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[发明专利]一种可拆卸双气瓶搬运架-CN202111463560.7在审
发明人：李霖洁;张爱民;赵成龙;庄京忠;庞杰初;刘铭辉 -专利权人：珠海格力机电工程有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：一种可拆卸双气瓶搬运架，包括第一搬运车和第二搬运车，第一搬运车包括车架、轮组和连接部，轮组设于车架底部，连接部设于车架一侧，第一搬运车与第二搬运车为竖直镜像结构，第一搬运车与第二搬运车通过第一搬运车的连接部和第二搬运车的连接部连接，第一搬运车的连接部与第二搬运车的连接部通过插销连接。利用该双气瓶搬运架的特殊结构，通过插销和连接部将两台气瓶搬运车连接结合起来，使得可以同时运输两个气瓶。到达施工地点后，通过拆卸两台气瓶搬运车中间的插销，可使得两台气瓶搬运车分离，将两个气瓶分别搬运到不同工作地方。该双气瓶搬运架操作简单、安全可靠，能够极大地提高工作效率。
一种可拆卸双气瓶搬运

[实用新型]一种可拆卸双气瓶搬运架-CN202123018788.3有效
发明人：李霖洁;张爱民;赵成龙 -专利权人：珠海格力机电工程有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：一种可拆卸双气瓶搬运架，包括第一搬运车和第二搬运车，第一搬运车包括车架、轮组和连接部，轮组设于车架底部，连接部设于车架一侧，第一搬运车与第二搬运车为竖直镜像结构，第一搬运车与第二搬运车通过第一搬运车的连接部和第二搬运车的连接部连接，第一搬运车的连接部与第二搬运车的连接部通过插销连接。利用该双气瓶搬运架的特殊结构，通过插销和连接部将两台气瓶搬运车连接结合起来，使得可以同时运输两个气瓶。到达施工地点后，通过拆卸两台气瓶搬运车中间的插销，可使得两台气瓶搬运车分离，将两个气瓶分别搬运到不同工作地方。该双气瓶搬运架操作简单、安全可靠，能够极大地提高工作效率。
一种可拆卸双气瓶搬运

[发明专利]搬运系统-CN201811045323.7在审
发明人：和田吉成 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在搬运路径行进的各个搬运车向后续搬运车传送本车的行进状态信息，并且从先行搬运车接收先行搬运车的行进状态信息。各个搬运车在与先行搬运车的车间距离（D）为设定距离（DD）以下的情况下，基于先行搬运车的行进状态信息，执行跟随控制，前述跟随控制控制本车，使得将与先行搬运车的车间距离（D）保持恒定。各个搬运车在跟随控制的执行中，在开始向目的地的到达准备的情况下，或在搬运路径的分岔部的本车的进行方向与先行搬运车不同的情况下，解除跟随控制。
搬运车行进状态搬运路径车间距离恒定搬运系统分岔部传送行进

[实用新型]一种激光防撞仪的光缆无人搬运车-CN201520824414.6有效
发明人：王永田;苗长朋;任龙;殷贺田;吕建彬 -专利权人：合肥佳田自动化工程科技有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有激光防撞仪的光缆无人搬运车，涉及搬运车技术领域，包括搬运车本体，搬运车本体右侧设有固定杆，固定杆右侧设有叉齿，搬运车本体上设有显示器，显示器下部设有按钮，搬运车本体上部设有信号接收器，信号接收器左侧设有手柄，搬运车本体左侧设有激光防撞仪，激光防撞仪上部设有防护垫。本实用新型具有结构简单、使用方便和可以防止碰撞的优点，搬运车可以通过指令执行各种任务，自行搬运光缆，一个工作人员可以同时控制几辆搬运车，工作人员耗费精力小，且人工成本大大降低；搬运车有防碰撞装置，搬运车需要维修的少，节省搬运车维修成本，搬运车使用寿命长。
一种激光防撞仪光缆无人搬运车

[发明专利]使搬运车自动定向的方法以及包括搬运车和货仓的系统-CN201711274812.5有效
发明人： O·格普纳 -专利权人：永恒力股份公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使搬运车在货仓中自动定向的方法，包括以下步骤：通过搬运车的定位装置确定操作人员(P)相对于搬运车的相对位置；当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的左侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向位于搬运车左侧的物体预先确定的侧向取向中；以及当操作人员(P)所确定的相对位置位于搬运车的右侧时，使搬运车定向在相对于关于搬运车的驱动方向(AR)位于搬运车右侧的物体预先确定的侧向取向中。
搬运车自动定向方法以及包括货仓系统

[实用新型]一种氧气罐搬运车-CN201822176390.4有效
发明人：朱华东 -专利权人：苏州荣世医药科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种氧气罐搬运车，该新型氧气罐搬运车包括搬运车框架，搬运车框架的前端固定有楔形前板，所述搬运车框架的底部设有大轮子，楔形前板底部的搬运车框架上设有小轮子，在装氧气罐时，通过把手将搬运车框架竖起，在小轮子的带动下，楔形前板能够方便快捷的将氧气罐装到搬运车上，搬运车框架上设有防护盖，防止搬运车站立时氧气罐倾斜脱落，搬运车框内设有隔离板，能够防止两个氧气罐相互碰撞，搬运车框架的顶端设有把手，在较长距离移动氧气罐时，下压把手通过大轮子带动搬运车移动。总之，该新型氧气罐搬运车能够一次性搬运两个氧气罐，运输效率高，氧气罐的装卸方便。
搬运车氧气罐前板楔形搬运新型氧气把手大轮子小轮子本实用新型运输效率装卸方便防护盖隔离板一次性移动下压竖起车站

[实用新型]一种搬运车的下沉结构-CN202222990889.5有效
发明人：黄强强;罗志刚;张志宇;王徐进;陈杰;陈振华 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种搬运车的下沉结构，油缸下沉结构包括下沉油缸结构、搬运车控制器，下沉油缸结构的下端成型有下沉轴，搬运车控制器连接在下沉轴上，通过下沉轴对搬运车控制器进行安装，简化搬运车控制器的安装结构，用于降低搬运车顶升装置的重心，从而降低搬运车的整体重心，提高搬运车的移动稳定性。
一种搬运车下沉结构

[发明专利]无人搬运车交管方法及系统-CN201711178953.7有效
发明人：陈柏瑞;廖彩静 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人搬运车交管方法，用于控制第一无人搬运车及第二无人搬运车的行驶，其中，第一无人搬运车具有第一通信协议，第二无人搬运车具有第二通信协议。所述无人搬运车交管方法包括取得第一无人搬运车的第一位置信息及第二无人搬运车的第二位置信息，以及依据第一位置信息、第二位置信息、交管区域信息及优先序选择性地控制第一无人搬运车或第二无人搬运车的行驶。其中优先序包括对应于第一无人搬运车的第一序位及对应于第二无人搬运车的第二序位。本发明还公开了一种无人搬运车交管系统。
无人搬运车交管方法系统

[发明专利]搬运车系统-CN201510586211.2在审
发明人：长濑政二;高木幸弘;宫越勉;伊藤诚 -专利权人：神技保寿美株式会社
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在行驶路径内管理多个搬运车的移动，具有能够高可靠性地避免搬运车彼此的干扰的优良特性的搬运车系统。用于在行驶路径内管理多个搬运车(2)的移动的搬运车系统(1)，在第1搬运车(2)预定的移动路径包含与第2搬运车预定的移动路径重复的干扰位置时，对第1以及第2搬运车(2)判定优先度，使优先度较低的搬运车(
搬运车系统

[发明专利]一种带有WIFI通讯的光缆无人搬运车-CN201510692694.4在审
发明人：王永田;苗长朋 -专利权人：合肥佳田自动化工程科技有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种带有WIFI通讯的光缆无人搬运车，涉及搬运车技术领域，包括搬运车本体，搬运车本体右侧设有固定杆，固定杆右侧设有叉齿，搬运车本体上设有显示器，显示器下部设有按钮，搬运车本体上部设有信号发射器，信号发射器左侧设有信号接收器，搬运车本体左侧设有充电接口，充电接口下部设有感应器。本发明的结构简单、使用方便和可以无线通讯，搬运车可以通过远程客户端指令执行各种任务，自行搬运光缆，一个工作人员可以同时控制几辆搬运车，工作人员耗费精力小，且人工成本大大降低；搬运车可以自行充电，工作效率提高；搬运车需要维修的地方少，搬运车使用寿命长。
一种带有 wifi 通讯光缆无人搬运车

[实用新型]一种带有WIFI通讯的光缆无人搬运车-CN201520824439.6有效
发明人：王永田;苗长朋;任龙;殷贺田;陶林森;孙宜静;刘中生;吕建彬 -专利权人：合肥佳田自动化工程科技有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有WIFI通讯的光缆无人搬运车，涉及搬运车技术领域，包括搬运车本体，搬运车本体右侧设有固定杆，固定杆右侧设有叉齿，搬运车本体上设有显示器，显示器下部设有按钮，搬运车本体上部设有信号发射器，信号发射器左侧设有信号接收器，搬运车本体左侧设有充电接口，充电接口下部设有感应器。本实用新型具有结构简单、使用方便和可以无线通讯的优点，搬运车可以通过远程客户端指令执行各种任务，自行搬运光缆，一个工作人员可以同时控制几辆搬运车，工作人员耗费精力小，且人工成本大大降低；搬运车可以自行充电，工作效率提高；搬运车需要维修的地方少，搬运车使用寿命长。
一种带有 wifi 通讯光缆无人搬运车

[发明专利]一种搬运车-CN202010161323.4在审
发明人：梁贵文 -专利权人：梁贵文
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运车，包括搬运车主支架、搬运车转动架、万向轮、挡板、拉杆、紧固螺栓、拉杆、把手、凹形固定板、转动孔和转轴，所述搬运车主支架两侧均设置有搬运车转动架，所述搬运车转动架底部焊接有若干个万向轮，所述搬运车主支架中心处设置有拉杆，所述搬运车主支架底部焊接有若干个凹形固定板，且凹形固定板分别套接在搬运车转动架与拉杆一端外侧，所述凹形固定板中心处开设有转动孔，所述转动孔内部套接有转轴，该搬运车利用拧动紧固螺栓，可以自由伸缩拉杆，方便用户拉动货物，同时可以转动拉杆与搬运车转动架，使拉杆与搬运车转动架缩进搬运车主支架底部，大大减小体积，有利于用户运输与存储搬运车。
一种搬运车

[实用新型]一种搬运车-CN202020285177.1有效
发明人：梁贵文 -专利权人：梁贵文
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运车，包括搬运车主支架、搬运车转动架、万向轮、挡板、拉杆、紧固螺栓、拉杆、把手、凹形固定板、转动孔和转轴，所述搬运车主支架两侧均设置有搬运车转动架，所述搬运车转动架底部焊接有若干个万向轮，所述搬运车主支架中心处设置有拉杆，所述搬运车主支架底部焊接有若干个凹形固定板，且凹形固定板分别套接在搬运车转动架与拉杆一端外侧，所述凹形固定板中心处开设有转动孔，所述转动孔内部套接有转轴，该搬运车利用拧动紧固螺栓，可以自由伸缩拉杆，方便用户拉动货物，同时可以转动拉杆与搬运车转动架，使拉杆与搬运车转动架缩进搬运车主支架底部，大大减小体积，有利于用户运输与存储搬运车。
一种搬运车

[发明专利]一种医用氧气瓶搬运车-CN201710716209.1有效
发明人：景峰;章明安 -专利权人：景峰
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用氧气瓶搬运车，本发明包括搬运车本体，所述的搬运车本体的底端设置有托板，所述的托板与搬运车本体的下端铰接，托板与搬运车本体之间设置有限位装置，当托板转动时，托板所在的平面与搬运车本体的长度方向的夹角不大于90°，还包括推动装置和连接托板与推动装置的连接装置，当托板所在的平面与搬运车本体的长度方向垂直时，所述的推动板的凸侧靠在搬运车本体的内侧，所述的推动杆嵌在搬运车本体内；当托板向靠近搬运车本体的方向转动时，所述的推动杆推动推动板向远离搬运车本体的方向转动。本发明在搬运氧气瓶时，单人便可进行操作，搬运车本体相当于一个杠杆，在推动氧气瓶倾斜时能够大大的节省人力。
一种医用氧气瓶搬运车

[发明专利]搬运车系统-CN200980136784.8有效
发明人：原崎一见 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-09-04 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运车系统，通过对汇合部处的排他控制进行改进，来实现高效的搬运效率。搬运车系统(1)包括行驶路径、多台搬运车(3)、和搬运车控制器(27)。多台搬运车(3)在行驶路径上行驶。出口侧连接路径(39)具有待机部。搬运车控制器(27)对多台搬运车(3)的行驶进行控制。在直到规定数量的搬运车(3)在出口侧连接路径(39)的待机部停车的期间，搬运车控制器(27)一边使搬运车(3)在出口侧连接路径(39)的待机部待机，一边使搬运车(3)从直线部(45)连续地通过第二汇合部
搬运车系统

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