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[发明专利]握持力调整装置以及握持力调整系统-CN202010177806.3有效
发明人：尾关真一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供握持力调整装置以及握持力调整系统。握持力调整装置是在工件的加工过程中考虑加工状态、工件状态来设定更适当的握持力的装置，其取得表示机床的加工状态的数据以及与夹具对工件的握持状态有关的数据，并根据所取得的这些数据，生成用于机器学习的数据。然后，根据所生成的该数据，执行机床对工件进行加工的环境中与夹具对工件的握持力有关的机器学习处理。
握持力调整装置以及系统

[实用新型]大握持力皮辊、大握持距纺纱装置-CN201420078422.6有效
发明人：孔宪生 -专利权人：孔宪生;江阴市通隆纺织机械有限公司
申请日： 2014-02-22 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： D01H5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大握持力皮辊、大握持距纺纱装置，所述装置包含有摇架和牵伸机构，所述牵伸机构包含有前皮辊（1.1）、前罗拉（1.2）、中皮辊（2.1）、中罗拉（2.2）、后皮辊（3.1）和后罗拉（3.2本实用新型一种大握持力皮辊、大握持距纺纱装置，握持力大、握持距长且纺纱效果好。
大握持力皮辊大握持距纺纱装置

[发明专利]握持位置决定装置、决定系统、决定方法以及记录介质-CN202210134600.1在审
发明人：义平真规;长谷川忠明 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够决定考虑到操作的握持点的握持位置决定装置、握持位置决定系统、握持位置决定方法以及记录介质。握持位置决定装置是具有多关节的多手指的机械手的握持位置决定装置，所述握持位置决定装置包括：摩擦力分布计算部，根据利用多手指中的至少两个手指来握持物体时的握持力的预测控制，来推测进行握持的手指中的一个手指与物体之间的摩擦力，基于使用所推测出的摩擦力而算出的与摩擦力相关的值，来算出在物体表面上能够握持物体的摩擦力分布；可握持区域选择部，根据摩擦力分布来选择至少一个以上的可握持区域；以及握持位置计算部，从所选择的可握持区域中算出能够稳定地握持物体的握持位置
位置决定装置系统方法以及记录介质

[发明专利]一种手持产品智能防摔系统及其方法-CN201310080192.7无效
发明人：杨雪梅;毛陈卫 -专利权人：昆山研达电脑科技有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06F21/70 文献下载
摘要：本发明揭露一种手持产品智能防摔系统及其方法，所述手持产品智能防摔方法包含有以下步骤：(a)设定握持力临界值；(b)实时采集所述手持产品所受到的握持力大小的数据；(c)判断所述手持产品所受到的握持力是否小于所述握持力临界值，如果是，则执行步骤(d)，如果否，则返回步骤（b）；以及(d)提醒用户握紧所述手持产品，然后返回步骤(b)继续采集所述手持产品所受到的握持力大小的数据。借由上述步骤，本发明可实时侦测用户握持手持产品的握持力大小，在适当时候提醒用户握紧产品，防止产品由于外力碰撞而摔落。
一种手持产品智能系统及其方法

[发明专利]力觉显示装置以及力觉显示方法-CN202080019745.6有效
发明人：原口大辅;田中靖志;古泽悠贵 -专利权人：瑞德医疗机器股份有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本公开提供易于提高手术工具操作的准确性和安全性的手术工具的力觉显示装置以及力觉显示方法。力觉显示装置是以操作者可感知的方式向操作者显示作用于能够通过闭合来握持对象物并通过张开来剥离所述对象物的手术工具上的力的装置。力觉显示装置具有：输入部，所述手术工具的握持力的测量信号以及剥离力的测量信号被输入给所述输入部，所述握持力是握持所述对象物的力，所述剥离力是剥离所述对象物的力；图像生成部，所述图像生成部基于所述测量信号创建图像信息，所述图像信息以握持显示方式显示与所述握持力相关的信息，并且以剥离显示方式显示与所述剥离力相关的信息，所述剥离显示方式是不同于所述握持显示方式的显示方式；以及输出部，所述输出部向显示所述图像信息的显示部输出已创建的所述图像信息
显示装置以及显示方法

[发明专利]大握持力皮辊、大握持距纺纱装置及其方法-CN201410062642.4有效
发明人：孔宪生 -专利权人：孔宪生;江阴市通隆纺织机械有限公司
申请日： 2014-02-22 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： D01H5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种大握持力皮辊、大握持距纺纱装置，所述装置包含有摇架和牵伸机构，所述牵伸机构包含有前皮辊（1.1）、前罗拉（1.2）、中皮辊（2.1）、中罗拉（2.2）、后皮辊（3.1）和后罗拉（3.2），本发明一种大握持力皮辊、大握持距纺纱装置，握持力大、握持距长且纺纱效果好。
大握持力皮辊大握持距纺纱装置及其方法

[发明专利]一种增加握持力的手杖-CN201810561201.7在审
发明人：黄衡 -专利权人：苏州苏米欧贸易有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A45B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增加握持力的手杖，该增加握持力的手杖包括手杖，所述手杖的顶端设置有吊带，所述吊带的下端为自由端，所述吊带的下端分叉为两段捆绑部，该两段捆绑部的下端分别设置有魔术贴。本发明的增加握持力的手杖可以辅助握持力弱的老年人握持手杖，在抓住手杖时不容易松脱，增加使用者的安全。
手杖握持力吊带下端两段捆绑顶端设置魔术贴自由端分叉松脱握持安全

[实用新型]桥接式伸缩游戏手柄-CN201921041748.0有效
发明人：张刚 -专利权人：原点显示（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥接式伸缩游戏手柄，属于游戏设备领域；其包括第一握持部、第二握持部、桥接板和弹性复位件；桥接板分别与第一握持部和第二握持部滑动连接，弹性复位件用于直接连接第一握持部和第二握持部；弹性复位件在第一握持部与第二握持部分离时提供第一握持部与第二握持相互靠近的力，使得第一握持部和第二握持形成夹持结构；使用时将移动端放在第一握持部和第二握持部之间，此时弹性复位件直接拉动第一握持部与第二握持部相互靠近夹持住移动端，而桥接板仅提供对移动端的支撑力，而不受到弹性复位件的拉力；相比现有技术，在生产过程中，组装更方便，且桥接板不受力不容易因为扭转力或剪力被破坏，手柄使用寿命更长。
桥接式伸缩游戏手柄

[实用新型]一种门关闭力检测装置-CN202222870158.7有效
发明人：郑启恒;和家园;廖健彬;周剑;冯纲;张湘仁;孙学宇 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门关闭力检测装置，门关闭力检测装置包括握持部件、抵接部件、检测部件和数据收集部件，握持部件用于人手握持，抵接部件用于抵接车门，检测部件设置在握持部件与抵接部件之间，人手手持握持部件，将抵接部件抵接在车门上，对车门进行推动，检测部件能够对门关闭力的数值进行检测，实现对门关闭力的量化处理，提高对门关闭力的检测精度和检测效率；检测部件与数据收集部件电连接，数据收集部件能够对数据进行收集，
一种关闭检测装置

[发明专利]用于在搬运装置、特别是搬运机器人上的握持装置的防护装置-CN201180060444.9有效
发明人： P.施莱希;A.罗伊布;J.弗兰根 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在搬运装置上的、特别是在搬运机器人上的握持装置（10）的防护装置（100；100a；100b），其中握持装置（10）具有特别是形式为握持指的握持机构（20；20a；20b），并且其中握持机构（20；20a；20b）可借助于传递机构（14）运动，并且具有至少一个过载保护装置，该过载保护装置在超过作用到握持装置（10）上的特定的力时使得握持装置（10）偏移。根据本发明提出，设计成过载保护装置的防护装置（100；100a；100b）优选仅在力（F2）的情况下作出反应，该力从一个方向产生，其在力（F1）的、对于握持物品来说必需的方向之外作用到握持机构（20；20a
用于搬运装置特别是机器人防护

[发明专利]电子设备及其操作方法-CN201680034534.3在审
发明人：李镇源;李龙熙 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：提供了一种成像设备，包括检测电路，被配置为检测施加到成像设备的握持力；以及控制器，被配置为基于安装在所述成像设备上的镜头的重量信息和基本握持力信息中的至少一个来设置参考力，并且当检测到的握持力等于或大于所述参考力时以成像就绪模式进行操作
电子设备及其操作方法

[发明专利]一种用于脑卒中患者照护的伸展辅助训练设备-CN202310586004.1在审
发明人：郭梦雅;张晶晶;翟清华;王永瑞;汪丹丹;贺芳芳;王岩;蒋慧;邓李燕 -专利权人：郑州大学第二附属医院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑卒中患者照护的伸展辅助训练设备，包括训练机组，所述训练机组中安装有腰肢引导组件和高点抬升支架，所述高点抬升支架的一侧安装有借力点延伸调控组件和借力握持组件，所述借力点延伸调控组件用于依据当前腰腹伸展所需完成高度调整所述借力握持组件间距；通过辅助力需求测得模块回馈前倾动作过程中，患者手部握持牵引握持支具时的握持面、抓力以及握持后产生拉伸力，进而将该数据经获得数据处理单元分析后，分析其需求借力强度信号判别当前患者动作引导完成度，进而通过控制腰肢引导组件收到控制信号辅助患者逐级上体抬升，进而根据自身完成训练动作时所需的借力程度，保持脑卒中患者恢复完成度效果的理想性。
一种用于脑卒中患者照护伸展辅助训练设备

[发明专利]背力测试仪-CN201610244041.4在审
发明人：周增徐 -专利权人：浙江德清五洲运动器材有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种背力测试仪，其包括一仪表箱，装设于一柱体上，该柱体固定于一底座，柱体与底座之间由一螺丝进行固定，于底座上设有一传力箱，该传力箱与柱体相对分别设置于底座上，传力箱上方设有一握持部，该握持部与传力箱之间由一链条进行连接，握持部带动链条运动时，握持部对链条具有一作用力，该作用力传达至传力箱，藉由该传力箱将力反应至仪表箱，如此，可以大大减少力在传递当中的散失，能准确反应出使用者的锻炼强度，合理调整使用者的锻炼时间。
测试仪

[实用新型]背力测试仪-CN201620329201.0有效
发明人：周增徐 -专利权人：浙江德清五洲运动器材有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背力测试仪，其包括一仪表箱，装设于一柱体上，该柱体固定于一底座，柱体与底座之间由一螺丝进行固定，于底座上设有一传力箱，该传力箱与柱体相对分别设置于底座上，传力箱上方设有一握持部，该握持部与传力箱之间由一链条进行连接，握持部带动链条运动时，握持部对链条具有一作用力，该作用力传达至传力箱，藉由该传力箱将力反应至仪表箱，如此，可以大大减少力在传递当中的散失，能准确反应出使用者的锻炼强度，合理调整使用者的锻炼时间。
测试仪

[实用新型]超声波手术刀及手术器械-CN202222463898.9有效
发明人：肖建新;王汉德 -专利权人：深圳臣诺医疗器械有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波手术刀，其包括刀杆组件、握持器及扭矩旋钮，扭矩旋钮与刀杆组件连接，握持器与刀杆组件连接，刀杆组件一端设置于握持器，扭矩旋钮套设于刀杆组件连接握持器的一端；握持器包括换能器、卸力件与壳体，卸力件与壳体固定连接，换能器插入壳体，换能器与刀杆组件分别设置在壳体两端，换能器穿过卸力件与刀杆组件连接，扭矩旋钮转动配合换能器固定。刀杆组件插入握持器后，医生通过转动扭矩旋钮，使刀杆组件与握持器固定，扭矩旋钮在持续转动，在达到拧紧的状态时，卸力件会发生哒哒哒的声音，同时，卸力件自身具有的卸力作用，可以避免刀杆组件转动过度。
超声波手术刀手术器械

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