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[实用新型]一种摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台-CN202023044665.2有效
发明人：贺安民;张日晨;袁俊 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台，包括具有第一摆臂履带的第一摆臂、具有第二摆臂履带的第二摆臂、摆臂传动轴、第一驱动机构、第二驱动机构、主动齿轮和从动齿轮。本实用新型公开的摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台，优化了履带及摆臂的驱动机构，降低了设备的重量和体积，利于实现工矿探测和救援作业。
一种履带组件履带式移动平台

[实用新型]连杆压胶机构及施封贴标机-CN202123196637.7有效
发明人：范福川;王有元;何牧;陈梓展;吴少华 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种连杆压胶机构及施封贴标机，包括：基板、摆辊组件、压胶组件以及切胶组件；所述摆辊组件包括摆辊气缸、摆辊连杆臂以及摆辊摆臂，所述摆辊气缸与所述摆辊连杆臂设置于所述基板上，所述摆辊连杆臂的一端与所述摆辊气缸的输出轴连接，且另一端与所述摆辊摆臂连接；所述压胶组件包括压胶气缸、压胶导向滑轨以及压胶摆臂，所述压胶气缸与所述压胶导向滑轨固定于所述基板上，所述压胶摆臂固定于所述压胶气缸的输出轴上且与所述压胶导向滑轨滑动连接；本申请的连杆压胶机构及施封贴标机既可以防止摆辊摆臂顶到胶带的侧面
连杆机构施封贴标机

[实用新型]砂带纠偏机构以及砂带机-CN202021859668.9有效
发明人：朱德超;张松平;邹鉴国 -专利权人：上海亘万自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种砂带纠偏机构以及砂带机，包括纠偏传感器组件、纠偏调节组件，纠偏调节组件包括纠偏摆臂、伺服直线轴、纠偏摆臂转轴、纠偏辊以及纠偏辊轴；伺服直线轴活动连接纠偏摆臂，纠偏摆臂连接纠偏摆臂转轴并能够在伺服直线轴的作用下相对于纠偏摆臂转轴旋转，纠偏摆臂上设置有纠偏辊，纠偏辊通过纠偏辊轴连接纠偏摆臂，纠偏辊轴与纠偏摆臂转轴垂直；纠偏辊上安装砂带，纠偏传感器组件对准砂带边缘。本实用新型纠偏调节组件能够根据纠偏传感器组件测量结构对砂带进行纠偏调节；通过采用伺服直线轴驱动纠偏摆臂致使纠偏辊发生倾斜而令砂带精确地向正确的纠正方向滑移，解决了砂带纠偏的精度问题。
纠偏机构以及砂带机

[实用新型]一种同步自动定位夹紧装置-CN202220053225.3有效
发明人：李先辉;廖燕;王翔;杨丽静;陈恒亮 -专利权人：贵州兴富祥立健机械有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹紧装置，具体涉及一种同步自动定位夹紧装置，包括支撑杆、基座、驱动装置、第一摆臂、第二摆臂、第一夹紧组件和第二夹紧组件，在支撑杆上方安装有基座，在基座下底面安装有驱动装置，在驱动装置上安装有第一摆臂，在第一摆臂侧面安装有第二摆臂，在第一摆臂和第二摆臂上安装有第一夹紧组件和第二夹紧组件。本装置通过驱动装置驱动第一摆臂，带动第一夹紧组件和第二夹紧组件同时动作，将待加工工件同步定位夹紧，定位精准，夹持牢固。本装置通过单组驱动装置进行驱动夹紧，有效降低设备制造成本，通过在第一摆臂侧面增设第二摆臂，大大增加了设备稳定性，降低了设备故障率。
一种同步自动定位夹紧装置

[发明专利]一种具有全地形适应能力的可变构态四轮全驱移动平台-CN202310714885.0在审
发明人：华子森;姚明珠;孙亚茹;凌六一 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆工程技术领域，特别是涉及一种具有全地形适应能力的可变构态四轮全驱移动平台，包括车架，车架的四角分别设有摆臂转向摆动组件，摆臂转向摆动组件传动连接有摆臂总成的一端，摆臂总成的另一端设有轮体驱动转向组件，摆臂转向摆动组件与轮体驱动转向组件结构完全相同，轮体驱动转向组件包括转动总成和摆动总成，摆动总成与转动总成传动连接，摆臂转向摆动组件的摆动总成的固定端与车架的一角固接，摆臂转向摆动组件的转动总成的输出端与摆臂总成的一端传动连接，轮体驱动转向组件的摆动总成的固定端与摆臂总成远离车架的一端传动连接，轮体驱动转向组件的转动总成与车轮传动连接。
一种具有地形适应能力可变构态四轮全驱移动平台

[实用新型]两次翻转机构-CN201820703387.0有效
发明人：谢林焕;鲍怀伟 -专利权人：台州屹丰汽车模具有限公司
申请日： 2018-05-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两次翻转机构，包括安装座组件，第一摆臂组件和第二摆臂组件；所述安装座组件包括安装座、设于安装座侧面的止动块、连接安装座组件与第一摆臂组件的第一转轴及设于安装座正面与回转支座适配的第一定位螺钉；所述第一摆臂组件包括回转支座及设于回转支座上的第一摆臂，回转支座上对应于第一定位螺钉处设有弧形导向限位槽，所述回转支座上端设有第二转轴支撑架和第二摆臂限位架，所述第二转轴支撑架通过第二转轴设有第二摆臂，所述第一摆臂组件与安装座组件通过定位销固连，以保持相对位置不变；所述第二摆臂组件包括第二摆臂及设于第二摆臂上的第二定位螺钉，具有定位、检测精度高，结构简单易操作，制造成本低的优点。
摆臂组件回转支座摆臂安装座组件定位螺钉安装座转轴支撑架翻转机构转轴本实用新型连接安装座弧形导向位置不变制造成本上端定位销限位槽限位架止动块固连适配侧面检测

[发明专利]一种履带机器人-CN202211352337.X在审
发明人：刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;王军;吴凡华;张驰;王子韵;冯凯;杨彬 -专利权人：武汉中仪地空科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明提供一种履带机器人，包括：底盘，设有驱动电机和摆臂电机；第一轮组和第二轮组，第一轮组和/或第二轮组与驱动电机传动连接；多个摆臂组件，每个摆臂组件均包括：摆臂主动轮、摆臂从动轮、摆臂支架和传动机构；摆臂支架上设有摆臂从动轮和摆臂主动轮，摆臂主动轮通过摆臂履带与摆臂从动轮传动连接，摆臂支架通过传动机构与摆臂电机传动连接，摆臂主动轮与第一轮组或第二轮组可拆卸地连接。本发明提供的履带机器人，通过设置轮组并配合在轮组上设置摆臂组件，该履带机器人具备了单履带式和履带摆臂式两种行走模式，同时满足了快速切换的需求，使产品具有更高的适用性，可胜任多种复杂环境的探测任务。
一种履带机器人

[发明专利]车辆的悬架摆臂组件和具有其的车辆-CN201810174324.5在审
发明人：高胜民;张博;曹广雷 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的悬架摆臂组件和具有其的车辆，悬架摆臂组件包括：摆臂本体，摆臂本体包括两个支脚，两个支脚的一端相连且另一端间隔开布置，两个支脚的自由端分别设有沿其轴向贯通的第一安装孔；轴承，轴承设在第一安装孔内且止抵第一安装孔的内壁面；销轴，销轴设在轴承内且至少一部分伸出第一安装孔；摆臂安装座，摆臂安装座设有第二安装孔且通过第二安装孔套设在销轴的伸出第一安装孔的部分上以连接摆臂本体和摆臂安装座；锁紧件，锁紧件与销轴相连且止抵摆臂安装座根据本发明实施例的车辆的悬架摆臂组件，通过在摆臂本体内设置轴承，减少了摆臂本体和摆臂安装座之间的摩擦阻力，提高了悬架摆臂组件的使用寿命。
安装孔摆臂安装座悬架摆臂摆臂销轴轴承支脚锁紧件伸出连接摆臂摩擦阻力使用寿命轴向贯通组件包括内壁面自由端

[实用新型]木工跑车用双臂式翻木装置-CN202022116602.7有效
发明人：张胜阳;郭玉龙 -专利权人：河北瑞福祥机械制造有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B27B31/04 文献下载
摘要：本实用新型为木工跑车用双臂式翻木装置，它包括机架、翻木装置及卡木装置；所述翻木装置及卡木装置分别纵向设于机架上方；所述卡木装置高出翻木装置；所述翻木装置包括前摆臂、后摆臂、前摆臂气缸、后摆臂气缸、主动传动组件及从动传动组件；所述前摆臂气缸一端通过销轴与前摆臂下端连接，另一端通过销轴固定于后摆臂下方；所述机架底部设有一气缸支架，所述后摆臂气缸两端分别通过销轴与后摆臂下端及气缸支架连接；所述主动传动组件设于前摆臂、后摆臂右侧方，所述从动传动组件设于前摆臂、后摆臂上方。
木工跑车双臂式翻木装置

[实用新型]一种可折叠无人机-CN202020373052.4有效
发明人：黄乌治 -专利权人：黄乌治
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可折叠无人机，包括机体和若干个机翼组件，各机翼组件通过摆臂与机体连接，所述摆臂的一端通过转子可转动安装在机体上，机翼组件可转动安装在摆臂的另一端，所述摆臂内设有用于驱动机翼组件转动的驱动机构本实用新型创造性的采用具有特定形状的转子将摆臂与机体转动连接，在使用时通过手动转动摆臂将摆臂展开，转子的形状保证摆臂仅在手动操作时才能转动，从而有效保证摆臂连接结构的稳定性，可转动结构实现机翼组件的可折叠功能，在不使用时，可将机翼组件折叠起来，避免占用空间，同时，收折后的机翼组件不易遭受损坏。
一种可折叠无人机

[实用新型]一种用于自动滚压的转移机械手-CN202021536112.6有效
发明人：许肃宏;檀遵郎 -专利权人：泉州市德化县丰弘机械有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B28B3/12 文献下载
摘要：一种用于自动滚压的转移机械手，包括导轨、滑座、横移机构、两摆臂组件、同步杆、气缸，导轨横向延伸布置，滑座可滑动设置在导轨上，横移机构连接并驱动滑座移动，摆臂组件包括推动爪、第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂一端与推动爪枢转连接，另一端与滑座枢转连接，第二摆臂一端与推动爪枢转连接，另一端与滑座枢转连接，第一摆臂与第二摆臂长度相等且平行错位布置，气缸连接并带动第一摆臂摆动，同步杆枢转连接在两摆臂组件的第二摆臂之间。
一种用于自动转移机械手

[实用新型]一种用于棒材打包的收紧机构-CN202122276023.3有效
发明人：孙国栋;魏恩选;李春祥;潘峰 -专利权人：凌源钢铁集团有限责任公司;凌源钢铁股份有限公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：一种用于棒材打包的收紧机构，第一摆臂组件通过第一轴承座连接在底座的上端一侧，第二摆臂组件通过第二轴承座连接在底座的上端另外一侧，第一摆臂组件和第二摆臂组件之间形成有容纳空间；第一缓冲组件连接第一摆臂组件，第二缓冲组件连接第二摆臂组件；收紧链条一端连接第一缓冲组件，收紧链条另外一端连接第二缓冲组件，收紧链条容纳空间中对棒材进行收紧；连杆一端连接第一摆臂组件，连杆另外一端连接第二摆臂组件。本技术方案在摆臂组件中安装有缓冲组件，当收紧链条接料时起到缓冲作用，避免收紧链条断裂和整个抱紧料筐的振动，另外在抱紧过程中棒材和棒材之间压缩的更加紧凑，对棒材成捆打包更加省力。
一种用于打包收紧机构

[发明专利]铰链装置和电子设备-CN202310102857.3在审
发明人：肖旋;黄任海 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种铰链装置和电子设备，其中，铰链装置包括：基座；多个转动组件，多个转动组件对称设置基座的两侧且与基座转动连接；其中，转动组件包括同步摆臂、虚拟摆臂和连接件，同步摆臂和虚拟摆臂均与基座转动连接，连接件与同步摆臂滑动连接，并随着同步摆臂相对于基座转动。
铰链装置电子设备

[实用新型]用于健身器材的摆臂机构及具有其的健身器材-CN202220795027.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京觅淘智联科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63B22/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于健身器材的摆臂机构及具有其的健身器材。摆臂机构包括基座、摆臂组件和锁定组件。摆臂组件包括摆臂，通过至少两个平行的连杆可调节地联接至基座，连杆分别与两者枢转联接。锁定组件设置在基座上，构造为能够在摆臂移动至预定位置时将摆臂组件相对于基座锁定。根据本实用新型的技术方案，连杆传动的方式可以使摆臂组件在调节位置时平稳移动，减少零部件之间由于摩擦而产生的噪声，并且结构简单，可以降低健身器材的故障率，能够延长使用寿命，方便维护。
用于健身器材机构具有

[实用新型]一种鞋用砂轮机-CN202222369523.6有效
发明人：黄锦成;钟超;李伟军;孙仲明 -专利权人：温州鼎亚机械有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋用砂轮机，其技术方案要点包括机身，所述机身内设有加工腔、安装腔和收集腔，安装腔内设有双头驱动电机，双头驱动电机的左右两端连接有摆臂组件，所述摆臂组件包括与机身转动定位连接的第一摆臂，第一摆臂远离双头驱动电机一端转动定位连接有第二摆臂，第二摆臂远离第一摆臂一端连接有砂轮，所述第一摆臂内和第二摆臂内设有传动组件，所述砂轮通过传动组件与双头驱动电机连接，砂轮外设有防尘罩，防尘罩与除尘组件连接
一种砂轮机

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