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[发明专利]执行器件测试方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202111006862.1在审
发明人：曹世文 -专利权人：深圳市广和通无线股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种执行器件测试方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法应用于具有至少一个控制端口的功能模组，每个控制端口能够控制一个执行器件；方法包括：基于预先设置的测试顺序，从挂接到功能模组上的执行器件组中确定当前待测试的目标执行器件；执行对目标执行器件的测试，并禁止执行对剩余执行器件的测试，剩余执行器件为执行器件组中除目标执行器件外的执行器件。本实施例实现了通过控制端口的端口号识别执行器件，所以即使执行器件为同型号、需要共用I2C地址的多个设备，仍然可以通过控制端口的端口号识别执行器件。
执行器件测试方法装置设备系统存储介质

[实用新型]语音控制设备和语音控制装置-CN201820102177.6有效
发明人：李润祥;梁浩;李佳霖;葛行飞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了语音控制设备和语音控制装置。该语音控制设备的一具体实施方式包括：语音接收器件、控制器件和至少一个执行器件；语音接收器件接收用户的语音信息，将语音信息转换为电信号传输给控制器件；控制器件对电信号进行分析处理，根据处理结果向至少一个执行器件中的执行器件发送控制信号；至少一个执行器件接收控制信号，执行控制信号所指示的控制操作。该实施方式可以有助于提高控制的便捷性。
语音控制设备控制器件语音控制装置语音接收接收控制信号语音信息转换电信号传输发送控制分析处理接收用户控制信号语音信息便捷性申请

[实用新型]多端口微波器件测试系统及多端口微波器件-CN201621363564.2有效
发明人：陈超;张少林;孙昌盛;孙宏建 -专利权人：深圳市威通科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01R21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的多端口微波器件测试系统及多端口微波器件包括控制器、执行器、开关矩阵以及多个测试仪器。所述开关矩阵分别与所述执行器、多个测试仪器以及多端口微波器件耦合，所述执行器还与所述控制器耦合。当对所述多端口微波器件进行预设测试时，所述控制器发送对应的控制信号至执行器。所述执行器根据接收的控制信号，对所述开关矩阵进行控制，以导通所述多个测试仪器中，与所述控制信号相对应的测试仪器与所述多端口微波器件之间的通路。本实用新型实施例能够在需要测试某项参数时，通过控制器跟执行器发指令以使执行器导通开关矩阵中的对应测量仪器与多端口微波器件之间的通路，从而实现自动测试，提高测试的可靠性和稳定性。
多端微波器件测试系统

[发明专利]多端口微波器件测试系统及方法-CN201611143686.5在审
发明人：陈超;张少林;孙昌盛;孙宏建 -专利权人：深圳市威通科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01R21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供的多端口微波器件测试系统及方法包括控制器、执行器、开关矩阵以及多个测试仪器。所述开关矩阵分别与所述执行器、多个测试仪器以及多端口微波器件耦合，所述执行器还与所述控制器耦合。当对所述多端口微波器件进行预设测试时，所述控制器发送对应的控制信号至执行器。所述执行器根据接收的控制信号，对所述开关矩阵进行控制，以导通所述多个测试仪器中，与所述控制信号相对应的测试仪器与所述多端口微波器件之间的通路。本发明实施例能够在需要测试某项参数时，通过控制器跟执行器发指令以使执行器导通开关矩阵中的对应测量仪器与多端口微波器件之间的通路，从而实现自动测试，提高了效率的同时提高了测试的可靠性和稳定性。
多端微波器件测试系统方法

[实用新型]厕所便器冲洗用即时冲水水箱-CN201120393101.1有效
发明人：何本浩 -专利权人：何本浩
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：它由控制开关、执行器件和电源组成，控制开关可以是复位开关，或者是触摸开关，或者是手控按钮，执行器件是电磁件和控制杆，电磁件与控制杆配接。复位开关与执行器件的电磁件实现电连接，或者触摸开关与执行器件的电磁件实现电连接，或者手控按钮可以与执行器件的控制杆实现接触连接。它利用复位开关，或者触摸开关，或者手控按钮，控制执行器件的电磁件和控制杆，利用控制杆操作水箱的相关部件，实现即时冲水。它广泛适用于厕所便器特别是蹲便器的即时冲洗，以解决如厕时难闻气味的困惑。本实用新型具有结构简单、使用安全、控制可靠和用水节省的优点。
厕所冲洗即时冲水水箱

[发明专利]一种压力驱动系统及移动机器人-CN202210202172.1在审
发明人：张戬杰;焉小墨 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种压力驱动系统及移动机器人，压力驱动系统包括：储能器件，压力调节器件，控制器件及执行器件。储能器件与压力调节器件的输入端连接，压力调节器件的输出端与控制器件连接，控制器件与执行器件连接。储能器件用于储存压力介质，并将压力介质输出至压力调节器件，压力调节器件用于调节压力介质的压力，以使压力调节器件的输出端的压力降低至设定压力，并将调节后的压力介质输出至控制器件。控制器件用于将压力介质输出至执行器件，并控制压力介质的流量和方向，以驱动执行器件执行指令动作。
一种压力驱动系统移动机器人

[发明专利]热管理方法、系统、非热泵系统及电动汽车-CN202310609717.5在审
发明人：苏晨曦;李国铨;王俊侨 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江翼真汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：热管理方法包括：接收请求指令，并根据请求指令确定对应的请求工作模式；根据请求工作模式控制实际的多个不同的执行器件动作；根据实际的每个执行器件的工作状态确定当前的实际工作模式；判断实际工作模式与请求工作模式是否一致；若不一致时，确定执行器件的工作状态的差异，并对存在差异的该执行器件的工作状态进行切换，直至实际工作模式的所有的执行器件与预设的请求工作模式的所有的执行器件的工作状态一致。可靠稳定，控制逻辑简单易操作。
管理方法系统非热泵电动汽车

[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置-CN201610576096.5有效
发明人：潘余昌;朱振广;张天雷;杨文利 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取预先建立的车辆控制规则对应表，其中，车辆控制规则对应表中的各个车辆控制规则与对应的车辆类型关联存储，车辆控制规则用于根据控制指令中的控制参数与控制参数值确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；根据车辆控制规则对应表，确定与无人驾驶车辆的车辆类型关联的车辆控制规则；响应于接收到的或生成的控制指令，使用车辆控制规则以及控制指令中的控制参数与控制参数值，确定用于执行控制指令的执行器件以及执行器件的物理参数；控制所确定的执行器件在对应的物理参数下工作。该实施方式提高了对不同型号的无人驾驶车辆的控制效率。
用于控制无人驾驶车辆方法装置

[实用新型]一种岸桥故障监控系统-CN201821449576.6有效
发明人：邱谋杰;高仁涛;纪洪福;宋建涛;宰祥鹏;杨帆 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岸桥故障监控系统，所述岸桥包括吊具，所述岸桥故障监控系统包括控制器、多个传感器、多个执行器件、多个总线模块、总线控制器；各所述传感器用于检测所述吊具上各点位的状态信息；各所述执行器件用于执行所述吊具的各作业动作；各所述总线模块分别与各所述传感器、各所述执行器件一一对应连接；所述总线控制器与各所述总线模块连接，且与所述控制器连接，将各所述传感器检测的各点位的状态信息传输给所述控制器，将控制器发出的控制各所述执行器件的控制信号传输给各所述执行器件
岸桥故障监控系统总线模块控制器传感器吊具总线控制器点位控制信号传输状态信息传输本实用新型传感器检测控制器连接接线电缆抗震能力维修效率作业动作故障率接线检测

[发明专利]血液细胞分析仪及其控制系统、方法、电子设备、介质-CN202010466651.5在审
发明人：陈烁;马荣荣;杜跃信 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种血液细胞分析仪及其控制系统、方法、电子设备、介质，该系统包括上位机、并行执行器件，其中，上位机与并行执行器件采用PCI‑E总线连接。上位机通过PCI‑E总线将液路时序包发送至并行执行器件，并行执行器件在接收到液路时序包后根据液路时序包的内容控制相应的外围部件执行相应的动作。由此可见，采用上述技术方案，一方面将液路时序包在并行执行器件上处理，可以利用并行执行器件的并行特性，从而克服上位机串行方式的弊端，提高了系统工作效率。
血液细胞分析及其控制系统方法电子设备介质

[实用新型]血液细胞分析仪及其控制系统-CN202020932375.2有效
发明人：陈烁;马荣荣;杜跃信 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种血液细胞分析仪及其控制系统，该系统包括上位机、并行执行器件，其中，上位机与并行执行器件采用PCI‑E总线连接。上位机通过PCI‑E总线将液路时序包发送至并行执行器件，并行执行器件在接收到液路时序包后根据液路时序包的内容控制相应的外围部件执行相应的动作。由此可见，采用上述技术方案，一方面将液路时序包在并行执行器件上处理，可以利用并行执行器件的并行特性，从而克服上位机串行方式的弊端，提高了系统工作效率。
血液细胞分析及其控制系统

[发明专利]一种直流瞬态浪涌电压抑制模块-CN202010418602.4在审
发明人：杨圣敏;王益凡;韩高鹏;张红静;刘西安;田浩;刘转;姚恩源;毕庆生;卫拓;金丁 -专利权人：贵州振华群英电器有限公司（国营第八九一厂）
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流瞬态浪涌电压抑制模块，包括电压采集及比较电路、功率执行器件和驱动电路，其中电压采集及比较电路用于采集当前回路电压并与预设电压门限值进行比较，根据比较结果输出控制信号；功率执行器件用于输出电流向负载提供；驱动电路根据所述电压采集及比较电路输出的控制信号驱动所述功率执行器件，使所述功率执行器件处于完全导通状态或可变电阻区状态。该抑制模块通过电压采集及比较电路检测当前回路电压并与预设的电压门限值进行比较后输出控制信号经驱动电路控制功率执行器件的工作状态使输出电压值处在后级用电设备的规定输入范围内。
一种直流瞬态浪涌电压抑制模块

[发明专利]液压系统-CN201410274505.7在审
发明人：王伟;陈永伯 -专利权人：博世力士乐（常州）有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：公开了一种液压系统，包括：主泵；多个液动执行器，所述主泵与所述多个液动执行器之间通过第一管线液压连接；蓄能器，其与所述多个液动执行器之间通过第二管线液压连接；控制器件，其布置在所述第一管线中以控制所述主泵与所述多个液动执行器之间的通断；控制单元，其与所述主泵、所述蓄能器和所述控制器件通过相应的信号线路连接，以便控制所述主泵的启动和停止、控制所述控制器件的通断状态、并且控制所述蓄能器的充能和释能。本申请使得蓄能器能够为各执行器提供精确且充分的辅助液压能。
液压系统

[实用新型]一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置-CN202222783643.0有效
发明人：徐观明;秦远;陈进;陈龙;梁雅诗;雷杨 -专利权人：湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置，其特征在于，包括底座、存放容器、移动结构、执行器件、传感器和控制器，所述底座和存放容器固定连接，所述存放容器内设有拆解元件，所述底座上设有移动结构，所述移动结构设有执行器件，所述执行器件装有拆解元件，所述拆解元件包括拆解头和套筒，所述拆解头和套筒固定连接，所述移动结构和/或执行器件设有传感器，所述控制器和移动结构连接，所述控制器和执行器件连接，所述控制器和传感器连接。本实用新型通过移动结构、视觉传感器和控制器配合，对充电基础设施不同部位的螺母进行自动拆解，将自动拆解的螺母自动放入卸料盒完成自动卸料作业，降低人工拆解强度，提高拆解效率。
一种废旧充电基础施用机械手螺母自动拆解装置

[实用新型]一种比例电磁铁控制电路-CN201420808881.5有效
发明人：邱建成 -专利权人：赣州天文磁业有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种比例电磁铁控制电路，包括AD转换模块、主控制器、功率转换模块和执行器件，所述AD转换模块通过A/D转换接口与主控制器相连，所述主控制器通过输出PWM信号与功率转换模块相通讯连接，所述功率转换模块通过输出电流控制执行器件，所述执行器件为比例电磁铁。本实用新型的AD转换模块用于接收外界输入的模拟信号，输出可供主控制器接收的标准信号；主控制器模块以AT89S51为核心，输出PWM信号来控制功率转换模块中的开关器件，达到调整输出电流的目的，调整后的电流信号进入执行器件
一种比例电磁铁控制电路

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