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[发明专利]一种墙体彩绘机的移动控制方法、装置及墙体彩绘机-CN202110369280.3有效
发明人：刘军志 -专利权人：北京华科恒润智能科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本申请公开了一种墙体彩绘机的移动控制方法、装置及墙体彩绘机，包括：运动小车平台和安装在运动小车平台上的彩绘机机身；彩绘机机身包括：控制箱，打印头，以及分别位于彩绘机机身左右两侧的左距离传感器和右距离传感器；打印头、左距离感应器和右距离感应器均与控制箱连接；左距离传感器和右距离传感器均用于检测墙体彩绘机至墙面的距离；控制箱，用于基于左距离传感器和右距离传感器检测所得到的距离，控制运动小车平台移动至墙体彩绘机与墙面平行的位置，以及控制打印头进行打印。采用本申请实施例提供的墙体彩绘机，能够基于检测所得到的距离，控制运动小车平台移动到墙体彩绘机与墙面平行的位置。
一种墙体彩绘移动控制方法装置

[实用新型]一种可自动调节距离的手机平板支架-CN202023061978.9有效
发明人：郭柏乔 -专利权人：广州城市职业学院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机支架技术领域，公开了一种可自动调节距离的手机平板支架，包括行走架和布置在行走架上的支架主体，行走架上布置有行走机构、测距传感器和控制器，行走机构、测距传感器分别与控制器信号连接，测距传感器用于检测行走架与使用者之间的距离并向控制器传输检测距离信号，控制器内置有设定距离，控制器用于比较检测距离与设定距离的数值。行走架上的测距传感器可以检测行走架与使用者之间的距离并将检测距离信号传输给控制器，控制器比较检测距离与设定距离的数值后驱动行走机构移动，行走机构前进或者后退时可带动支架主体前进后退，根据使用者的位置自动调节支架主体上的手机平板与使用者的距离
一种自动调节距离手机平板支架

[发明专利]一种智能儿童学习桌及其控制方法-CN201710039160.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州安飞荣工业科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A47D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能儿童学习桌及其控制方法，本发明包括桌面和支腿，支腿固定在桌面的下侧面上，还包括控制装置，所述的控制装置包括人脸识别装置、距离传感器、警报器和控制器，所述的人脸识别装置和距离传感器均设置在桌面上本发明还涉及一种智能儿童学习桌的控制方法a、当儿童坐在学习桌旁学习时，人脸识别装置识别儿童的面部，将信号传递给控制器；b、控制器控制距离传感器工作，通过设定的参数计算出人眼距离书本的直线距离；c、当计算出的距离大于设定距离时，警报器不工作，当计算出的距离小于设定距离时，警报器发出警报。
一种智能儿童学习及其控制方法

[实用新型]一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置-CN201821075766.6有效
发明人：王洪涛;李旭嘉;吴倩;乔羚 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动TIG焊中控制钨极到工件距离的装置，包括工件、钨极、距离传感器、控制系统、机械臂、警报装置。所述的距离传感器固定在钨极的左侧，与控制系统连接。所述的控制系统以PLC为核心，连接警报装置和机械臂。该装置中，距离传感器测得钨极到工件之间的距离，以模拟信号的形式传送给PLC，PLC根据设定的钨极到工件之间的距离对接收到的信号进行处理，当测得的距离小于或等于设定的距离值时，PLC通过控制机械臂，使机械臂停止运动，同时控制警报装置，发出报警信号。该装置能够通过控制钨极到工件之间的距离，进而控制焊接电压，同时能够防止由于误操作而使钨极撞到工件，损坏钨极，使焊接过程更加安全、方便。
钨极机械臂距离传感器警报装置控制系统自动TIG焊工件距离信号进行处理本实用新型报警信号焊接电压焊接过程模拟信号停止运动误操作安全

[发明专利]距离测量装置、距离测量系统、距离测量方法和程序-CN201980019883.1在审
发明人：斋藤繁;石井基范;竹本征人;香山信三 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：提供了一种距离测量装置、距离测量系统、距离测量方法和程序，所有这些都有助于提高测量的距离的分辨率。距离测量装置(10)要被连接到以发射测量波(W1)的波发射器(2)和以接收从目标(4)反射的测量波(W1)的波接收器(3)。距离测量装置(10)包括距离测量单元(12)。距离测量单元(12)基于从波发射器(2)发射测量波(W1)和在波接收器(3)处接收到测量波(W1)之间的时间间隔来计算到目标(4)的距离。目标(4)可以存在于彼此连续并且均属于通过划分可测量距离范围而定义的多个距离范围的先前距离范围和后续距离范围上。在这种情况下，距离测量单元(12)基于在与先前距离范围相对应的时段内在波接收器(3)处接收到的先前波和在与后续距离范围相对应的时段内在波接收器(3)处接收到的后续波的各自量来计算到目标(4)的距离。
距离测量装置系统测量方法程序

[发明专利]距离测量装置、距离测量系统、距离测量方法和程序-CN201980021690.X在审
发明人：越田浩旨;香山信三;石井基范;春日繁孝 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：提供了距离测量装置、距离测量系统、距离测量方法、以及程序，所有这些都有助于增大所测量的距离的分辨率。距离测量装置(10)要被连接到用于发射测量波(W1)的波发射模块(2)和包括第一波接收器和第二波接收器的波接收模块(3)，第一波接收器和第二波接收器均接收从目标(4)反射的测量波(W1)。在该距离测量装置(10)中，第一波接收器接收测量波(W1)的第一波接收时段和第二波接收器接收测量波(W1)的第二波接收时段在时间轴上彼此重叠。另外，在该距离测量装置(10)中，在第一和第二波接收时段的各自的开始时间之间设置有时间延迟。该时间延迟比第一波接收时段或第二波接收时段短。
距离测量装置系统测量方法程序

[发明专利]距离测量处理装置、距离测量模块和距离测量处理方法-CN201910250186.9在审
发明人：青竹峻太郎;増野智経;神谷拓郎 -专利权人：索尼半导体解决方案公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及距离测量处理装置、距离测量模块、距离测量处理方法和存储有计算机程序的计算机可读介质。距离测量处理装置包括：校正参数计算部，其利用预定数目的检测信号计算用于校正第一阀门和第二阀门之间特性偏差的校正参数，针对具有预定相位差的两种以上的照射光中的每一种各自检测两个所述检测信号，两种以上的所述照射光照射在物体上，并且，通过接收的被所述物体反射的反射光产生的电荷根据到所述物体的距离而被分成所述第一阀门和所述第二阀门；距离测量部，其基于所述校正参数和预定数目的所述检测信号获得表示到所述物体的距离的深度。本发明能实现更高性能的距离测量处理装置、距离测量模块、距离测量处理方法和计算机可读介质。
距离测量处理装置阀门距离测量模块检测信号计算机可读介质校正参数照射光校正参数计算部计算机程序距离测量部预定相位差特性偏差物体反射电荷反射光校正照射存储检测

[发明专利]距离测量设备、距离测量系统、距离测量方法和程序-CN202080023732.6在审
发明人：香山信三;广濑裕;冲野彻;斋藤繁;石井基范;小田川明弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明的问题是提供距离测量设备、距离测量系统、距离测量方法和程序，它们均配置或设计为提高到目标的距离的测量精度。距离测量设备(10)包括控制单元(11)和测量单元(12)。控制单元(11)控制光电探测器单元(3)。光电探测器单元(3)包括光电转换器元件(D10)和输出单元(32)。测量单元(12)根据电信号在可测量范围内计算到目标的距离。控制单元(11)在构成可测量范围(FR)的多个区间(R1‑R7)中的每一个区间中，设置光电转换器元件(D10)产生的电荷的量相对于光电转换器元件(D10)接收到的光的量的比率。
距离测量设备系统测量方法程序

[发明专利]光波距离测定方法、距离测定程序以及距离测定装置-CN200710085026.0有效
发明人：矢部雅明 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2007-02-28 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种光波距离测定方法，接收来自测定目标的反射光以测定到所述测定目标的距离，其中，包括如下步骤：以包括多个测定目标的方式，照射具有预定的扩展角的脉冲激光光线；按照每个发光脉冲识别来自所述多个测定目标的反射光并进行检测；基于对所识别的反射光进行检测后的结果，测定到所述多个测定目标的距离。
光波距离测定方法程序以及装置

[发明专利]一种自动驾驶定点停车的控制方法及系统-CN202111147122.X在审
发明人：石庆兰 -专利权人：采埃孚商用车系统（青岛）有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶定点停车的控制方法及系统，属于汽车智能驾驶技术领域，控制方法包括如下步骤：确定目标停车位置，自动生成目标轨迹点、预估制动距离和预估滑行距离；根据目标轨迹点以及当前控制偏差，计算当前位置距离与目标终点之间的纵向距离；实时采集车辆行驶信息，计算当前车速、坡度、车辆制动响应时间信息；根据距离目标终点的纵向距离和实时车速以固定的频率更新纵向距离；基于控制状态决策逻辑实时估算与目标停车点的距离，以确定车辆控制状态。控制系统包括车辆信息采集模块、位置估计模块、控制状态决策模块，通过采用该控制方法实现自动驾驶或者辅助驾驶过程中高精度的定点停车，同时能够兼顾驾驶舒适性。
一种自动驾驶定点停车控制方法系统

[发明专利]薄壁管宽度控制系统-CN201910576655.6有效
发明人：曹玉;毛潞 -专利权人：重庆瑞霆塑胶有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B29C55/28 文献下载
摘要：本发明属于控制系统领域，具体提供一种薄壁管宽度控制系统，包括机体、风机和风盘，机体上开设有出膜口，出膜口用于吹出薄壁管；还包括：测距传感器，用于检测自身到薄壁管之间的距离；控制器，控制器与测距传感器及风机电连接，控制器内预存有最大理想距离值和最小理想距离值；控制器接收到测距传感器发送的距离值之后，与预存的最大理想距离值及最小理想距离值进行对比，若小于最小理想距离值，则控制风机减小风力，若大于最大理想距离值，则控制风机加大风力
薄壁宽度控制系统

[发明专利]家用电器-CN202010370929.9有效
发明人：饶博文;张建龙;钟勋;张焕然;王灏 -专利权人：广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：门体能够活动地连接在腔体的前部，腔体的前部固定有位于门体上方的控制盒。控制盒包括距离检测器、指示灯和控制器。控制器连接距离检测器和指示灯，距离检测器用于检测物体与家用电器的距离。控制器用于在距离小于预设距离的情况下控制指示灯开启，控制器用于在距离大于或等于预设距离的情况下控制指示灯关闭。
家用电器

[发明专利]车辆启动进入系统-CN201310310261.9在审
发明人：贺文江;蔡伟坚;邹凌华;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B60R25/10 文献下载
摘要：车载系统包括车辆控制单元及与车辆控制单元信号连接的车载手机。车载手机包括第一长距离通信模块以及第一短距离通信模块。车主手机包括与第一长距离通信模块相匹配的第二长距离通信模块以及与第一短距离通信模块配对的第二短距离通信模块。车主手机与车辆的距离在预定距离外时通过第二长距离通信模块发送第一信号给第一长距离通信模块并由车辆控制单元转换为相应的第一控制信号发送给车辆的发动机或空调系统。车主手机与车辆的距离在预定距离内时通过第二短距离通信模块与第一短距离通信模块进行配对，配对成功后由车辆控制单元发送第二控制信号给车辆的车锁系统开启车锁。
车辆启动进入系统

[发明专利]一种雾灯控制方法、系统、汽车及存储介质-CN202210608588.3在审
发明人：姚伟鹏;任修涵 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60Q1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种雾灯控制方法、系统、汽车及存储介质，用以使汽车根据周围环境自行控制雾灯的开启。所述方法，包括：在汽车行驶过程中，获取所述汽车的能见度距离和前后车距离；当能见度距离小于第一预设距离时，控制雾灯开启；当能见度距离小于第一预设距离且前后车距离小于第二预设距离时，控制雾灯以第一工作模式执行呼吸功能采用本申请所提供的方案：可以根据能见度距离控制汽车雾灯的自动开启，提升驾驶安全性；并且当前后车距离小于第二预设距离时，自动触发雾灯的呼吸功能，以增强对前后车的提醒效果，进一步提升驾驶安全性。
一种雾灯控制方法系统汽车存储介质

[发明专利]一种泊车辅助系统、方法及车辆-CN201810083734.9在审
发明人：李书涵;柳龙 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车辅助系统，包括：报警器，报警器用于安装在车身上且与车辆上的电源电连接，报警器通电开启时发出警示信息；至少一个距离探测器，距离探测器安装于车辆的车身底部以用于检测车身底部距离车身周围障碍物之间的距离信息s；逻辑电路，逻辑电路与距离探测器用以接收距离信息s，并判断距离信息s是否小于等于第一距离预设阈值s1，并根据判断发出控制信号；控制电路，控制电路与报警器电连接，控制电路接收控制信号并根据控制信号控制报警器通电或断电根据本发明的泊车辅助系统，利用距离探测器来探测车身下方与障碍物之间的距离信息，通过控制报警器电路导通情况使报警器发出不同的警示信息，实现对于车辆的保护。
报警器距离探测器车身泊车辅助系统距离信息控制电路控制报警器警示信息控制信号通电接收控制信号电源电连接周围障碍物电路导通接收距离电连接障碍物预设断电探测检测