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[发明专利]室内全景相机的空间标定装置和具有其的定位装置-CN201811076488.0有效
发明人：李介彬;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种室内全景相机的空间标定装置和具有其的定位装置，室内全景相机的空间标定装置包括：标注模块，标注模块用于在空间地面上选择标定点；基准全景相机，基准全景相机用于记录标定点的坐标；全景相机，全景相机与基准全景相机间隔开设置，全景相机用于记录标定点的坐标；建模模块，建模模块用于建立三维坐标系；计算模块，计算模块用于计算全景相机的三维坐标以计算全景相机相对于基准全景相机的位置。据本发明实施例的室内全景相机的空间标定装置，通过视频画面在基准全景相机和其余全景相机中分别标定出标定点，并推导出全景相机相对于基准全景相机的位置，该装置能够对视频画面进行标定并推导出相对坐标，工作量小，
室内全景相机空间标定装置具有定位

[实用新型]用于钢厂的除尘装置-CN202222981541.X有效
发明人：郭松;秦政 -专利权人：沈阳市南迪电气自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型包括定位载板、万向轮、推杆、从动引导模块、主动引导模块和多段除尘结构，定位载板的顶端固定连接有主动引导模块、从动引导模块和推杆，定位载板的底端设置有多个万向轮，从动引导模块与主动引导模块之间固定连接有多段除尘结构本实用新型通过推导位移结构的设计，使得装置便于在推动下位移至合适位置进行除尘，且便于根据除尘需要进行自动化的一定行径的推导，进一步提高使用效果，且通过多段除尘结构的设计，便于对进入尘气混合气体进行多次过滤
用于钢厂除尘装置

[发明专利]基于类型推导与数据流分析的Python程序编译方法及系统-CN202310347171.0在审
发明人：冯洋;李赛北;燕言言;何天行;徐宝文 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开基于类型推导与数据流分析的Python程序编译方法及系统，属于计算机技术领域。对Python字节码进行控制流和数据流分析，并将所述Python字节码转换为基本块；遍历获得的所述基本块，将Python字节码转换为CPY中间代码，并使用内置方法替换Python API调用；使用类型推导算法推导出CPY中间代码中变量的类型信息，并根据类型推导结果选择静态或动态编译模式，将CPY中间代码转换为不同模式的LLVM中间代码；根据编译模式，调用LLVM链接器来链接已编译的模块或CPython库文件，以生成可执行文件
基于类型推导数据流分析 python 程序编译方法系统

[发明专利]混合型MMC状态空间模型的混合型MMC小信号模型的建模方法-CN201811273807.7有效
发明人：鲁晓军;向往;倪斌业;文劲宇;饶宏;许树楷;朱喆;黄润鸿 -专利权人：华中科技大学;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：状态空间模型包括：推导各相上、下桥臂调制信号和输出电压参考值，以获得静止坐标系下的电路动态模型，并通过坐标变化得到混合型MMC在旋转坐标系下的动态相量模型。稳态解析模型包括：基于状态空间模型，推导稳态解析模型，并分析多种约束条件下稳态解析模型的求解方法。小信号模型包括：推导桥臂子模块电容总电压和桥臂环流的小信号模型，整合得到开环控制的小信号模型，并在考虑控制系统的基础上，推导闭环控制的小信号模型。
混合 mmc 状态空间模型信号建模方法

[实用新型]一种自动旋转陶瓷烧烤炉-CN202023129746.2有效
发明人：罗金辉 -专利权人：福州金石陶瓷科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本实用新型包括陶瓷烧烤炉主体，陶瓷烧烤炉主体的一端固定连接有控制模块，陶瓷烧烤炉主体的内部固定连接有装夹旋转带动结构，装夹旋转带动结构包括转动装夹搭载结构和升降推导带动结构，升降推导带动结构的顶端固定连接有转动装夹搭载结构本实用新型通过转动装夹搭载结构的设计，使得装置便于完成对被烤制的串体钎子进行适应性防抖动装夹，并完成自动化旋转带动，且通过升降推导带动结构的设计，使得装置便于完成对转动装夹搭载结构的自动化升降推导，从而完成便捷的放置调节和炙烤位置调节
一种自动旋转陶瓷烧烤

[发明专利]单舵轮AGV的运动控制方法和控制装置-CN202110464321.7在审
发明人：张明才;周鹏举;杨军;赵以麟;刘昭 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种单舵轮AGV的运动控制方法和控制装置，所述单舵轮AGV包括一个驱动舵轮和两个随动轮，舵轮位于两个随动轮的中心线上；步骤包括：通过单舵轮AGV的运动速度和角速度，推导出AGV的舵轮速度；通过单舵轮AGV的舵轮速度，推导AGV的舵轮转角数值；根据AGV的舵轮速度和转角数值，控制AGV的运动。一种控制装置，采用单舵轮AGV的运动控制方法，包括速度计算模块和转角计算模块；速度计算模块通过运动学公式计算舵轮的线性速度；转角计算模块通过运动学公式计算舵轮的转角数值。
舵轮 agv 运动控制方法装置

[发明专利]一种芯片工作电流测量系统-CN202210153450.9在审
发明人：周天明;徐建华;孙冬青 -专利权人：上海磐启微电子有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片工作电流测量系统，包括：采样电阻电路，包含多条采样电阻支路；电压电流采样模块，预先配置有采样电流阈值且具有多个放大器档位；电流测量模块，包括：存储单元，用于保存多个采样档位以及与各采样档位关联的推导数组；档位寻优单元，用于选择一个采样档位作为初始档位，并控制电压电流采样模块于初始档位下采集初始电流，选择一采样档位作为适配采样档位；第一控制单元，用于控制电压电流采样模块于适配采样档位下采集工作电流作为工作电流测量结果有益效果是本系统根据最大电流范围对应的采样档位下采集得到的初始电流和推导数组选择得到适配采样档位，并通过校准电流系数进行校准，使得工作电流测量结果更准确。
一种芯片工作电流测量系统

[发明专利]面向一体化监控系统智能告警应用的闭环测试系统及方法-CN201711491986.7有效
发明人：张磐;王强;蒋菱;陈建;张志君;时燕新;康宁;王梓;马敏杰;李鹏;王旭东 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网公司;南京五采智电电力科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向一体化监控系统智能告警应用的闭环测试系统及方法，其技术特点在于：包括上位机和下位机，所述上位机和下位机之间通过内部协议进行下装文件及命令交互操作；该上位机包括可视化信号配置模块、调度规约分析仿真模块和评价模块；该下位机包括IEDs服务器仿真模块。本发明采用测试过程全闭环的方式，可以开展对各类智能告警厂商进行标准化测试，统一智能告警的专家库判断标准，统一智能告警的推导流程，统一智能告警的推导结果，统一智能告警简报的具体格式，统一智能告警简报与调度的传输方式
面向一体化监控系统智能告警应用闭环测试方法

[发明专利]一种基于RIS智能分配模块服务多用户系统的研究方案-CN202211368975.0在审
发明人：段玮;张钊;姜衍;卓碧婷;季彦呈;章国安 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开一种基于RIS智能分配模块服务多用户系统的研究方案，该方案考虑了不同位置用户的视距(LoS)场景。首先分析了RIS中模块数量的分配。进而推导了在不同信道质量下具有相同数据传输和速率的模块个数。数值和仿真结果验证了推导表达式的正确性。最后，阐明了在RIS辅助NOMA系统中，在不同传输功率下，是否存在使得不同信道质量下传输数据和速率相等的模块数量值的结论。本发明通过将RIS的模块划分为两个部分，更多的模块数量服务于远端用户，较少的模块数量服务于近端用户。通过求解公式问题，可以得到在不同信道质量下具有相同传输数据和速率的分配模块数量的封闭表达式。
一种基于 ris 智能分配模块服务多用户系统研究方案

[发明专利]一种基于环流压降平衡的MMC电容电压波动抑制方法-CN202011503102.7在审
发明人：杨桢;焦迪;李鑫;李艳;王宇宁;王雪;张阔 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：该方法通过推导环流数学模型，子模块开关函数研究环流对子模块电容电压波动的作用机制，提出一种基于环流压降平衡的子模块电容电压波动抑制方法。基于MMC运行原理推导MMC上、下桥臂电压方程，CCVDB方法利用坐标变换求解得到环流2次分量的参考值，通过控制环流2次分量使子模块电容电压波动降低。针对环流抑制为零、电容电压二倍频分量抑制为零和CCVDB的三种电容电压波动抑制方法在直流母线电压突变和有功功率突变条件下进行对比研究，本发明能够有效抑制子模块电容电压波动，减小电容容值需求，降低电容电压总谐波畸变率
一种基于环流平衡 mmc 电容电压波动抑制方法

[实用新型]一种点胶纸用的切边装置-CN202122674474.2有效
发明人：徐黎明;陈宇鹏;钱广荣 -专利权人：宜兴市泽威电工材料有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本实用新型包括配动加工输出结构和加工动力输出结构，加工动力输出结构用于推导配动加工输出结构形成持续往复的切边运动，配动加工输出结构用于进行切边的执行，配动加工输出结构包括引导模块和执行模块，引导模块的外侧搭载有执行模块，引导模块包括定位搭载架、引导光杆、滑动套筒和推导收折杆，定位搭载架顶端的内侧焊接有引导光杆，引导光杆两侧的外侧滑动连接有滑动套筒。
一种胶纸切边装置

[实用新型]一种使用方便的产科护理清洗装置-CN202123247156.4有效
发明人：刘春华 -专利权人：刘春华
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型包括清洗动力输出结构，清洗动力输出结构的一端固定连接有分离清理结构，清洗动力输出结构包括引导清洗模块和动力往复推导模块，引导清洗模块的顶端固定连接有动力往复推导模块，引导清洗模块包括引导内装块
一种使用方便产科护理清洗装置

[发明专利]一种自动化风量测量装置-CN202210494122.5在审
发明人：周艳;朱宁;陈炜骄;尹鑫昊;徐旷宇;冯得明;扶志勇;阮中 -专利权人：湖南省计量检测研究院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01P5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化风量测量装置，包括测量角度调节结构、配动高度调节结构和风量传感器，测量角度调节结构用于带动所述配动高度调节结构进行全周向转动，配动高度调节结构包括推导带动模块和内装搭载块，内装搭载块上设有风量传感器，推导带动模块包括搭载定位块、延伸配装杆、内装引导架、第二电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、联动轴、推导叉和升降连杆。
一种自动化风量测量装置

[发明专利]运动候选推导-CN202080009387.0在审
发明人：张莉;张凯;刘鸿彬;王悦 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司;字节跳动有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：在代表性方面，一种视频处理的方法包括：维护一个或多个表，其中，一个或多个表中的至少一个表与一个或多个条目相关联；基于至少一个表中的第一运动候选集合来推导第二运动候选集合；以及基于第二运动候选集合来执行视频的当前块和视频的比特流表示之间的转换
运动候选推导

[发明专利]运动候选推导-CN202210219420.3在审
发明人：张娜;张凯;刘鸿彬;张莉;王悦 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及运动候选推导。本公开的实施例提供了用于视频处理的方法、装置和计算机存储介质。
运动候选推导