的合轨机构，用于将支轨上的载具并入主轨，包括单臂摆头、对接轨、固定座，所述单臂摆头的后端通过所述固定座转动连接至所述支轨的末端，所述对接轨串联于所述主轨内，且所述对接轨与所述单臂摆头的位置相对应，所述单臂摆头的重心向所述对接轨的方向偏移，使得所述单臂摆头的前端能够转动对接至所述对接轨。本实用新型通过设计单臂摆头的自身结构及安装位置，使之重心向主轨偏移产生自主转动，实现自动合轨。
一种自适应机构

[发明专利]物流输送系统挂架偏转式变轨启动装置-CN201710726686.6有效
发明人：翁端文 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流输送系统挂架偏转式变轨启动装置，结构包括摆杆、驱动片和动力源，摆杆铰接在联接架上，联接架固定在主支撑梁上，驱动片铰接在联接架上，动力源与驱动片活动联接，在驱动片的自由端与摆杆的铰接端的作用下，摆杆的外端部具有运动上止点和运动下止点，运动上止点位于主轨的上方，运动下止点与主轨的高度相对应；支轨朝向主轨的端部设有承接杆，承接杆的外端部倾斜地伸向摆杆外端的运动上止点位置处，承接杆的外端与摆杆的外端配合时，驱动片垂直于摆杆。在实现变轨时，本变轨启动装置能够为挂架提供稳定的变轨支撑过渡。
物流输送系统挂架偏转式变轨启动装置

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