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[发明专利]一种四轴联动机器人结构-CN202310972484.5在审
发明人：曾奇;柳明正;何胜红;刘金泉;莫超亮 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造领域，具体是一种四轴联动机器人结构，包括基板、减速器、主动臂以及动平台，所述基板其一侧与机架固定连接，减速器数量为四组，四组所述减速器通过固定件安装在基板异于连接机架一侧，且四组减速器沿基板的周侧设置，每组所述减速器与基板上安装的动力件对应传动连接，主动臂，其一端与对应减速器的输出轴固定连接，另一端与对应从动臂的一端传动连接，动平台与多组从动臂异于连接主动臂一端传动连接，本发明通过动力件与减速器配合，带动四组动力臂协调摆动，由四组从动臂传动带动动平台沿规划路径运动，同时通过增加一组动力臂，提高了结构的负载能力。
一种联动机器人结构

[实用新型]岩棉板包装机-CN202320462891.7有效
发明人：陈维铅;李亚明;马超;陆伟;刘金泉 -专利权人：酒泉职业技术学院（甘肃广播电视大学酒泉市分校）;酒泉恒润保温新材科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65B67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩棉板包装技术领域，具体为岩棉板包装机，包括U型架，所述U型架内壁的两侧固定连接有阻尼垫，所述U型架的内底壁开设有通槽，所述U型架的顶端套接有套接架，所述套接架底部的一侧固定连接有输送架。本实用新型通过设置的U型架、阻尼垫、套接架、输送架、稳定架、对接胶环、输送槽、输送导辊、贴合垫和固定栓，可以实现对岩棉板堆叠式的包装操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将稳定架放置在U型架的内部，然后将岩棉板包装箱放入到稳定架的内部，之后调节套接架，使其带动输送架整体与稳定架的侧面进行适配性的对接操作，之后拧固套接架一端的固定栓，使得套接架内壁一端的贴合垫与U型架的侧面进行稳定的顶固操作。
岩棉板包装机

[实用新型]板材的耐老化性能检测设备-CN202321259529.6有效
发明人： 刘金泉;任春海;袁珍 -专利权人：湖北好莱客创意家居有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及板材老化性能检测设备技术领域，具体地说，涉及板材的耐老化性能检测设备，包括底板，底板的上表面上固定安装有箱体，箱体的顶壁上固定安装有多个电热棒，箱体的内壁上设置有用于对板材进行支撑的网孔板，箱体的一侧设置有湿气排入组件，湿气排入组件包括设置在箱体一侧的存储筒和设置在存储筒一侧的雾化泵，雾化泵的进液端固定安装有与存储筒相连通的进液管，雾化泵的出液端固定安装有出液管，出液管的末端穿过箱体的一侧板体并固定安装有雾化喷头，雾化喷头喷淋后用于抗潮测试，箱体的一侧板体上固定安装有排水管，排水管上固定安装有阀门。本实用新型便于进行耐老化性能检测操作，耗时较短，方便使用。
板材老化性能检测设备

[实用新型]一种精馏收集装置-CN202320991207.4有效
发明人：张韩;王斌;张海兵;杨一炜;王寿彬;刘金泉 -专利权人：甘肃高台煜化成化工科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01D3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精馏收集装置，包括罐体，罐体的内壁固定连接有两个第一支撑板，两个第一支撑板之间固定连接有第一分液槽，第一分液槽的内壁固定连接有第二分液槽，第二分液槽的外壁贯穿开设有若干个均匀分布的出液孔，第一分液槽的底部连通有若干个第一出液管，罐体的内壁固定连接有两个第二支撑板，两个第二支撑板之间固定连接有第三分液槽，第三分液槽的前后外壁连通有若干个分液管，分液管的外壁连通有若干个均匀分布的第二出液管，原料从进料管流入第二分液槽分散后流入第一分液槽，然后经过第一出液管分散流入第三分液槽分散后流出，分液效果好，在两个丝网填料层之间设置有再分配环，减轻了位于丝网填料层内部的壁流效应。
一种精馏收集装置

[发明专利]一种加氢反应系统及其多功能控制机构-CN202310590337.1在审
发明人：吴科学;高先明;姬晓露;高庆福;李森;吴赟盟;李若茜;刘培培;刘金泉 -专利权人：河南神马尼龙化工有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明属于化工设备技术领域，具体涉及一种加氢反应系统及其多功能控制机构。所述加氢反应系统包括加氢沉降槽、苯储罐、高纯水储罐、氢气储罐、以及第一加氢反应器和第二加氢反应器；第一加氢反应器内设有第一溢流堰，第二加氢反应器内设有第二溢流堰。所述加氢反应系统的多功能控制机构，包括角阀、双作用阀门定位器、执行器和控制附件；控制附件包括第一气动换向阀、第二气动换向阀和气体储罐。本发明通过设计角阀、双作用阀门定位器、执行器和控制附件的连接结构，从而对加氢反应系统物料排出不同情况进行调控，避免后处理系统受到影响，从而提高系统安全性，保障加氢反应的安全进行。
一种加氢反应系统及其多功能控制机构

[实用新型]岩棉板码垛机-CN202320462898.9有效
发明人：陈维铅;李增鹏;蔺栓保;陆伟;刘金泉 -专利权人：酒泉恒润保温新材科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为岩棉板码垛机，包括底架，所述底架的左侧表面设置有控制面板，所述底架的顶端固定连接有侧架，所述侧架设置有两组，两组所述侧架安装位置相互对称，另一组所述侧架安装在底架的上端右侧表面，所述侧架的内侧壁设置有驱动辊；传输架，所述传输架安装在底架的左侧表面，所述传输架的右侧表面设置有油缸，所述油缸远离传输架的一端设置有稳定板。本实用新型通过第一弹簧和第一定位板的设计对输送中的岩棉板定位，同理通过第二弹簧、第二定位板和第二伸缩杆的设计对岩棉板的左侧表面进行限位，体现了设计的实用性，确保输送过程中岩棉板始终处于与驱动辊平行的状态。
岩棉板码垛

[发明专利]一体式膜耦合-电絮凝污水处理装置-CN202310461887.3在审
发明人： 刘金泉 -专利权人：江西绿建环保科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本发明为一体式膜耦合‑电絮凝污水处理装置，包括：絮凝槽、电源模块、电极板、夹持装置、驱动组件；其中，电源模块的正负极通过导线与电极板相连接；电极板通过夹持装置设于絮凝槽内部；电极板侧部设有吸附组件；夹持装置的端部设有扰流装置；夹持装置的另一端穿出絮凝槽与驱动组件进行连接；驱动组件运行时，夹持装置与吸附组件横向移动。
体式耦合絮凝污水处理装置

[实用新型]一种降低己二酸生产尾气中氮氧化物含量的系统-CN202320800376.5有效
发明人：金保国;李渊博;彭手胜;翟保山;李森;刘金泉;王海泉;刘作祎;郭庆仁;李晓慧;李运超;张永飞;李国明;张警卫;李登科;王杰;张翔;杨晓;李鹏;杨芳 -专利权人：河南神马尼龙化工有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B01D53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种降低己二酸生产尾气中氮氧化物含量的系统，包括空气过滤冷凝装置，氧化反应器，混合气体冷却器，气体压缩机，吸收塔，空气过滤冷凝装置和氧化反应器并联连接在混合气体冷却器的进口段。经空气过滤冷却器过滤冷却的空气，与氧化反应器生产中生成氮氧化物气体，在混合气体冷却器冷却至指定值，被气体压缩机充分压缩，送入吸收塔进行反应吸收。通过降低空气进入系统温度，减小气体体积，实现增加混合气体中氧含量的目的，使氮氧化物到硝酸转化率提高，硝酸回收利用，降低生成成本，降低生成尾气中氮氧化物浓度。
一种降低己二酸生产尾气氧化物含量系统

[实用新型]一种智能一体化预制泵站-CN202320288013.8有效
发明人： 刘金泉 -专利权人：江西绿建环保科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E03F5/22 文献下载
摘要：一种智能一体化预制泵站，包括：筒体、潜污泵、压力管、进水口、出水口；潜污泵设于筒体内部底面，进水口、出水口设于筒体两侧，并贯穿筒体；进水口的水平面低于出水口；潜污泵通过压力管与出水口相连通；筒体上端设有应急排水机构，应急排水机构包括引水管、引水筒、排水管、活塞、提压件、过渡件、摇杆、第一单向阀、第二单向阀；引水筒设于筒体上端，引水管与引水筒底部连通，并延伸至筒体内部；活塞设于引水筒内并滑动配合，提压件一端与活塞连接，另一端通过过渡件与摇杆连接，摇杆穿出至引水筒外部；第一单向阀设于引水管，第二单向阀设于排水管。
一种智能一体化预制泵站

[发明专利]一种车载无人机升降平台-CN202310107938.2在审
发明人：于洋;赵珩;刘金泉;徐鑫杰;崔宇;姚远;张智文;张德龙;郑笑菲;王馨悦;崔建堂;李恒阳;曹津铭;马微娜 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：一种车载无人机升降平台，涉及无人机技术领域。为解决电力巡线地点在高寒地区时，巡护人员需要携带多架无人机，并且还要携带大量的备用电池，从而导致劳动强度较大；并且在高寒地区，无人机的电池使用时间较短，需要多次的寻找起降场地或频繁转场搬运，再进行更换电池或充电，从而导致电力巡线的作业效率较低的问题。该装置中可以利用无人机充电器和无人机充电电源对无人机进行随时快速的充电；因此巡护人员无需要携带多架无人机，也无需携带大量的备用电池；使用该装置可以对无人机进行随时快速的充电，减轻劳动强度；并且该装置中配备了柴暖，在高寒地区使用时，延长无人机充电电源的使用时间，且保证了无人机的续航。本发明适用于无人机领域。
一种车载无人机升降平台

[实用新型]精密五金工件自动上料系统结构-CN202222918786.8有效
发明人： 刘金泉;曾奇;柳明正;张世雅;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精密五金工件自动上料系统结构，属于五金工件加工技术领域，包括控制机构、上料机构、抓取机构、视觉识别机构以及物料回流系统，所述上料机构用于将物料不间断的送上输送线，所述视觉识别机构用于识别物料的位置并将位置信息发送至所述抓取机构，所述抓取机构用于对经由所述视觉识别机构识别的物料进行抓取并将物料摆放至去料输送线上，所述控制机构用于显示软件的操作、运行状态。本实用新型安全性高，采用自动化设备进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故；视觉追踪抓取能够最大程度上保证精密五金件上料过程中的精度与速度，且安全性高。
精密五金工件自动系统结构

[发明专利]无线充电磁耦合装置的结构参数优化方法及装置-CN201910785167.6有效
发明人：蔡春伟;刘金泉;张言语;武帅;张志鹏;姜龙云 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电磁耦合装置的结构参数优化方法及装置，所述方法包括：根据待优化的磁耦合装置建立磁路模型，用以得到所述磁耦合装置的电磁感应参数与所述磁耦合装置的预设结构参数的关联关系；获取对所述电磁感应参数和所述结构参数设置的约束条件；将所述关联关系作为目标函数，通过迭代筛选出满足所述约束条件的结构参数值。本发明实施例可以有效解决传统磁耦合装置耦合能力弱、传输功率小的缺点，可以有效提高磁耦合装置的电能传输效果，可以简化磁耦合装置尺寸优化复杂的设计过程，提高设计效率，可以有效减小磁耦合装置的体积和重量。
无线充电耦合装置结构参数优化方法

[发明专利]双录系统-CN202211526979.7在审
发明人：王利华;曾凡茂;黄立平;周健辉;刘益平;刘金泉 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本申请公开了一种双录系统，属于通信技术领域。双录系统包括：用户端，所述用户端包括双录软件开发工具包和跨平台双录接口，所述跨平台双录接口用于在所述双录软件开发工具包的环境下调用；平台端，所述平台端包括双录服务组件，所述双录服务组件用于供所述用户端执行双录业务；管理端，所述管理端包括业务管理模块，所述业务管理模块用于管理所述用户端执行的双录业务。根据本申请实施例中提供的双录系统，可以通过跨平台双录接口连接双录服务的双方，直接进行双录服务功能，解除了传统双录的约束，降低了使用双录功能的门槛，使得双录服务功能更加的便捷。
系统

[实用新型]纸箱自动贴标系统结构-CN202222920312.7有效
发明人： 刘金泉;曾奇;柳明正;张世雅;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纸箱自动贴标系统结构，属于纸箱贴标技术领域，包括取标贴标机构、输送机构、夹紧机构、阻挡机构、不良品推出机构、打印机构以及扫描机构，所述取标贴标机构用于抓取标签以及将标签贴附至纸箱上，所述输送机构用于对纸箱进行输送，所述夹紧机构用于对纸箱进行固定，以限制纸箱的横向移动，所述阻挡机构用于对纸箱进行固定，以限制纸箱的纵向移动。本实用新型实施例安全性高：采用自动化设备进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故；贴标完成后可以检测标签效果，不合格可推出，可重新打印粘贴不合格的序列号。
纸箱自动系统结构

[实用新型]外包装盒自动紧密扣合系统结构-CN202222920148.X有效
发明人： 刘金泉;曾奇;柳明正;张世雅;何胜红 -专利权人：深圳市金奥博科技股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外包装盒自动紧密扣合系统结构，属于包装技术领域，包括控制机构、理料机构、抓取扣合机构以及视觉识别机构，所述理料机构用于将地盖盒进行整理，以保证所述地盖盒间隔输送，所述抓取扣合机构用于对整理后的地盖盒进行抓取，并在所述视觉识别机构识别成功后将地盖盒扣合至天盖盒上，所述视觉识别机构用于识别天盖盒的位置，并将位置信息传递至所述抓取扣合机构具有安全性高的有点，采用自动化设备进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故；视觉追踪扣合能够最大程度上保证天盖或地盖的外表面完整性，不会划伤外表面。
外包装自动紧密系统结构

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