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[发明专利]一种快速高效的抛光机陶瓷盘搬运装置-CN202110766980.6在审
发明人：吴雄杰;潘金平;肖世豪;沈益军;饶伟星;张立安;肖春柳;高海军;郑欢欣;朱贞军 -专利权人：浙江海纳半导体有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速高效的抛光机陶瓷盘搬运装置，包括驱动组件、第一搬运手组件、第二搬运手组件以及与第一搬运手组件、第二搬运手组件相适配使用的两组放置盘组件，驱动组件包括驱动电机和第一传动齿轮，第一传动齿轮键连接于驱动电机的输出轴端，放置盘组件对称设置有两组，且两组放置盘组件之间设置有支撑板，驱动电机通过固定架固定安装于支撑板的下端。本发明通过采用一个驱动电机同时驱动第一搬运手组件和第二搬运手组件，并使第一搬运手组件和第二搬运手组件的运行角度完全一致，并且采用摆动式搬运，搬运行程得到缩减，不仅提高了搬运效率，同时采用第一搬运手组件和第二搬运手组件进行搬运，还能增强搬运中平衡性。
一种快速高效抛光机陶瓷搬运装置

[实用新型]一种快速高效的抛光机陶瓷盘搬运装置-CN202121534549.0有效
发明人：吴雄杰;张立安;肖春柳;高海军;郑欢欣;朱贞军;许琴;王伟棱;余求俊;饶伟星 -专利权人：浙江海纳半导体有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速高效的抛光机陶瓷盘搬运装置，包括驱动组件、第一搬运手组件、第二搬运手组件以及与第一搬运手组件、第二搬运手组件相适配使用的两组放置盘组件，驱动组件包括驱动电机和第一传动齿轮，第一传动齿轮键连接于驱动电机的输出轴端，放置盘组件对称设置有两组，且两组放置盘组件之间设置有支撑板，驱动电机通过固定架固定安装于支撑板的下端。本实用新型通过采用一个驱动电机同时驱动第一搬运手组件和第二搬运手组件，并使第一搬运手组件和第二搬运手组件的运行角度完全一致，并且采用摆动式搬运，搬运行程得到缩减，不仅提高了搬运效率，同时采用第一搬运手组件和第二搬运手组件进行搬运，还能增强搬运中平衡性。
一种快速高效抛光机陶瓷搬运装置

[发明专利]一种机器人搬运装置-CN202110474023.6在审
发明人：石林;李响 -专利权人：沈阳艾创机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搬运装置，包括角度调节组件、旋转架、驱动齿轮一、电机放置箱、驱动电机一、旋转块、齿环、驱动块、固定架、连接杆、伸缩杆、限位环和搬运槽，所述驱动电机一固定设于电机放置箱内，所述驱动电机一的输出端可旋转贯穿电机放置箱与驱动齿轮一固定相连，所述齿环固定套接设于旋转块外侧，所述齿环与驱动齿轮一相啮合，所述旋转块上设有驱动槽，所述驱动块可滑动卡接设于驱动槽内，所述驱动块与连接杆杆铰接，所述伸缩杆中部可滑动卡接限位环内。本发明属于搬运设备技术领域，具体是指一种结构简单，搬运平稳，且搬运过程中可对重心进行调节的机器人搬运装置。
一种机器人搬运装置

[实用新型]一种半导体晶片镀膜设备的晶片搬运装置-CN202320574765.0有效
发明人：王孟良 -专利权人：深圳天成真空技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶片镀膜辅助工具技术领域，具体为一种半导体晶片镀膜设备的晶片搬运装置，包括搬运车体，所述搬运车体的两侧均设置有搬运驱动模组，移动支柱设置于所述搬运驱动模组上，所述移动支柱的顶部通过螺栓连接有平移模组，所述平移模组的驱动端设置有升降驱动电机，所述升降驱动电机的驱动端通过螺栓安装有搬运夹具。该半导体晶片镀膜设备的晶片搬运装置，通过搬运驱动模组、平移模组、升降驱动电机和搬运夹具的设置，来该装置实现晶片从镀膜设备上取出，放到搬运车体之间的自动搬运，大大提高了搬运效率，方便了操作人员，通过软布围挡的设置，来对放置在搬运车体上的晶片进行保护，有效地避免搬运途中会出现碰撞倒塌的风险。
一种半导体晶片镀膜设备搬运装置

[发明专利]一种自动搬运设备-CN201811497536.3有效
发明人：王杰;赵静;魏雪丽;于星远;张彪;牛博 -专利权人：唐山学院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动搬运设备，包括支架、搬运小车、小车驱动电机、货物提升驱动电机、货物提升钢丝、货物承载器、小车驱动电机制动开关、小车驱动电机反转控制开关和小车驱动电机控制系统，小车驱动电机控制系统控制小车驱动电机的工作状态本发明提供了一种自动搬运设备，结构简单、操作方便，自动化程度高，能够替代人工对物体进行搬运，提高了操作安全性，从而不仅有效提高了工作效率，而且节省了时间和劳动力，同时降低了成本。
一种自动搬运设备

[实用新型]一种大轿厢搬运台车平层装置-CN202223542604.8有效
发明人：陈杰雄;王志伟;王俊;张亚光;冯富强 -专利权人：太重集团向明智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及大轿厢搬运台技术领域，具体的为一种大轿厢搬运台车平层装置，包括：驱动机构总成，所述驱动机构总成用于固定搬运台车，所述驱动机构总成包括有驱动电机，所述驱动电机的驱动端转动使得受压的搬运台车抬升；传动轴，所述传动轴贯穿所述电机座，且所述传动轴的由所述驱动电机驱动转动，所述传动轴上对应位置设置有连接座，两个所述连接座与所述驱动机构总成配合将所述搬运台车固定。在当车辆进出搬运台时，通过旋转的支撑臂作用，可将搬运台车整体向上托起，进而能够使高度差控制在合理的范围下，这样能够避免事故出现，增加了安全性，保证了整体设备的安全。
一种大轿厢搬运台车装置

[发明专利]一种微型电机壳冲压件搬运装置的工作方法-CN202111384702.0在审
发明人：段海峰;陈晓斌;廖志青;韩伟;朱小明;胡伟锋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种微型电机壳冲压件搬运装置的工作方法，用于在两个相邻设置模具之间进行冲压件搬运，模具并排设置，搬运装置设置在两个模具之间；搬运装置包括固定底座、底座气缸、旋转支架、旋转电机、旋转轴、旋转连杆和搬运手爪；搬运装置将上一模具中的冲压件取出，旋转电机驱动旋转轴带动旋转连杆转动至搬运手爪位于下一模具的一侧，底座气缸驱动旋转支架靠近模具，搬运手爪抓取模具中的冲压件；完成抓取后，底座气缸驱动旋转远离模具，旋转电机驱动旋转连杆转动，使得夹持有冲压件的搬运手爪至下一模具，驱动底座气缸的输出端收缩，带动搬运手爪靠近模具，通过搬运手爪将冲压件放置在模具内；本发明能够可在相邻模具之间进行机壳搬运。
一种微型机壳冲压搬运装置工作方法

[发明专利]一种微型电机壳冲压件搬运装置-CN202111384701.6有效
发明人：段海峰;陈晓斌;廖志青;韩伟;朱小明;胡伟锋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明提供一种微型电机壳冲压件搬运装置，用于在两个相邻设置模具之间进行冲压件搬运，模具并排设置，搬运装置设置在两个模具之间；搬运装置包括固定底座、底座气缸、旋转支架、旋转电机、旋转轴、旋转连杆和搬运手爪；搬运装置将上一模具中的冲压件取出，旋转电机驱动旋转轴带动旋转连杆转动至搬运手爪位于下一模具的一侧，底座气缸驱动旋转支架靠近模具，搬运手爪抓取模具中的冲压件；完成抓取后，底座气缸驱动旋转远离模具，旋转电机驱动旋转连杆转动，使得夹持有冲压件的搬运手爪至下一模具，驱动底座气缸的输出端收缩，带动搬运手爪靠近模具，通过搬运手爪将冲压件放置在模具内；本发明能够可在相邻模具之间进行机壳搬运。
一种微型机壳冲压搬运装置

[实用新型]一种便于搬运的自动化设备-CN202122699106.3有效
发明人：程飞生 -专利权人：苏州容合易工业科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于搬运的自动化设备，涉及自动化设备技术领域，为解决自动化设备上不配备搬运机构或搬运机构不佳，搬运过程中需要借助人工辅助搬运，使得在搬运自动化设备时难度增加，搬运效果不佳的问题。所述自动化设备体的下端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有安装架，所述安装架的两侧均设置有驱动轮，所述安装架的内部设置有驱动电机和驱动桥，且驱动电机和驱动桥与安装架通过螺钉连接，所述驱动电机设置在驱动桥的一侧，所述驱动桥与驱动电机的输出端和驱动轮之间均设置有传动轴，且传动轴与驱动桥、驱动电机的输出端和驱动轮连接为一体结构，所述安装架的上方设置有电动伸缩杆。
一种便于搬运自动化设备

[发明专利]一种搬运机器人-CN201910737375.9有效
发明人：牛俊明 -专利权人：河北儒布特教育科技有限公司
申请日： 2019-08-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。包括夹持电机驱动夹持板同步打开合并，实现货物夹持和松开动作，通过提升电机可驱动夹持板的升降动作，从而可将货物提起放下，通过驱动电机带动驱动轮前进后退，可实现小车托运转移货物动作；驱动电机、夹持电机和提升电机三者相互配合运作，可实现货物整个搬运动作，代替传统复杂的液压控制系统搬运机器人，生产制造成本和后期维护成本大大降低；搬运机器人采用中空门式结构，搬运时货物夹持在小车内部中心位置，整体处于平衡状态，机器人搬运过程比较平稳
一种搬运机器人

[发明专利]一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法-CN201810896404.1有效
发明人：刘小青;潘仲鸣;李程宇;贾慧波 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明适用于新能源汽车及地面运输设备技术领域，公开了一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法。搬运装置包括可用于与载货车对接锁定并驱移的搬运车，搬运车包括搬运车架，搬运车架连接有：储能装置、转向装置、对准装置、搬运车对接锁定装置、搬运车定位装置、由轮毂电机驱动的驱动轮、可规划移动路径或接收移动路径的整车控制器搬运系统包括上述搬运装置和调度控制中心。搬运方法使用上述搬运装置、搬运系统。本发明所提供的一种基于轮毂电机驱动的搬运装置及搬运系统、搬运方法，其设备利用率高，搬运车可在狭小的空间内灵活转向且可实现一车多用，既能替代人工搬运，又节能环保、效率高、成本低。
一种基于轮毂电机驱动搬运装置系统方法

[发明专利]一种基于双电机驱动的自动搬运装置-CN201810891370.7在审
发明人：陈继刚;任刚铭;唐冬宇;黎伯雄;吴腾 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：一种基于双电机驱动的自动搬运装置，其主要包括：传动组件、抓取组件、搬运组件和控制组件。传动组件由单向轴承和并联齿轮组组成；抓取组件由简易液压装置实现夹持，再由电机驱动连杆机构实现提升；搬运组件由步进电机带动同步带，拉动传动与抓取部分在光轴上滑动，实现搬运运动。整个系统的动作逻辑、码放数目和搬运距离都由单片机实现控制。本发明提出了一种解决欠驱动系统传动的新思路，可满足少电机驱动的物块码放搬运装置的设计要求。
搬运自动搬运装置双电机驱动传动组件抓取组件传动码放抓取电机驱动连杆并联齿轮组单片机实现欠驱动系统搬运装置步进电机单向轴承电机驱动动作逻辑控制组件液压装置滑动同步带光轴夹持物块简易

[实用新型]一种双向行驶搬运车-CN202121503367.7有效
发明人：赵亮智;杨鸥;陈龙;朱剑峰;夏海军 -专利权人：衡阳合力工业车辆有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向行驶搬运车，包括车架，车架的前端设置有前驾驶室和前电机驱动系统，车架的后端设置有后驾驶室和后电机驱动系统，前驾驶室和后驾驶室之间设置有载货平台，车架上固定连接有蓄电池，前电机驱动系统的驱动电机和后电机驱动系统的驱动电机均通过蓄电池供电该双向行驶搬运车通过其结构设计，可以实现在圆弧隧道内正常行驶，同时，由前电机驱动系统和后电机驱动系统组成前后双驱动系统，可以使搬运车在搬运作业时实现双向行驶，保证货物正常运输，提高工作效率。
一种双向行驶搬运车

[实用新型]一种海绵搬运机-CN202220509176.X有效
发明人：林永泉 -专利权人：江苏旺泉新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种海绵搬运机，包括：搬运架、吊机装置和储线桶，吊机装置与搬运架上部连接，储线桶与吊机装置连接，储线桶设置于地面上。其中，搬运架包括：第一架体、第二架体、第三架体、第四架体、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、转轴、旋转支杆、固定爪杆和吊耳。本实用新型与传统技术相比，通过增设同轴旋转的驱动电机连接搬运设备的架体，形成满足120米海绵搬运架体使用的长度，无需切开海绵分别搬运，提高海绵整体的搬运效率，并且同向旋转支杆能够同步控制固定爪杆抓取海绵
一种海绵搬运

[发明专利]一种全自动木材制品生产备料系统-CN201610977644.5在审
发明人：范琦飞 -专利权人：佛山市南海诚龙装饰材料有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动木材制品生产备料系统，其包括有智能搬运车、用于放置木材制品的木材货架，智能搬运车包括有搬运车车体，搬运车车体的下表面装设有驱动电机、位于驱动电机旁侧的驱动轮，驱动电机的动力输出轴与驱动轮驱动连接；搬运车车体的上端部装设有搬运车放置架、位于搬运车放置架旁侧的电动升降台，电动升降台的上端部装设有智能机械手，智能机械手的驱动端装设有木材夹持气爪；搬运车车体还装设有控制器、锂电池，驱动电机、电动升降台
一种全自动木材制品生产备料系统

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