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[实用新型]一种用于体育训练的接球练习装置-CN202123261796.0有效
发明人：刘金泉;郭波 -专利权人：广州市交通技师学院(广州市交通高级技工学校)
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于体育训练的接球练习装置，支撑架，支撑架包括的顶板；顶板的上端连接推球机构；顶板的下端安装驱动机构；所述推球机构和驱动机构均与传动机构连接；推球机构包括一号推球机构和二号推球机构；所述驱动机构包括驱动齿轮，传动机构包括一号传动块和二号传动块，在一号传动块和二号传动块的对立端均设有传动齿条；通过驱动齿轮与传动齿条的啮合，实现一号传动块和二号传动块的反方向滑动，从而带动一号推球机构和二号推球机构交错升降，实现交错推球。本实用新型提供的通过驱动齿轮与两侧的传动齿条啮合，实现传动块的反方向滑动，带动推球机构交错升降，从而实现交错推球，提高推球效率，传动稳定，结构紧凑。
一种用于体育训练接球练习装置

[发明专利]一种毛球抓取装置-CN202010713004.X在审
发明人：付亚平;尹文芳;秦贝贝;毛勇;张海海;唐中化 -专利权人：湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种毛球抓取装置，包括安装件、驱动针轴组件、推球机构、称重机构和接球机构，驱动针轴组件、推球机构和称重机构设置在安装件上，接球机构与称重机构相连，接球机构至少包括接球轴和针轴，针轴设置在接球轴内，驱动针轴组件与针轴动力连接，驱动针轴组件用于驱动针轴伸出或收入接球轴，称重机构包括称重模块，称重机构用于称重接球机构上针轴抓取毛球的重量，推球机构至少包括驱动件和推球板，推球板设有穿接孔或穿接槽，接球轴穿接穿接孔或穿接槽，推球板与驱动件相连，驱动件用于驱动推球板沿接球轴的轴向运动。本发明结构简单，使针轴刺入毛球内孔中，实现抓取毛球，结构紧凑，成本低廉，维护方便。
一种抓取装置

[实用新型]一种毛球抓取装置-CN202021469210.2有效
发明人：付亚平;尹文芳;秦贝贝;毛勇;张海海;唐中化 -专利权人：湖南中南智能工业技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毛球抓取装置，包括安装件、驱动针轴组件、推球机构、称重机构和接球机构，驱动针轴组件、推球机构和称重机构设置在安装件上，接球机构与称重机构相连，接球机构至少包括接球轴和针轴，针轴设置在接球轴内，驱动针轴组件与针轴动力连接，驱动针轴组件用于驱动针轴伸出或收入接球轴，称重机构包括称重模块，称重机构用于称重接球机构上针轴抓取毛球的重量，推球机构至少包括驱动件和推球板，推球板设有穿接孔或穿接槽，接球轴穿接穿接孔或穿接槽，推球板与驱动件相连，驱动件用于驱动推球板沿接球轴的轴向运动。本实用新型结构简单，使针轴刺入毛球内孔中，实现抓取毛球，结构紧凑，成本低廉，维护方便。
一种抓取装置

[发明专利]排球喂球装置-CN200910144142.4无效
发明人：丁峰;刘正士;张焱 -专利权人：丁峰
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：排球喂球装置，其特征是其结构组成包括一储球器，上部为喇叭口朝上的漏斗，承接在漏斗下部的是左右为敞口的喂球通道；一推球机构，设置在喂球通道中，可沿喂球通道轴向滑动，在推球机构的推出位置上时，球被推离喂球通道；在推球机构的返回位置上，漏斗中的球落入喂球通道中；一蜗轮蜗杆驱动机构，驱动推球机构在喂球通道中往复移动。
排球装置

[发明专利]一种用于体育训练的接球练习装置-CN202111587876.7在审
发明人：刘金泉;郭波 -专利权人：广州市交通技师学院(广州市交通高级技工学校)
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于体育训练的接球练习装置，包括：支撑架，支撑架包括的顶板；其特征在于，所述顶板的上端连接有推球机构，顶板的下端安装有驱动机构，推球机构与驱动机构均与传动机构连接；所述驱动机构设有驱动齿轮，传动机构设有传动块，传动块的对立端设有传动齿条，通过驱动齿轮与传动齿条的啮合，传动块之间实现反方向滑动，从而带动推球机构的交错升降，实现交错推球。本发明通过驱动齿轮与两侧的传动齿条啮合，实现传动块的反方向滑动，带动推球机构交错升降，从而实现交错推球，提高推球效率，传动稳定，结构紧凑。
一种用于体育训练接球练习装置

[发明专利]一种肝胆外科用球囊扩张导管-CN201910888788.7有效
发明人：贾树钊;高超;许超;赵贵美;庞莎莎 -专利权人：贾树钊
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝胆外科用球囊扩张导管，包括导管主体和推球，所述导管主体外侧设置有微振动扩张机构，所述导管主体内部设置有自推动机构，所述推球内部设置有振动推动机构；所述自推动机构包括推盘、圆孔和连接管；所述导管主体内部右侧插合有推盘，所述推盘内部中间开设有圆孔，所述圆孔右侧连通有连接管的一端，所述连接管的另一端穿过导管主体连通有推球。本发明通过导管主体内的推盘、圆孔、连接管和推球，在输气撑开气囊的过程中，可以利用气流推动推盘、连接管和推球，直接用推球推动结石颗粒，省去了手动推动推球，有利于更为实用的使用一种肝胆外科用球囊扩张导管。
一种肝胆外科用球囊扩张导管

[实用新型]排球喂球装置-CN200920186401.5无效
发明人：丁峰;刘正士;张焱 -专利权人：丁峰
申请日： 2009-07-16 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：排球喂球装置，其特征是其结构组成包括一储球器，上部为喇叭口朝上的漏斗，承接在漏斗下部的是左右为敞口的喂球通道；一推球机构，设置在喂球通道中，可沿喂球通道轴向滑动，在推球机构的推出位置上时，球被推离喂球通道；在推球机构的返回位置上，漏斗中的球落入喂球通道中；一蜗轮蜗杆驱动机构，驱动推球机构在喂球通道中往复移动。
排球装置

[发明专利]钢球自动装配机构-CN201310047648.X有效
发明人：刘国发 -专利权人：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢球自动装配机构，包括钢球保持架、进球机构和推球机构，钢球保持架上四个角设有用于容纳钢球的缺口槽，钢球保持架置于通道治具的滑槽中，钢球保持架后端设有推料块，推料块与推料机构相连接，通道治具的前端与球道治具相对接，球道治具上设有供钢球保持架滑动的滑槽，球道治具滑槽的左侧和右侧分别设于两球道，四球道与钢球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上还分别安装有进球机构，左进球机构的两进球道与球道治具的左侧球道相通，右进球机构的两进球道与球道治具的右侧球道相通，球道治具的左侧和右侧分别布置有推球机构，推球机构的推杆伸入至球道治具的球道中。解决了四列球滑轨装配难及漏球无法检测的问题。
自动装配机构

[实用新型]钢球自动装配机构-CN201320069276.6有效
发明人：刘国发 -专利权人：科瑞自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢球自动装配机构，包括钢球保持架、进球机构和推球机构，钢球保持架上四个角设有用于容纳钢球的缺口槽，钢球保持架置于通道治具的滑槽中，钢球保持架后端设有推料块，推料块与推料机构相连接，通道治具的前端与球道治具相对接，球道治具上设有供钢球保持架滑动的滑槽，球道治具滑槽的左侧和右侧分别设于两球道，四球道与钢球保持架的缺口槽相吻合，球道治具的左部和右部上还分别安装有进球机构，左进球机构的两进球道与球道治具的左侧球道相通，右进球机构的两进球道与球道治具的右侧球道相通，球道治具的左侧和右侧分别布置有推球机构，推球机构的推杆伸入至球道治具的球道中。解决了四列球滑轨装配难及漏球无法检测的问题。
自动装配机构

[发明专利]多功能铲雪装置-CN201910334464.9在审
发明人：陈繁敏;王壮;冯涛;刘保金;张斌;张静 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E01H5/08 文献下载
摘要：包括铰接架，在铰接架前侧通过销轴铰接有对称布置的推铲Ⅰ、推铲Ⅱ；推铲Ⅰ、推铲Ⅱ下边沿分别铰接有切削板；在铰接架与推铲Ⅰ、推铲Ⅱ铰接的销轴的下端连接有万向球机构；万向球机构包括固定在销轴下端的伸缩杆和安装在伸缩杆下端的万向球本发明中起到支撑作用的万向球机构布置在中间位置，推铲调整角度时，万向球机构能够保持位置不变；万向球机构中设有伸缩杆结构，能够自动越障，通过调节螺母还可以调节万向球机构的初始高度；切削板可通过压缩复位弹簧，实现自动越过障碍物；推铲Ⅰ、推铲Ⅱ可绕中央位置发生一定角度的摆动，以适用不同宽度路面的工况。
推铲万向球铰接架多功能铲切削板伸缩杆铰接销轴压缩复位弹簧螺母伸缩杆结构对称布置工程机械机构布置位置不变销轴铰接支撑作用自动越障下边沿障碍物摆动下端

[实用新型]一种多功能铲雪装置-CN201920573426.4有效
发明人：陈繁敏;王壮;冯涛;刘保金;张斌;张静 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E01H5/08 文献下载
摘要：包括铰接架，在铰接架前侧通过销轴铰接有对称布置的推铲Ⅰ、推铲Ⅱ；推铲Ⅰ、推铲Ⅱ下边沿分别铰接有切削板；在铰接架与推铲Ⅰ、推铲Ⅱ铰接的销轴的下端连接有万向球机构；万向球机构包括固定在销轴下端的伸缩杆和安装在伸缩杆下端的万向球本实用新型中起到支撑作用的万向球机构布置在中间位置，推铲调整角度时，万向球机构能够保持位置不变；万向球机构中设有伸缩杆结构，能够自动越障，通过调节螺母还可以调节万向球机构的初始高度；切削板可通过压缩复位弹簧，实现自动越过障碍物；推铲Ⅰ、推铲Ⅱ可绕中央位置发生一定角度的摆动，以适用不同宽度路面的工况。
推铲万向球铰接架本实用新型切削板伸缩杆铰接销轴压缩复位弹簧螺母伸缩杆结构对称布置多功能铲工程机械机构布置位置不变销轴铰接支撑作用自动越障下边沿障碍物摆动下端

[发明专利]推球的游戏装置-CN202210533205.0在审
发明人：罗宣雄 -专利权人：中山市漫雅特自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63F7/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种推球的游戏装置包括：机箱，所述机箱上设有操控台，与所述操控台连接的推盘机构，与所述推盘机构连接的斜坡分球板，所述斜坡分球板上方还设有灯箱；所述机箱内设有主控机构、小球循环机构、大球循环机构，所述主控机构分别与所述操控台、所述推盘机构、所述斜坡分球板、所述灯箱、所述小球循环机构以及所述大球循环机构连接；所述斜坡分球板上设有小球出口。该推球的游戏装置，设置两种不同尺寸的球体并且设有多条游戏通道，玩法多种多样，趣味性强，极具吸引力。
游戏装置

[实用新型]一种自动释放钢球的料仓-CN202122831434.4有效
发明人：马彦辉 -专利权人：菲斯达精密工业部件（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动释放钢球的料仓，包括储料仓，还包括：推球机构、限位机构；储料仓设有出料机构，出料机构包括中间设有中空夹层的上层板与下层板，上层板设有上出料孔，下层板设有下出料孔；上出料孔与下出料孔非同轴；推球机构包括推球气缸、推球杆，推球杆遮挡于上出料孔的正上方，推球杆受推球气缸驱动往复运动，若推球杆回缩，则上出料孔露出；限位机构包括限位气缸、限位板；限位板设于上层板与下层板之间的中空夹层，限位板设有限位孔本实用新型能够确保通过出料机构的钢球仅有单颗，避免多颗钢球通过的情况。
一种自动释放

[实用新型]一种推球扭蛋游戏机-CN201921046361.4有效
发明人：黄红青 -专利权人：广州市海兹伦动漫科技有限公司
申请日： 2019-07-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种推球扭蛋游戏机，包括机箱、安装于机箱的第一转盘机构、第二转盘机构、推球机构、射击机构以及主控电路板；其中，推球机构连接于第一转盘机构和第二转盘机构之间，且第一转盘机构位于第二转盘机构的下方，射击机构安装于机箱外对着第二转盘机构。第一转盘机构、第二转盘机构、以及推球机构均电性连接至主控电路板。本实用新型的推球扭蛋游戏机能够及时补充扭蛋，提高游戏吸引力。
转盘机构推球机构机箱本实用新型主控电路板射击机构游戏机推球电性连接游戏补充

[发明专利]一种羽毛球多角度发球设备-CN202210728434.8在审
发明人：徐银婉;仰媛;刘学 -专利权人：马鞍山寅丰新材料科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球多角度发球设备，涉及羽毛球训练技术领域，解决现有的羽毛球发球机难以自动调节羽毛球发球方向，导致用户训练过程中需要频繁的移动装置，不利于训练效果的技术问题，具体包括存球机构，设置在所述底座上；推球机构，所述推球机构一端设置在所述存球机构出口下方；吹球机构，设置在所述推球机构的另一端；击球机构，设置在所述吹球机构的正上方，本申请通过存球机构和推球机构的设置，可以实现羽毛球的自动传输，可以同步完成间歇式下料和送料的过程中，提高该装置的自动化程度；通过击球机构的设置，可以调节球拍的角度，可以实现羽毛球的多角度发球，提高羽毛球训练效果，使得该装置使用更加方便。
一种羽毛球角度发球设备

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