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[实用新型]往复式双动刀割草机的割刀驱动机构-CN202122054557.1有效
发明人：雪松;布仁巴亚尔 -专利权人：雪松
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01D34/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复式双动刀割草机的割刀驱动机构，它包括安装座、曲柄、连杆和摆臂，安装座包括底板、立板、主轴套、左摆臂上轴、右摆臂上轴；曲柄包括主轴、第一偏心轴和第二偏心轴；摆臂包括左摆臂和右摆臂，左摆臂包括左臂板、左摆臂上轴套、左摆臂中轴套、左摆臂中轴、左摆臂下轴，右摆臂包括右臂板、右摆臂上轴套、右摆臂中轴套、右摆臂中轴、右摆臂下轴；左摆臂上轴套安装在左摆臂上轴上，右摆臂上轴套安装在右摆臂上轴上；第一偏心轴和左摆臂中轴之间连接第一连杆，第二偏心轴和右摆臂中轴之间连接第二连杆；左摆臂下轴连接上动刀驱动杆，右摆臂下轴连接下动刀驱动杆。
往复式双动刀割割刀驱动机构

[发明专利]可折叠的多关节机械手-CN201610350876.8有效
发明人：杨宣教 -专利权人：张家港市德昶自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠的多关节机械手，包括：支撑立柱、连接臂、第一摆臂和第二摆臂，连接臂后端固定设置于支撑立柱上，在第一摆臂后端固定设置有第一连接轴，第一连接轴通过第一轴承座设置于连接臂前端，且第一摆臂位于连接臂下方，第一摆臂能通过第一连接轴相对连接臂转动；在连接臂和第一摆臂之间设置有第一驱动装置；在第二摆臂后端固定设置有第二连接轴，第二连接轴通过第二轴承座设置于第一摆臂前端，且第二摆臂位于第一摆臂下方，第二摆臂能通过第二连接轴相对第一摆臂转动；在第一摆臂和第二摆臂之间设置有第二驱动装置；在第二摆臂前端设置有夹持工件的夹持装置。
可折叠关节机械手

[实用新型]可折叠的多关节机械手-CN201620482033.9有效
发明人：杨宣教 -专利权人：张家港市德昶自动化科技有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠的多关节机械手，包括：支撑立柱、连接臂、第一摆臂和第二摆臂，连接臂后端固定设置于支撑立柱上，在第一摆臂后端固定设置有第一连接轴，第一连接轴通过第一轴承座设置于连接臂前端，且第一摆臂位于连接臂下方，第一摆臂能通过第一连接轴相对连接臂转动；在连接臂和第一摆臂之间设置有第一驱动装置；在第二摆臂后端固定设置有第二连接轴，第二连接轴通过第二轴承座设置于第一摆臂前端，且第二摆臂位于第一摆臂下方，第二摆臂能通过第二连接轴相对第一摆臂转动；在第一摆臂和第二摆臂之间设置有第二驱动装置；在第二摆臂前端设置有夹持工件的夹持装置。
可折叠关节机械手

[实用新型]摆臂传动机构及应用其的铺布机-CN201821260048.6有效
发明人：陈学辉 -专利权人：浙江立玛科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了摆臂传动机构及应用其的铺布机，摆臂传动机构包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂均包括相互配合的第一臂体和第二臂体，第一臂体的两端设有第一凹口，第二臂体的两端设有第二凹口，第一凹口和第二凹口均为半圆形本实用新型的装置，第一摆臂与第二摆臂铰接，因此第一摆臂能够相对第二摆臂转动，从而带动与摆臂传动机构相连的其他部件进行运动，第一摆臂和第二摆臂还起到固定作用；第一凹口和第二凹口的两个半圆共同组成完成的圆环，圆环内放置轴承，当需要对摆臂传动机构进行拆卸时，仅需将第一臂体相对第二臂体拆开即可，轴承与半圆形凹口随即脱离，从而便于拆开。
摆臂凹口第二臂第一臂本实用新型铺布机圆环拆开轴承半圆形凹口固定作用半圆铰接拆卸配合应用转动脱离

[发明专利]一种电动摆臂结构-CN201810164451.7有效
发明人：廖文辉;尹燕军;刘江华 -专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动摆臂结构，包括：摆臂主体、旋转臂、电机、传动组件和球头座；摆臂主体第一端设置有第一通孔，电机和旋转臂分别设置在摆臂主体第一端的两侧，电机通过设置在第一通孔中的传动组件与旋转臂第一端传动连接，摆臂主体第二端与车身连接且可绕连接处转动，摆臂主体第二端与车身在连接处的接触方式为面接触，球头座设置在旋转臂第二端，且与尾门上的万向头连接，尾门、摆臂主体和旋转臂构成曲柄摇杆机构，使得摆臂主体与车身连接牢固，避免摆臂在运动过程中发生偏摆，该电动摆臂结构简化，易于安装，解决了目前汽车摆臂结构的连接部位为点接触，容易发生偏摆，且连接结构复杂的技术问题。
一种电动结构

[实用新型]一种医用电动病人转运车的升降机构-CN201420113263.9有效
发明人：刘建国;耿宏伟 -专利权人：吉林省天惠医药科技有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种医用电动病人转运车的升降机构；包括车身架、可伸缩推杆摆臂轴、电动推杆、推杆摆臂、同步摆臂、同步摆臂轴、同步连杆、对齿轮、对齿轮轴、同步摆臂偏心臂、底盘；可伸缩推杆摆臂与同步摆臂铰接连接形成铰链副；单侧两个铰链副，呈碟形；双侧左右对称，共四个铰链副，双碟形结构；铰链副铰接连接在车身架与底盘之间；电动推杆一端铰接在推杆摆臂上，另一端铰接安装；对齿轮轴固定在底盘上；同步摆臂与同步摆臂偏心臂铰接；同步连杆一端与同步摆臂偏心臂铰接，另一端与对齿轮偏心铰接；电动推杆直线伸缩运动时，可伸缩推杆摆臂转动；车身架上下升降和角度变化；同步摆臂偏心臂带动同步连杆，驱动对齿轮啮合转动，实现同步、稳定、对称角度变化。
一种医用电动病人转运升降机构

[实用新型]一种电动摆臂结构-CN201820277907.6有效
发明人：廖文辉;尹燕军;刘江华 -专利权人：广东东箭汽车科技股份有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动摆臂结构，包括：摆臂主体、旋转臂、电机、传动组件和球头座；摆臂主体第一端设置有第一通孔，电机和旋转臂分别设置在摆臂主体第一端的两侧，电机通过设置在第一通孔中的传动组件与旋转臂第一端传动连接，摆臂主体第二端与车身连接且可绕连接处转动，摆臂主体第二端与车身在连接处的接触方式为面接触，球头座设置在旋转臂第二端，且与尾门上的万向头连接，尾门、摆臂主体和旋转臂构成曲柄摇杆机构，使得摆臂主体与车身连接牢固，避免摆臂在运动过程中发生偏摆，该电动摆臂结构简化，易于安装，解决了目前汽车摆臂结构的连接部位为点接触，容易发生偏摆，且连接结构复杂的技术问题。
摆臂主体旋转臂电动摆臂车身电机传动组件第一端球头座偏摆通孔曲柄摇杆机构本实用新型传动连接接触方式结构简化连接部位连接结构连接牢固汽车摆臂运动过程点接触面接触万向头摆臂尾门转动

[实用新型]自动捡砖装置-CN201721539187.8有效
发明人：陈加满 -专利权人：高邑汇力瓷业有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所述自动捡砖装置包括砖架移动装置、砖块夹手、夹手摆臂及砖块移动装置，所述砖块夹手设于所述夹手摆臂上，所述砖架移动装置相对横向设于所述夹手摆臂一侧，所述砖块移动装置相对竖向设于所述夹手摆臂另一侧，所述夹手摆臂包括转轴电机、摆臂支撑转轴、摆臂臂杆及夹手连接轴，所述摆臂臂杆数量为两个，两个所述摆臂臂杆一端与所述摆臂支撑转轴两端连接，所述夹手连接轴设于所述摆臂臂杆另一端，所述摆臂支撑转轴与所述转轴电机连接。本实用新型提供的一种自动捡砖装置采用砖块夹手、夹手摆臂的结构，自动化将横向移动的砖块捡起码块，便于后续砖块包装，自动化程度高，提高工作效率。
夹手砖块摆臂移动装置摆臂臂砖装置摆臂支撑本实用新型转轴电机连接轴砖架转轴自动化工作效率转轴两端竖向

[实用新型]一种具有固定结构可定位的下摆臂-CN202320294507.7有效
发明人：徐永 -专利权人：安徽布拉泽汽配有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有固定结构可定位的下摆臂，属于汽车底盘配件技术领域，摆臂限位壳主体中间开设有摆臂插槽，摆臂插槽中间安装有限位杆，限位杆外壁套设有转轴，摆臂限位壳主体两侧的摆臂插槽两圈开设有摆动腔，摆臂插槽内的转轴外圈套设有摆臂转盘，摆臂限位壳主体上覆盖有固定组件，摆臂限位壳主体外壁两侧等间距开设有外壳限位槽，摆臂转盘两端安装有衔接组件，将下摆臂定位壳覆盖在摆臂限位壳主体外壁处，通过定位销插入外壳限位槽内进行定位连接，连接好后通过摆臂转盘上的衔接槽、衔接螺丝、转向连接件和转向连接槽进行连接，连接好后通过摆动腔和下摆臂定位壳进行摆动，本设备便于对摆臂进行固定，可小幅度的进行摆动连接。
一种具有固定结构定位下摆

[实用新型]一种具有可伸缩摆臂的闸机-CN201820548124.7有效
发明人：宋崇学;马李;王金锋 -专利权人：安徽云康智能科技股份有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及闸机领域，公开了一种具有可伸缩摆臂的闸机，所述具有可伸缩摆臂的闸机包括本体(1)和相对设置于所述本体(1)的两个摆臂，所述摆臂能够相对于所述本体(1)转动，所述摆臂包括多个固定臂(2)和能够相对于所述多个固定臂(2)滑动的伸缩臂(3)。该具有可伸缩摆臂的闸机的摆臂包括多个固定臂和能够相对于多个固定臂滑动的伸缩臂，通过伸缩臂的滑动以调节摆臂的长度，使该具有可伸缩摆臂的闸机的人员通道的宽度可以根据实际情况进行调整，同时也使该具有可伸缩摆臂的闸机可以适用于更多的场合
可伸缩摆臂闸机摆臂固定臂伸缩臂滑动本实用新型人员通道相对设置转动

[实用新型]摆臂套管及摆臂套管和摆臂衬套的连接结构-CN201420722938.X有效
发明人：徐铄;冯元元;贾飞;陆海波;赵玮;韩权武;黄桂娟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂套管及摆臂套管和摆臂衬套的连接结构，摆臂套管本体为圆环结构，其侧壁上开设有轴向贯通的开口，该圆环结构的内径小于与其配合的摆臂衬套的外径，所述摆臂套管本体在开口处的两侧分别具有向外延伸的翻边
套管衬套连接结构

[实用新型]一种电动医疗床的前后倾斜装置-CN201820341907.8有效
发明人：敖小华;敖晓侬;张水平;江围;敖锋 -专利权人：江西德泰科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61G7/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动医疗床的前后倾斜装置，包括前升降倾斜电机和后升降倾斜电机，前升降倾斜电机的推杆连接前第一摆臂上端，前第一摆臂下端连接前床框支撑轴，前床框支撑轴连接前第二摆臂，前第二摆臂连接前第三摆臂，前第三摆臂连接前第三摆臂支座，后升降倾斜电机的推杆连接后第一摆臂上端，后第一摆臂连接后床框支撑轴，后床框支撑轴连接后第二摆臂。本实用新型通过前第一摆臂、前第二摆臂、前第三摆臂联动使前床框支撑轴高度发生变化；后第一摆臂和后第二摆臂联动使后床框支撑轴高度改变，前床框支撑轴和后床框支撑轴高度不同导致床框倾斜。
摆臂支撑轴倾斜电机后床框前床框升降前后倾斜装置本实用新型电动医疗床推杆连接上端联动摆臂支座床框下端

[发明专利]一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机-CN201811062899.4在审
发明人：梁桂庆;汪水清;冯正伟;侯峰 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明涉及张力控制技术领域，具体涉及一种双摆臂式张力控制装置及双摆臂式叠片机，该双摆臂式张力控制装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，通过所述第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将所述隔膜进行Z型导向并折叠，当所述第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，所述第二摆臂机构对隔膜进行张紧，当所述第二摆臂机构向另一侧引导隔膜时，所述第一摆臂机构对隔膜进行张紧。本发明利用第一摆臂机构和第二摆臂机构摆动将隔膜进行Z型导向并折叠，具体的，当第一摆臂机构向一侧引导隔膜时，第二摆臂机构张紧隔膜，控制隔膜张力，且消除了叠片过程中的隔膜长度突变的问题，避免了在高速叠片过程中隔膜松散
摆臂机构隔膜双摆臂式张力控制装置张紧叠片机摆动折叠叠片张力控制技术撕裂突变松散

[发明专利]用于箱体弯折成型的悬壁扶持机构-CN202010982122.0在审
发明人：王六四;王选明 -专利权人：安徽中巨机电设备有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明属于电器生产加工设备领域，具体涉及一种用于箱体弯折成型的悬壁扶持机构，包括第一摆臂和第二摆臂，还包括摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构被装配为既能够驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动，又能够驱动第一摆臂相对于机架摆动；所述第二摆臂远离第一摆臂的一端设有夹持机构；所述第一摆臂和第二摆臂位于折弯机的旁侧，第一摆臂与第二摆臂之间的铰接轴轴心对应箱体板面第一次折弯时的折角设置；第一摆臂与机架之间的铰接轴轴心对应箱体板面第二次折弯时的折角设置本发明的摆臂机构能够跟随折弯机的翻转同步摆动，进而使夹持机构始终跟随弯折的板面，对板面进行有效扶持，避免板面在弯折过程中垮塌。
用于箱体折成扶持机构

[发明专利]一种隔膜叠放机构及摆臂式锂电池叠片机-CN202010406971.1在审
发明人：王彦 -专利权人：王彦
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔膜叠放机构，其包括有摆臂支架和摆臂，摆臂支架上穿设有摆臂转轴，摆臂支架上设有用于驱使摆臂转轴在预设角度内往复转动的摆臂驱动机构，摆臂的上端与摆臂转轴固定连接，摆臂的下端设有两个横向设置并且相互平行的夹持辊，两个夹持辊之间用于穿过隔膜，两个夹持辊的端部连接有辊座，摆臂的下端穿设有从动轴，从动轴与辊座固定连接，摆臂支架上固定有定轮，定轮与从动轴之间连接有一传动机构，当摆臂向左或者向右摆动至最大位置时，两个夹持辊翻转至上下分布的状态；当摆臂摆动至竖直方向时，两个夹持辊翻转至左右分布的状态。本发明能够更好地抵消隔膜回缩量，同时缩短摆臂的摆动行程，进而提高锂电池叠片效率。
一种隔膜叠放机构摆臂式锂电池叠片机