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- [发明专利]电路板检查装置和电路板检查方法-CN02101648.8无效
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绪方光;樋渡丰和
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日本电产丽德株式会社
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2002-01-14
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2002-09-04
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G01B21/00
- 旋转桌61的边缘部以相等的间隔设置了将被检查电路板11固定在检查标准位置上的4个支持架13,电路板检查装置1以90°的步进转动旋转桌61,将各支持架13搬送至以等间隔配置在旋转桌周围的搬入部2、位置偏差检测部3、检查部4以及搬出部5,在各搬送位置连续地进行被检查电路板11的搬入、偏离检查标准位置的偏差量的检验、电路板检查以及电路板搬出。由于一边转动旋转桌61,一边并行地进行在搬入部2、位置偏差检验部3、检查部4以及搬出部5的处理,因而可以高精度对多个被检查电路板11迅速地进行检查。
- 电路板检查装置方法
- [实用新型]电路板检查装置-CN02201438.1无效
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绪方光;樋渡丰和
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日本电产丽德株式会社
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2002-01-14
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2003-01-08
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G01B21/00
- 旋转桌61的边缘部以相等的间隔设置了将被检查电路板11固定在检查标准位置上的4个支持架13，电路板检查装置1以90°的步进转动旋转桌61，将各支持架13搬送至以等间隔配置在旋转桌周围的搬入部2、位置偏差检测部3、检查部4以及搬出部5，在各搬送位置连续地进行被检查电路板11的搬入、偏离检查标准位置的偏差量的检验、电路板检查以及电路板搬出。由于一边转动旋转桌61，一边并行地进行在搬入部2、位置偏差检验部3、检查部4以及搬出部5的处理，因而可以高精度对多个被检查电路板11迅速地进行检查。
- 电路板检查装置
- [发明专利]自动售货机-CN201210058612.7有效
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福田胜彦;木原敬;阪光广;东昌幸;村山达男;高岛勇介
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富士电机零售设备系统株式会社
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2012-03-07
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2012-09-19
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G07F11/00
- 本发明提供一种自动售货机，通过采用简单的结构能将被商品搬出装置搬出的商品所落下的搬出通道的通道宽度保持为一定。包括商品收纳架(4)，将该商品收纳架收纳设置于主体机柜(1)的商品收纳库内，该商品收纳架具有：商品收纳搁板(42)，其沿着上下方向多层地架设在左右一对机架侧板(41)上，以商品搬出口(45)低的方式倾斜地配设；和配设于该商品收纳搁板中的商品搬出口附近的商品搬出装置(5)，通过将位于上述商品收纳库的背面侧的通道形成部件(10)卡止固定在上述左右一对机架侧板上，将搬出通道(46)的通道宽度保持为一定，其中所述通道形成部件划分形成从上述商品搬出装置搬出的商品(G)所落下的搬出通道(46)。
- 自动售货
- [发明专利]剪裁机-CN200810149710.5无效
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有北礼治;味村郁夫
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株式会社岛精机制作所
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2008-09-19
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2009-03-25
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D06H7/00
- 本发明提供即使在一面吸引被剪裁片体材料一面进行输送时密封片也不会因吸附而停滞、可顺畅地从剪裁工作台上向搬出侧转移的剪裁机。弯曲搬出侧风力工作台(23)的前端侧作为引导板(26)的倾斜部，将引导板(26)的更前端作为引导爪(26a)形成为梳齿形。将遮蔽板(27)的基端侧焊接在搬出侧风力工作台(23)的背面侧。通过焊接，可在搬出侧风力工作台(23)的表面不产生凹凸等的状态下固定遮蔽板(27)。
- 剪裁
- [发明专利]检测系统、检测方法以及存储介质-CN202211568724.7在审
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牧准之辅
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东京毅力科创株式会社
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2022-12-08
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2023-06-16
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H01L21/67
- 检测系统检测基板处理装置的处理空间内的构造物的状态，具备对基板进行处理的基板处理装置，并具备：检测用基板，其设置有检测构造物的状态的状态检测部；搬送装置，其构成为相对于基板处理装置的处理空间分别搬入和搬出检测用基板及作为处理对象的基板；以及控制装置，其中，检测用基板还设置有加速度检测部，所述加速度检测部针对基板表面内的相交的两个方向分别检测加速度，控制装置基于在进行相对于处理空间的检测用基板的搬入和搬出时该检测用基板沿搬入搬出方向移动时的、加速度检测部的检测结果，来估计处理空间内的检测用基板上的状态检测部的朝向。
- 检测系统方法以及存储介质
- [发明专利]基板处理系统和基板处理方法-CN201010132170.7有效
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森晃一;吉原贤一;向井正行
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光洋热系统株式会社
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2010-03-09
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2010-09-22
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F27B17/00
- 所述基板处理系统(10)包括输送部(15)、第一处理室(16)、第二处理室(18)和主控制部(30)。输送部(15)具有输送工件(20)的输送机械手(22)。第一处理室(16)和第二处理室(18)配置在输送部(15)的周围。第一处理室(16)和第二处理室(18)分别具有在搬入和搬出工件(20)时能打开或关闭的门(162、182)。主控制部(30)控制输送机械手(22)和门(162、182)的动作，使得输送机械手(22)不是对第一处理室(16)或第二处理室(18)中的任意一个连续进行搬入或搬出，而是对第一处理室(16)和第二处理室(18)交替进行搬入或搬出。
- 处理系统方法
- [发明专利]工业用机器人-CN200810125911.1无效
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矢泽隆之;小山淳之介
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日本电产三协株式会社
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2008-06-04
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2008-12-10
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B25J3/00
- 手部(3A)包括：用于把持晶片(2)的把持部(28A)、以及朝着把持晶片(2)的方向对把持部(28A)施力的施力部件，第二机臂(6)具有偏心部件(31A)，该偏心部件(31A)固定在从手部(3A)的转动中心偏离的位置上，在晶片(2)的搬出开始前与把持部(28A)抵接而使把持部(28A)从晶片(2)退避，随着将晶片(2)搬出时的多关节机臂部(4)的伸缩动作，偏心部件(31A)以使把持部(28A)朝着把持晶片(2)的方向移动的形态相对于把持部(28A)相对移动，在将晶片(2)搬出时的多关节机臂部(4)的伸缩动作的减速中，把持部(28A)开始把持晶片(2)。
- 工业机器人
- [实用新型]自助式售货机-CN201621092216.6有效
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张涛;钱春雷;张磊
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江苏蓝天空港设备有限公司
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2016-09-29
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2017-05-10
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G07F11/16
- 本实用新型涉及一种自助式售货机，包括内设有多个货道的机体，货道的前侧具有空间，该空间内设置有既能沿上下方向、又能沿左右方向移动的取料斗，取料斗上部具有开口，机体上设置有能够将货道上的商品搬运至取料斗内的搬出机构，搬出机构包括设在取料斗上的电机和第一啮合部、设在各个货道上的推板和第二啮合部，电机与第一啮合部传动设置，各推板与相应货道上的第二啮合部传动设置；当取料斗移动到一个货道的前端部时，第一啮合部和该货道上的第二啮合部啮合通过将搬出机构的动力机构‑电机设置在取料斗上，使得所有货道的商品输出均利用这一个电机进行出货，从而使得该售货机造价更加便宜。
- 自助式售货
- [发明专利]一种冷却装置-CN201910418417.2在审
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王晨
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天津市人维科技发展有限公司
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2019-05-20
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2020-11-20
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F25D1/00
- 本发明涉及一种冷却装置，属于铸造设备技术领域，包括用于冷却第一铸造毛坯的第一冷却装置，第一冷却装置上安装有搬入部、冷却部和搬出部，所述第一冷却装置上还安装有送风部、集尘部和用于检知搬入部与搬出部开关状态的门状态检知部；本发明通过设置带有送风部、门状态检知部和集尘部的冷却部对铸造毛坯进行风冷，既能不使用水就可以将铸造毛坯等高温部件冷却，也能实现对粉尘和砂的回收，因为不用水，可以将冷却装置的整体构造简化，实现维护保养的低成本化
- 一种冷却装置
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