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[发明专利]一种机械臂力柔顺算法测试系统及测试方法-CN201911167246.7有效
发明人：王奉文;卢山;侯月阳;徐帷;张竞天;姜泽华 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂力柔顺算法测试系统及测试方法，该测试系统包括上位机；机械臂、力传感器和末端工具夹持器，力传感器设置于机械臂的末端，末端工具夹持器设置于力传感器的末端，上位机连接于机械臂、力传感器和末端工具夹持器；插销工具和插销平台，上位机控制机械臂和末端工具夹持器动作将插销工具插入到对应的插销平台。本发明通过配置一套多种具有不同类别、倾角的插销工具逐级验证机械臂力柔顺算法的柔顺性能。
一种机械臂力柔顺算法测试系统方法

[实用新型]一种双轮压路机扶手角度调节装置-CN202221176722.9有效
发明人：曹锋 -专利权人：安徽海龙机械有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮压路机扶手角度调节装置，包括双头螺纹连接器、固定设置于双轮压路机机身侧板上且内部中空的插销活动腔及弹性组件，双头螺纹连接器一端与手柄螺纹连接，另一端与插销螺纹连接，插销自由滑动套设于插销活动腔内部，插销活动腔前端设置有前端台阶面，插销末端设置有末端台阶面，弹性组件设置于插销末端台阶面与插销活动腔前端台阶面之间的空间内，双轮压路机扶手侧板上设置有一组同圆心的角度调节孔，插销末端可探入角度调节孔中，通过装设有角度调节孔的侧板实现扶手角度的调节，通过弹簧配合插销实现角度调节后整体装置的固定，最终实现扶手整体装置的角度调节，使得整机长度可调。
一种双轮压路机扶手角度调节装置

[实用新型]一种磁吸锁门护栏结构-CN202022674090.6有效
发明人：黄治传 -专利权人：黄治传
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E06B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸锁门护栏结构，包括门护栏门框以及门护栏门体，所述门护栏门框的顶部设有凸起插销座，所述凸起插销座对应门护栏门体设有槽口，所述门护栏门体的开合端对应凸起插销座设有门护栏安全锁座，门护栏安全锁座内部通过弹簧弹性伸缩设有滑动插销块，滑动插销块的末端设有插销磁铁套；所述门护栏安全锁座内部设有底部插销磁铁套，并通过底部插销磁铁套设有插销杆，所述插销杆的末端穿出门护栏门体底部设置，所述护栏门框对应插销杆的末端通过插销座设有插销导向套，所述插销导向套开设有对插销杆穿设的通槽。该磁吸锁门护栏结构，通过磁吸配合插销对儿童门护栏锁门，避免儿童自行开锁外出，提高对儿童防护的安全性的优点。
一种锁门护栏结构

[实用新型]表封-CN201320364491.9有效
发明人：许玲 -专利权人：深圳市瑞亚欧智能技术有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G09F3/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种表封，包括表封头以及与表封头一体成型的插销，插销的根部与表封头的下端连接，插销末端设有可沿径向向外膨胀的卡扣部。卡扣部包括至少两片可向其径向弹性变形的膨胀叶片，膨胀叶片一端设于插销的末端上，膨胀叶片与插销成锐角，膨胀叶片均匀分布于插销末端的环周。膨胀叶片可优选两片，两膨胀叶片之间呈V形。本实用新型通过在插销末端设置可向外膨胀的卡扣部，以保证插销插入适配的通孔后不能再被逆向拔出。本实用新型被破坏后不能再被还原，其结构简单、使用容易、防伪、防盗效果好。
表封

[发明专利]防止忘拔钥匙的锁-CN201010530574.1无效
发明人：方先鹿 -专利权人：方先鹿
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： E05B63/18 文献下载
摘要：本发明是提供一种防止忘拔钥匙的锁，包括原锁、凸轮圆盘、插销、挡销、插销弹簧和插销转轴，钥匙前端插入凸轮圆盘，凸轮圆盘背面的凹槽与插销末端接触，插销末端连接插销弹簧，插销弹簧一端固定在原锁壁上，插销可绕插销转轴旋转
防止钥匙

[实用新型]防止忘拔钥匙的锁-CN201020589964.1无效
发明人：方先鹿 -专利权人：方先鹿
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： E05B63/18 文献下载
摘要：本实用新型是提供一种防止忘拔钥匙的锁，包括原锁、凸轮圆盘、插销、挡销、插销弹簧和插销转轴，钥匙前端插入凸轮圆盘，凸轮圆盘背面的凹槽与插销末端接触，插销末端连接插销弹簧，插销弹簧一端固定在原锁壁上，插销可绕插销转轴旋转
防止钥匙

[实用新型]一种电铲斗底拉门开合控制装置-CN201420427919.4有效
发明人：陈恺 -专利权人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种电铲斗底拉门开合控制装置属于机电铲设备技术领域，包括斗底板、插销库，斗底板上装有2条弯梁、插销竖槽。插销竖槽在2条弯梁之间，插销竖槽中设有大插销和小插销，小插销的长度为大插销的三分之一，插销库位于大插销下方。大插销和小插销同时串接在开斗杠杆，开斗杠杆为一根末端有135度弯曲的弯杆，开斗杠杆穿过弯梁中孔，其末端连接有吊链，吊链的末端连接有电机，电机固定在支架顶端，支架设在斗底板上。
一种电铲拉门控制装置

[发明专利]一种用于测量连杆机构极限位置偏心距的量具及其应用-CN201610423028.5在审
发明人：赵立红;张秀云 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：所述量具包括样板、插销Ⅰ和插销Ⅱ，其中在样板的左右两侧分别设有销孔，插销Ⅰ和插销Ⅱ分别通过销孔与样板过盈配合，在样板的中间部设有凹槽，所述凹槽用于与被测销轴配合以起到测量作用，插销Ⅰ的末端部a与被测孔Ⅰ间隙配合，插销Ⅱ的末端部b与被测孔Ⅱ间隙配合。采用上述量具测量连杆机构极限位置两端孔中心位置与中间销轴的偏心距时将插销Ⅰ的末端部a插入零件的被测孔Ⅰ，将插销Ⅱ的末端部b插入零件的被测孔Ⅱ，最后观察被测销轴是否落入样板的凹槽内，若是，则零件的偏心距e
一种用于测量连杆机构极限位置偏心量具及其应用

[实用新型]电源适配器-CN200920315136.6无效
发明人：史向军 -专利权人：深圳市茂特电子科技有限公司
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H01R27/00 文献下载
摘要：转接部包括绝缘本体、分别固定于绝缘本体两侧的插脚及插头，该插头与主体内的插座插接；插头通过一插销固定在该绝缘本体上，插销末端设开槽。第一壳体表面形成一凹面，凹面末端为一插槽，插槽底壁对应插销末端的开槽设置有插条；插销插入凹面内，插销末端插入插槽中，插条卡入开槽内。
电源适配器

[实用新型]一种万向插销鸟脚扣-CN202021327640.0有效
发明人：邓峻丰 -专利权人：邓峻丰
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01K35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及鸟禽器具，尤指一种万向插销鸟脚扣，所述万向插销鸟脚扣包括：脚环、链环和插销，所述脚环分为定环和动环，所述定环的末端设有圆形的凸边，所述定环外边中间通过旋转结构连接链环；所述动环的末端设有与定环末端凸边相对应的圆形的凹槽，同时，所述定环与动环的首端相互以铰接方式连接，所述定环与动环的末端闭合后通过所述插销锁紧。通过定环、动环以及插销的配合实现脚环在鸟禽脚上的固定，再通过栓绳连接链环，以达到控制鸟禽活动范围，方便鸟禽养殖的目的。
一种万向插销脚扣

[实用新型]一种用于矿车间连接的碰头装置-CN201320583526.8有效
发明人：罗瑞祥;黄发 -专利权人：长沙佳能通用泵业有限公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿车间连接的碰头装置，包括碰头主体、插销、碰头与插销配合孔，所述插销的一端插入碰头与插销配合孔内，且插销的末端显露在碰头与插销配合孔的外侧，所述插销的末端沿其径向横穿有一限位销孔，限位销孔内安装有限位销，限位销至少有一端显露在插销外侧，所述碰头与插销配合孔内沿其轴向设有一键槽孔，键槽孔与限位销相配合。
一种用于矿车连接碰头装置

[实用新型]可伸缩闩锁-CN201821492738.4有效
发明人： D·帕顿;迈克尔·克雷顿;艾尔森·勃然;修一·艾玛诺;卡里·鲁瑟;尼古拉斯·马克斯 -专利权人：再兴电子(深圳)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E04B2/82 文献下载
摘要：本申请涉及一种可伸缩闩锁，其包括滑动件和第一弹簧，所述滑动件包括按压杆和与所述按压杆配合连接的插销，所述第一弹簧设置成能够驱动所述滑动件整体移动而使所述插销的末端处于伸出状态，所述按压杆用于接受按压力或朝缩回方向的拨动力；当对所述按压杆施加朝缩回方向的拨动力时，所述按压杆能够带动所述滑动件整体移动而使所述插销的末端处于缩回状态；当所述插销的末端处于伸出状态时，还能够对所述按压杆施加按压力以使所述按压杆的下端与一止挡部配合；并且，当要将所述插销的末端从伸出状态改变到缩回状态时，必须释放所述按压杆的下端与所述止挡部的配合。
按压杆插销滑动件伸出状态缩回方向缩回状态整体移动按压力止挡部弹簧下端施加配合连接可伸缩闩锁配合驱动释放申请

[发明专利]一种新型片梭-CN201110116910.2无效
发明人：刘国 -专利权人：苏州东帝纺织有限公司
申请日： 2011-05-07 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： D03J5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型片梭，包括梭壳、纱夹和固定结构，所述梭壳的侧边为圆形；所述梭壳和纱夹上开有定位孔；所述固定结构包括定位插销Ⅰ和定位插销Ⅱ；所述定位插销Ⅰ和定位插销Ⅱ上设有凸棱，用于固定纱夹；所述定位插销Ⅰ的末端设有圆柱螺纹；定位插销Ⅱ的末端设有圆槽螺纹。梭壳与纱夹由定位插销通过螺纹连接固定，强度高，经久耐用，延长片梭的使用寿命。
一种新型

[发明专利]同轴微电缆的免焊接连接器-CN01110090.7无效
发明人：翁胜嘉;迈可·荷伦 -专利权人：翁胜嘉;迈可·荷伦
申请日： 2001-03-30 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： H01R24/02 文献下载
摘要：一种同轴微电缆的免焊接连接器，用以与具有外皮层，绝缘层及剝除部分外皮的中心导体的同轴微电缆相互接合，包括：一具有接合元件的本体，使同轴微电缆连接器可与同轴微电缆的外皮层接合；一连接器插销为一细长的导电体，连接器插销具有一导引端及一设有凹孔的末端；以及一卡合插销，其为一细长的导电体，该卡合插销具有一导引端，该导引端可插入并卡合于连接器插销凹孔，以及该卡合插销具有一末端，该末端可容置同轴微电缆剝除外皮的中心导体并与之卡合
同轴电缆焊接连接器

[实用新型]一种插销的改进结构-CN201920557581.7有效
发明人：冯垚;江坚 -专利权人：海宁亿联金属配件有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E05C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插销的改进结构，包括板状插销座和活动销，活动销滑动设置于插销座上，插销座上设有若干固定孔，插销座上设有第一销环和第二销环，其中，第一销环位于插销座的前端，活动销穿设第一销环和第二销环并可绕自身轴向转动，活动销具有轴向相对的首端和尾端，活动销的尾端弯折形成定位销，插销座末端向上翘起且其端部具有U形缺口，插销座上还设有U形定位座，U形定位座位于插销座末端设置，活动销穿设在U形定位座的U形槽中，U形定位座上部还设有锁孔该插销的改进结构方便使用，减少误操作。
一种插销改进结构

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