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[实用新型]一种钻台推扶臂控制系统-CN201920605117.0有效
发明人：夏辉;王永鹏;林康;孔永超 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻台推扶臂控制系统，其特征在于，包括依次连接的外部输入模块、控制模块和驱动模块，所述外部输入模块用于接收钻台推扶臂的位移信号，所述控制模块将接收到的信号转换为驱动信号，所述驱动模块通过接收到的驱动信号控制钻台推扶臂的运行，各模块均通过使用独立电源供电，隔离栅、继电器、放大器等具有电气隔离特性的元器件确保了各模块间的独立性，本实用新型针对恶劣的油田现场工作环境，构建了钻台推扶臂控制系统，确保了油田现场钻台推扶臂正常、可靠、稳定、良好的运行，为完成钻台推扶臂各项动作，发挥其替代钻台面人工作业的功能，确保钻台推扶臂控制系统正常稳定的运行。
一种钻台推扶臂控制系统

[发明专利]多功能钻台面推扶导向机械手-CN201711018714.5有效
发明人：赵亮亮;王定亚;张强;王翠;黄洁;祝贺;韩亚洲 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开的多功能钻台面推扶导向机械手，包括X方向行走轨道，X方向行走轨道上配合设置有可水平往复滑行的X方向行走滑车，X方向行走滑车的上方固定有与X方向行走轨道相互垂直的Y方向行走轨道，Y方向行走轨道上配合设置有可水平往复滑行的Y方向行走滑车，Y方向行走滑车的上方固定有水平回转机构，水平回转机构的上方连接有可在竖直面内转动的推扶臂和导向扶正臂，导向扶正臂位于推扶臂的上方，推扶臂的另一端转动连接有扶持装置，导向扶正臂的另一端转动连接有导向扶正滚轮本发明多功能钻台面推扶导向机械手结构简单紧凑、功能全面、使用方便、控制精确，可以有效地完成钻台面立根与单根的排放与导向，顺利完成钻井作业。
多功能钻台面推扶导向机械手

[实用新型]栽植臂推秧角-CN201220564166.2有效
发明人：郭昌武 -专利权人：潍坊潍佳农业装备有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种栽植臂推秧角，属于插秧机栽植臂技术领域，所述用于栽植臂推秧角包括安装部、推秧部和连接部，所述推秧部还包括推秧块，所述推秧块上设有扶秧槽，所述扶秧槽为弧形。采用该结构，有利于秧苗在栽入过程中的过渡，使秧苗顺着弧形扶秧槽栽入泥土中，使得栽入的秧苗整齐不倾斜，不仅减少了劳动强度，而且有利于秧苗的生长；所述推秧块的截面形状为方形，在使用中不会带走泥土，保证了秧苗与泥土的充分接触
栽植臂推秧角

[发明专利]一种用于石油天然气钻井的管具推扶钳及具有其的机械手-CN202311053511.5在审
发明人：严峰;党冬红;池丽军;王瑞成;宋扬;王博;杨明;张家钧;陈炜 -专利权人：北京捷杰西石油设备有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于石油天然气钻井的管具推扶钳及具有其的机械手，其中，包括底座、两个钳臂和驱动器；所述底座顶部具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面形成横截面为V形的安装槽，两个所述钳臂分别可转动地安装于所述第一斜面和所述第二斜面，并且两个所述钳臂通过万向联轴器连接，所述驱动器可转动地安装于所述安装槽内，所述驱动器连接任一个所述钳臂，以驱动两个所述钳臂在竖直平面内转动；所述底座能够安装在位于二层台的机械手主体上。其有益效果是，该管具推扶钳机械化程度高，能够完全取代人工推扶，极大地提高作业效率和安全性，而且，在使用过程中能够在二层台有限的空间内，不影响管具的同时，兼顾推扶效果。
一种用于石油天然气钻井管具推扶钳具有机械手

[发明专利]一种无顶驱工况下推扶式管柱处理设备的排钻柱方法-CN202011041054.4有效
发明人：刘宏亮;任小伟;任克忍;侯晓东;高超杰;高智超;罗强 -专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无顶驱工况下推扶式管柱处理设备的排钻柱方法，工艺流程主要包括：步骤1、在推扶式管柱处理系统的游车的下方连接大钩；步骤2、利用绞车通过大钩将钻柱提离钻台面，将钻台推扶臂放置在钻柱的下端，准备排钻柱工作；步骤3、采用钻台推扶臂将钻柱的下端推扶至排钻柱位置；步骤4、通过游车将大钩下落，将钻柱下端下落至指定位置附近；步骤5、机械手的滑车总成移至轨道内侧，机械臂总成伸出，通过钳头将钻柱的上端扶持。
一种无顶驱工况下推管柱处理设备排钻柱方法

[发明专利]一种木质装配式建筑部件的临时装配工装-CN202211326891.0在审
发明人：费颖超 -专利权人：湖北萨莱玛木结构工程有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及木屋生产的技术领域，特别是涉及一种木质装配式建筑部件的临时装配工装，其无需外界的吊装设备辅助，避免木墙磕碰，缩短工作的准备时间，提高工作效率；包括四个推缸；还包括基座、立柱、四个伸缩臂、多个推缸、四个定位角板、四个靠墙柱、四个扶墙架和拉起机构，基座上设置有立柱，四个伸缩臂均与基座转动连接，四个推缸的两端转动连接四个伸缩臂和立柱，四个定位角板的靠板分别安装在四个伸缩臂的安装座的外侧壁上，四个靠墙柱分别竖直插装在四个伸缩臂的安装座的上端面中部，四个扶墙架分别安装在四个靠墙柱的外侧壁的上部，四个扶墙架水平布置，四个扶墙架的外侧壁分别与四个定位角板的靠板的外侧壁对齐，拉起机构安装在立柱上。
一种木质装配式建筑部件临时装配工装

[实用新型]一种小修用扶管机械手-CN202020283970.8有效
发明人：翟惠宁;张科;房志凯;赵丰;韩博;王佳琪;陈小刚;刘小龙;姚珊珊 -专利权人：山东瑞奥智能设备股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小修用扶管机械手。其技术方案是：包括底座、摆臂、抓手，所述底座安装在平台上，摆臂与底座连接，底座为摆臂提供摆动力，抓手与摆臂连接，通过底座提供的动力使摆臂进行摆动的动作，进而实现抓手对管柱进行推扶。有益效果是：本实用新型通过液压马达进行驱动，主臂通过液压马达驱动传动轴旋转，带动主臂在一定角度上下摆动，推动抓手座带动管柱进行推扶，其结构紧凑，重量轻，可靠度高，实现了小修作业中管柱在猫道和井口之间的流畅运移
一种小修用扶管机械手

[实用新型]床垫围边机-CN202122020330.5有效
发明人：李继业;苏杰;何有良 -专利权人：佛山市源田床具机械有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： D05B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床垫围边机，该床垫围边机包括机架和推扶机构，机架设有围边位和推扶位；推扶机构安装于机架的推扶位上，适于推动围边位上的床垫沿第一方向移动并在围边时对床垫进行定位；推扶机构包括推扶板、支撑架、传动件和推扶电机，传动件设置在机架上，推扶电机作用在传动件上，支撑架滑动设置于机架上并与传动件连接，推扶板设于支撑架上，并适于在推扶电机的驱动下推动围边位上的床垫沿第一方向移动。本实用新型改进了床垫围边机的推扶机构，扩大了推床的移动范围，同时在围边时能提供定位，降低了人工作业的强度。
床垫围边机

[实用新型]一种桶运输装置-CN201420287974.8有效
发明人：于龙涛;盖成哲 -专利权人：山东瑞邦涂层科技有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B62B1/26 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种桶运输装置，包括：第一推扶装置和第二推扶装置；若干加强杆，设置在所述第一推扶装置和所述第二推扶装置之间；第一活动装置，设置在所述第一推扶装置上，第二活动装置设置在所述第二推扶装置上；弧形活动调节组，设置在所述第一推扶装置与所述第二推扶装置之间，且所述弧形活动调节组的弧顶处于所述第一推扶装置与所述第二推扶装置所处平面以下。
一种运输装置

[实用新型]一种建筑塔吊扶墙装置-CN201120422416.4有效
发明人：劳升浩;康秉燐 -专利权人：劳升浩;康秉燐
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑塔吊扶墙装置，包括套在塔吊的塔身上的扶墙框及连接扶墙框与建筑物之间的扶墙臂，扶墙臂与扶墙框之间活动铰接，各扶墙臂包括外扶墙臂和内扶墙臂，内扶墙臂套装在外扶墙臂内并能沿着外扶墙臂内轴向移动，本实用新型通过将内扶墙臂套装在外扶墙臂内可实现扶墙臂随着工地的不同需要进行自由伸缩，扶墙臂的两端与建筑物和塔吊均纵向铰接，使得扶墙臂能够在水平方向绕着铰接点旋转从而来满足不同工地对扶墙装置的不同需求，而且可以生产不同规格的扶墙臂进行配合使用，各分部件结构简单实用，且互换性良好，施工安装拆卸方便，各部件之间基本采用销钉连接，安全可靠，可操作性强，而且组装灵活性大，节约成本，提高工作效率。
一种建筑塔吊装置

[发明专利]手臂式扶床-CN201510473484.6有效
发明人：邹家福;邹永平;屈宇;邹家鸿;张文彬 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：手臂式扶床，主要由床身部分、组合扶臂部分组成。床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成。组合扶臂部分安装在前、后边框上，由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。用一个链轮带动被导入到横滑道中的宽链条推拉平滑架及扶臂进退。人从床转移到扶床，把扶床与床靠拢，各扶臂组的两根扶臂交替插进人与床的缝隙，上抬扩大缝隙，交替抬住人体不动、下降、前进，直到扶臂插入人体下边。扶臂组抬起人体回到扶床上。人要转移到床上时，扶臂上抬人体到床上方适当高度，每个扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。可轻松把病人从床与扶床之间自动转移。
手臂式扶床

[实用新型]手臂式扶床-CN201520582257.2有效
发明人：邹家福;邹永平;屈宇;邹家鸿;张文彬 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：手臂式扶床，主要由床身部分、组合扶臂部分组成。床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成。组合扶臂部分安装在前、后边框上，由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。用一个链轮带动被导入到横滑道中的宽链条推拉平滑架及扶臂进退。人从床转移到扶床，把扶床与床靠拢，各扶臂组的两根扶臂交替插进人与床的缝隙，上抬扩大缝隙，交替抬住人体不动、下降、前进，直到扶臂插入人体下边。扶臂组抬起人体回到扶床上。人要转移到床上时，扶臂上抬人体到床上方适当高度，每个扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。可轻松把病人从床与扶床之间自动转移。
手臂式扶床

[发明专利]手臂式转移椅-CN201510473478.0有效
发明人：邹家福;屈宇;邹永平;邹家鸿;张文彬;周良操;邹家华;邹家齐 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：手臂式转移椅，主要由椅身部分、组合扶臂部分组成。椅身部分由踏杆、升降柱、脚架、推手、横块、挡栏、前边框、后边框组成。背靠和脚靠结构相同，对称铰连在座架的两端。组合扶臂部分安装在前、后边框上，由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。人从床转移到扶椅，把扶椅变成扶床与床靠拢。各扶臂组的一根扶臂插进人与床的缝隙，上抬扩大缝隙。另一根扶臂马上插进扩大的缝隙，两根扶臂交替抬住人体不动、下降、前进、上升抬住人体，直到扶臂全部插入人下边。扶臂组抬起人体回到扶床上。人转移到床上时，扶臂上抬人体到床上方，各扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。可轻松把病人从床与扶椅之间自动转移。
手臂转移

[实用新型]手臂式转移椅-CN201520582252.X有效
发明人：邹家福;屈宇;邹永平;邹家鸿;张文彬;周良操;邹家华;邹家齐 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：手臂式转移椅，主要由椅身部分、组合扶臂部分组成。椅身部分由踏杆、升降柱、脚架、推手、横块、挡栏、前边框、后边框组成。背靠和脚靠结构相同，对称铰连在座架的两端。组合扶臂部分安装在前、后边框上，由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。人从床转移到扶椅，把扶椅变成扶床与床靠拢。各扶臂组的一根扶臂插进人与床的缝隙，上抬扩大缝隙。另一根扶臂马上插进扩大的缝隙，两根扶臂交替抬住人体不动、下降、前进、上升抬住人体，直到扶臂全部插入人下边。扶臂组抬起人体回到扶床上。人转移到床上时，扶臂上抬人体到床上方，各扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。可轻松把病人从床与扶椅之间自动转移。
手臂转移

[发明专利]手臂式转移床-CN201510473480.8有效
发明人：邹永平;屈宇;邹家福;邹家鸿;张文彬 -专利权人：遂宁市长丰机械科技有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：手臂式转移床，主要由床身部分、组合扶臂部分组成。床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成。组合扶臂部分安装在前、后边框上，由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。人从床转移到转移床，把转移床与床靠拢，扶臂组的一根扶臂插进人与床的缝隙，上抬扩大缝隙。另一扶臂马上插进扩大的缝隙，扶臂组的两根扶臂交替抬住人体不动、下降、前进、上升抬住人体，直到扶臂全部插入人下边。扶臂组抬起人体回到转移床上。人要转移到床上时，扶臂上抬人体到床上方适当高度，每个扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。可轻松把病人从床与转移床之间自动转移。
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