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[发明专利]适用于分布式电推进飞机多推进器的协同控制方法-CN202111423101.6有效
发明人：卜飞飞;翁卢晖;姚太克;张荣格;孙建翎;徐振缘;丁俣舟;牟国玮;李文鑫;成泽旸 -专利权人：南京航空航天大学;中国航发控制系统研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于分布式电推进飞机多推进器的协同控制方法。其当所述给定偏航角为0时，所有推进器内的推进电机均处于相同转速的工作状态；当所述给定偏航角为非0时，则对电推进飞机上的推进器采用分布式协同控制；在分布式协同控制时，当所有推进器内的推进电机均处于相应的目标偏航转速时，利用所有推进器输出的推力产生与所述给定偏航角适配的目标偏航力矩，通过目标偏航力矩驱动所述电推进飞机进行所需的偏航转向。本发明通过同步式协同控制，保证各推进电机在受到扰动时依旧保持同步运行；在需要转向时，通过分布式协同控制，不再需要副翼或喷气尾锥实现，降低转向控制的复杂度，安全可靠。
适用于分布式推进飞机推进器协同控制方法

[实用新型]车载式间歇推进钻井装置-CN201020270389.9无效
发明人：李春;李正炳;赵曙光;陈炳献 -专利权人：四川省玉斧无杆自动钻井机有限公司
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：车载式间歇推进钻井装置，包括有间歇推进式钻井装置单元和与之连接的承载车，所说的间歇推进式钻井装置单元中包括有沿钻进结构的运行方向在钻井机架中依次设置的与钻进结构连接的钻进推进机构和间歇式伸缩推进机构，间歇推进式钻井装置单元经设置于其机架侧的承托结构及其上的铰型连接结构，分别与承载车及设置于承载车上的液压机构连接，使间歇推进式钻井装置单元以可绕铰型连接结构转动的方式卧置于承载车上。该钻井装置是以现有报道/使用的间歇推进式钻井装置为基础，并与承载车相结合，解决并极大地方便了庞大沉重的钻井装置单元在钻进作业中的移位及转场问题。
车载间歇推进钻井装置

[发明专利]一种双体船的分布式动力系统及双体船-CN202310993627.0有效
发明人：朱庆林;陈德辉;赵子亮;曾祥凤;宋佳锴 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明提供了一种双体船的分布式动力系统及双体船，属于工业控制技术领域，分布式动力系统包括：四个推进装置，其中两个推进装置分别位于船舶的两个前侧，另外两个推进装置分别位于船舶的两个后侧，推进装置包括依次连接的电池、推进器控制器和吊舱式推进器，四个推进器控制器分别与整船控制器相连；处于左转模式时，位于船舶前方的两个吊舱式推进器向左转动，位于船舶后方的两个吊舱式推进器向右转动；处于右转模式时，位于船舶前方的两个吊舱式推进器向右转动，位于船舶后方的两个吊舱式推进器向右转动。
一种双体船分布式动力系统

[实用新型]一种便携式水上救援推进设备-CN201920435989.7有效
发明人：罗佳圭;曾燕春;沈南宋 -专利权人：罗佳圭;王耀
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式水上救援推进设备，包括推进机构、手臂固定机构和推进本体，所述手臂固定机构设置于所述推进本体的上方，所述推进本体内设置有容纳腔，用于容纳所述推进机构，所述手臂固定机构用于将所述便携式水上救援推进设备固定在手臂上，所述推进机构用于为所述便携式水上救援推进设备提供动力；其中，所述推进机构包括开关把手，所述开关把手通过铰链设置在所述推进本体的一侧，所述开关把手用于控制所述推进机构的启停。本实用新型的便携式水上救援推进设备，操作简便，方便轻巧，便于携带，成本低，而且能快速、准确到达被救人员的身边，提高救援的时效性，节省救援人员的体力，进一步保护救援人员的人身安全。
一种便携式水上救援推进设备

[发明专利]一种煤巷干式钻孔油缸式自动推进集尘装置-CN201510871685.1在审
发明人：许帮贵;陈家祥;李建 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤巷干式钻孔油缸式自动推进集尘装置。它包括钻机、油缸式液压推进装置、孔口集尘装置和固定连接装置，所述油缸式液压推进装置通过固定座组件与螺栓固定在钻机的末端，所述孔口集尘装置与固定在钻机末端的油缸式液压推进装置通过螺栓螺钉构件连接成一体，校正调节板使所述的钻机、油缸式液压推进装置、孔口集尘装置和钻机的钻杆均保持在同一轴线上；其中孔口集尘装置包括锥形前部与圆柱形后部，圆柱形后部连接在油缸式液压推进装置的前端，孔口集尘装置中部外侧壁上设环形凹槽。本发明设置油缸式液压推进装置，利用油缸式液压推进装置将孔口集尘装置自动送至钻孔待开口位置处，解决了钻孔孔口集尘装置安装难的技术问题。
一种煤巷干式钻孔油缸式自动推进集尘装置

[实用新型]一种螺旋推进式喂料槽-CN202121961963.X有效
发明人：杨丹 -专利权人：东莞广祥同环保科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B28C7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺旋推进式喂料槽，涉及螺旋推进式喂料槽领域。该螺旋推进式喂料槽包括投喂槽和螺旋动力推进件，投喂槽的一侧固定连接有螺旋动力推进件。该螺旋推进式喂料槽将传统投喂槽设置为投喂箱体和喂料推进筒的结合体，在投喂槽的一侧设置动力电机，利用动力电机带动转轴，并通过转轴驱动螺旋推进弧形板转动，而随着螺旋推进弧形板的转动，使得在其中的混凝土能随着转动逐渐前进并进行充分搅拌
一种螺旋推进喂料

[发明专利]一种螺旋推进式的分拨装置-CN202211270943.7在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋推进式的分拨装置，用于逐个分拨释放滑轨上的载具，包括沿所述滑轨的走向嵌入并转动连接的旋进基体、悬置于所述滑轨正上方的限位压板，所述旋进基体外表面设置有螺旋式的推进结构，所述推进结构与所述旋进基体之间形成螺旋式的推进间隙，所述推进间隙与单个的所述载具的吊挂弯钩配合形成螺接式的推进配合；所述限位压板与所述推进间隙之间的间距仅能容纳单个的所述载具的吊挂弯钩运行，当所述旋进基体转动时，下滑至所述推进间隙入口处的所述载具仅能够通过与所述推进结构的推进配合逐个向下游方向推动运行，并由所述推进间隙的出口分拨释放。
一种螺旋推进分拨装置

[发明专利]基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统-CN202010218263.5在审
发明人：万可 -专利权人：合肥凯石投资咨询有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于筒式推进器的潜水器水下方向控制系统，包括设于潜水器上的筒式推进器，筒式推进器有两个或者四个以上，当筒式推进器有两个时，两个筒式推进器对称安装在潜水器左右侧，筒式推进器的顶部和底部均开有分水口，分水口内均设有电动闸门，电动闸门处于打开或关闭状态；还包括控制器，控制器用于控制各筒式推进器的推力大小及电动闸门的开闭；当筒式推进器有四个以上时，则无需设置分水口。该潜水器水下方向控制系统只需利用推进器结构本身，通过对推进器内水流的控制实现方向控制，从而可以省去潜水器尾舵的设置，简化了潜水器结构，且使得潜水器行进时的推力控制、上下浮动控制以及方向控制集于一体，便于操作和检修
基于推进器潜水水下方向控制系统

[发明专利]背包式潜水推进器-CN201910137980.2在审
发明人：张文博;郑淏天;李杰 -专利权人：哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A63B35/12 文献下载
摘要：本发明属于潜水器具领域，涉及一种水下推进装置，具体涉及一种背包式潜水推进器，包括背包式机体、主推进机构、辅助推进机构和穿套机构，所述背包式机体的中端设有电气仓，背包式机体的左右两端分别设有一个喷水涵道；所述主推进机构设有两个，两个主推进机构分别固定连接在两个喷水涵道内侧的中端；所述背包式机体的下端固定连接穿套机构；所述背包式机体的前端固定连接辅助推进机构。本发明的一种背包式潜水推进器，可以有效解决现有技术中手持式推进器脱手易发生危险的问题；可安装在潜水员的潜水员腰部，位于氧气瓶的上端，释放双手，缓解肩部及手部疲劳的问题，其高效安全，运行稳定，更加灵活。
背包式潜水推进器主推进机构穿套机构推进机构涵道水下推进装置氧气瓶发生危险高效安全潜水器具手部疲劳有效解决运行稳定电气仓可安装推进器上端肩部脱手下端腰部释放双手灵活缓解

[发明专利]分布式推进系统、飞行器以及推进方法-CN201811155304.X在审
发明人：曾涛;魏利军 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器及其分布式推进系统、推进方法。其中，所述推进系统包括多个电动推进单元；多个燃料电池模块；所述多个电动推进单元分别由所述多个燃料电池模块产生的电能驱动，以推进飞行器。所述推进方法包括直接或间接利用燃料进行电化学反应产生的电能，驱动分布式推进系统，以推动飞行器。以上分布式推进系统以及飞行器至少具有符合飞机重量随运行时间减少、降低运行中功率需求，同时优化了排放性能等优点。
分布式推进系统飞行器以及方法

[发明专利]一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器-CN201710552170.4有效
发明人：王向阳;朱纪洪 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼、起落架、升降副翼、方向舵、内燃机推进系统、电推进系统、燃油箱、电池组和飞行控制器组成。根据巡航功率需求选取内燃机，垂直起降时不足的推力和功率由电推进系统提供，通过这种推进系统的搭配，解决垂直起降飞行器垂直起降与巡航功率差异大的问题，通过多个推进系统分布式推进解决垂直起降过程中尾座式飞行器控制能力不足的问题一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器具有推/重比高、能源利用率高、控制能力强等优点。
一种分布式推进尾座式垂直起降固定飞行器

[发明专利]一种基于吸气式电推进的推进工质供给方法及系统-CN202110480028.X在审
发明人：刘洪伟;黄河激;崔凯;李腾;孟显;杨超;肖雅彬;贺建武;曹进文 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于吸气式电推进的推进工质供给方法及系统，该方法包括在飞行器处于空间飞行过程中获取推进工质贮箱内推进工质的贮量；所述推进工质为吸气式电推进器捕集到的飞行环境中的气体；确定所述贮量达到目标贮量后控制所述飞行器由第一轨道进入第二轨道本申请实施例提供的基于吸气式电推进的推进工质供给方法，让携带吸气式电推进器的飞行器在大气密度高的低轨道进行环境气体的高效捕集，除了用于飞行器在低轨道维持所需的气体外，飞行器可以将多余的气体储存起来，留作其在高轨道的维轨和机动变轨使用可以使吸气式电推进器的应用范围更广。
一种基于吸气推进工质供给方法系统

[发明专利]一种背负型涵道式水下推进器-CN202110716233.1在审
发明人：瞿彪 -专利权人：瞿彪
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明属于水下推进器技术领域，更具体地，涉及一种背负型涵道式水下推进器。该水下推进器包括涵道式推进器本体、推进动力部和运动控制部，其中涵道式推进器本体包括外壳、内壳以及末端用于连接所述内壳和外壳的底板；外壳、内壳以及底板围成涵道式筒状结构；且涵道式筒状结构内部贯通，用于供水通过；推进动力部包括电源系统、推进电机和桨叶；运动控制部包括控制手柄和控制系统，控制系统用于根据所述控制手柄发出的信号控制所述推进电机转动进而控制该水下推进器的运动。本发明提供的背负型水下推进器无论是在陆地或水下都可固定于后背，无需手持，最大可能的释放了双手的操作空间，便于用户更专注的从事潜水作业，提高作业效率。
一种背负型涵道式水下推进器

[实用新型]一种背负型涵道式水下推进器-CN202121438678.X有效
发明人：瞿彪 -专利权人：瞿彪
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于水下推进器技术领域，更具体地，涉及一种背负型涵道式水下推进器。该水下推进器包括涵道式推进器本体、推进动力部和运动控制部，其中涵道式推进器本体包括外壳、内壳以及末端用于连接所述内壳和外壳的底板；外壳、内壳以及底板围成涵道式筒状结构；且涵道式筒状结构内部贯通，用于供水通过；推进动力部包括电源系统、推进电机和桨叶；运动控制部包括控制手柄和控制系统，控制系统用于根据所述控制手柄发出的信号控制所述推进电机转动进而控制该水下推进器的运动。本实用新型提供的背负型水下推进器无论是在陆地或水下都可固定于后背，无需手持，最大可能的释放了双手的操作空间，便于用户更专注的从事潜水作业，提高作业效率。
一种背负型涵道式水下推进器

[发明专利]应用绞龙式推进器并具有消音隐蔽性能的新型潜航器-CN201310244363.5在审
发明人：王正铉 -专利权人：王正铉
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B63H1/12 文献下载
摘要：应用绞龙式推进器并具有消音隐蔽性能的新型潜航器，它是一种利用设计有的应用绞龙式推进器装置来驱动潜航器航行的新型潜航器。本发明的优点是，在该绞龙式推进器的推力下，从该新型潜航器尾口射出的高速稳流水柱的推动力作用，类似于从喷气式飞行器尾口喷出的高速推进气流。因此，该绞龙式推进器与普通螺旋桨式推进器相比，推力更大，节省能量，航速快，航程长。特别是噪音低，隐蔽性强。另外，还大幅度降低了水流对该绞龙式推进器桨叶的汽蚀与撞击，进而大幅度提高其使用寿命。该新型潜航器特别适用于无人驾驶的水下巡航式远程奔袭打击型潜艇、鱼雷或导弹；该绞龙式推进器也可以应用于水面航行器上。
应用绞龙式推进器具有消音隐蔽性能新型潜航