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[发明专利]一种废旧服务端拆解零部件缺陷检测方法和系统-CN202310583649.X在审
发明人：徐观明;雷杨;陈进;陈龙;秦远;胡洪光 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧服务端拆解零部件缺陷检测方法和系统，包括获取服务端拆解零部件后整体的待识别图像；将待识别图像进行四叉树划分得到若干初始检测块，获取若干初始检测块的颜色分布；基于初始检测块的颜色分布构建颜色直方图，根据颜色直方图确定所述待识别图像中的零部件是否存在缺陷；若存在缺陷，定位待识别图像中存在缺陷的初始检测块，确定缺陷特征的位置信息，提取存在缺陷的初始检测块中的缺陷特征类型。本发明用计算机模拟人眼的视觉功能，自动从拆解零部件图像中提取信息，与数据库信息进行分析和处理，取代传统依靠人眼的视觉功能的分拣零部件的方法，提高废旧服务终端零部件分拣效率，降低劳动强度，实现拆解零部件的再利用。
一种废旧服务端拆解零部件缺陷检测方法系统

[发明专利]柜员机拆解系统及方法-CN202111556142.2有效
发明人：徐观明;秦远;陈龙;梁雅诗;冯乐斐;雷杨 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本申请是关于一种柜员机拆解系统及方法。该系统包括：信息采集单元，模块拆解单元以及信号处理单元。信息采集单元获取待拆解柜员机的模块结构信息，并将模块结构信息反馈至信号处理单元；信号处理单元根据模块结构信息确定待拆解柜员机包含的功能模块类型和紧固件类型，以及功能模块间的结构连接关系；根据功能模块类型、紧固件类型以及结构连接关系匹配设备拆解方案，向模块拆解单元发送待拆解柜员机匹配的设备拆解方案，模块拆解单元根据设备拆解方案对待拆解柜员机进行拆解。本申请提供的方案，能够代替人工进行拆解，整个拆解过程自动化程度高，拆解时间短，拆解效率高。
柜员机拆解系统方法

[实用新型]一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置-CN202222783643.0有效
发明人：徐观明;秦远;陈进;陈龙;梁雅诗;雷杨 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种废旧充电基础设施用机械手螺母自动拆解装置，其特征在于，包括底座、存放容器、移动结构、执行器件、传感器和控制器，所述底座和存放容器固定连接，所述存放容器内设有拆解元件，所述底座上设有移动结构，所述移动结构设有执行器件，所述执行器件装有拆解元件，所述拆解元件包括拆解头和套筒，所述拆解头和套筒固定连接，所述移动结构和/或执行器件设有传感器，所述控制器和移动结构连接，所述控制器和执行器件连接，所述控制器和传感器连接。本实用新型通过移动结构、视觉传感器和控制器配合，对充电基础设施不同部位的螺母进行自动拆解，将自动拆解的螺母自动放入卸料盒完成自动卸料作业，降低人工拆解强度，提高拆解效率。
一种废旧充电基础施用机械手螺母自动拆解装置

[发明专利]一种废旧服务终端模块的视觉分选装置及其使用方法-CN202211561283.8在审
发明人：胡云龙;徐观明;陈进;陈龙;秦远;胡洪光 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种废旧服务终端模块的视觉分选装置及其使用方法，包括控制系统，视觉识别系统，分拣筛选系统，所述分拣筛选系统上方设置有视觉识别系统，所述控制系统分别与所述的视觉识别系统和所述的分拣筛选系统连接。本发明采用视觉识别和圆形转盘设计快速对拆解的废旧服务终端模块进行分拣筛选，防止易损高值模块的损坏，提高后续人工精细拆解速度。
一种废旧服务终端模块视觉分选装置及其使用方法

[发明专利]一种模块拆解装置-CN202210681080.6在审
发明人：雷杨;秦远;陈龙;梁雅诗;冯乐斐;徐观明 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力绿色再生资源有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及充电桩拆解设备技术领域，具体涉及一种模块拆解装置，该拆解装置包括相对分布的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂包括：驱动杆和夹持部；所述驱动杆用于驱动所述夹持部沿所述第二支臂的长度方向运动，所述夹持部用于夹持待拆解的模块；所述第二支臂在长度方向的末端设置有模块承托部，该模块拆解装置能拆解大体积且重量大的模块且能将该模块稳定移动，其具有移动灵活性强、拆解效率高的优点。
一种模块拆解装置

[发明专利]锂离子电池放电装置及其控制方法、控制器-CN201911363291.X有效
发明人：王磊;陈龙;王九飙;周文斌;廖杰;朱鹏;夏吉勇;欧聪 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种锂离子电池放电装置及其控制方法、控制器。该装置包括电池放置组件和电能回收组件；其中：电池放置组件，用于放置待放电的锂离子电池；电能回收组件，与电池放置组件连接，用于通过消耗电池放置组件中放置的待放电的锂离子电池的电能，实现待放电的锂离子电池的放电。如此，由电能回收组件直接对电池放置组件中放置的锂离子电池进行电能消耗，实现待放电的锂离子电池的放电，提高了后续破碎过程的安全性，与相关技术的方案相比，通过直接电能消耗的方式，实现了锂电池残余电量的再次利用，没有额外的废水、固体废料等废弃物的产生，清洁环保，对电池没有腐蚀，非常安全，不需要向电网放电，无需复杂的电路结构，结构非常简单。
锂离子电池放电装置及其控制方法控制器

[发明专利]一种从废镀锌板中提取高纯锌的全湿法工艺-CN202010697579.7在审
发明人：欧聪;陈龙;王九飙;周文斌;朱鹏;石秋成 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废镀锌板中锌的回收方法，包括以下步骤：a、将废镀锌板与酸液反应使得废镀锌板中的锌以锌盐形式溶解在浸出液中；b、将所述浸出液先与氧化剂反应，反应产物与磷酸反应，使得所述浸出液中的二价铁形成磷酸铁沉淀，去除所述磷酸铁沉淀得到初纯溶液；c、将所述初纯溶液与碳酸盐反应得到碳酸锌沉淀；d、将所述碳酸锌沉淀与稀硫酸反应得到硫酸锌溶液；e、将所述硫酸锌溶液进行电积得到高纯锌。
一种镀锌板提取高纯湿法工艺

[发明专利]一种丁苯橡胶包覆胶粉改性ABS树脂的方法-CN202010057603.0在审
发明人：周文明;陈龙;王九飙;张青;罗云;杨圣月;姚璎珈 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C08L55/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种丁苯橡胶包覆胶粉改性ABS树脂的方法，包括以下步骤：(1)将液体丁苯橡胶与胶粉混合反应，得到改性胶粉；(2)将废旧ABS树脂熔融后，加入所述改性胶粉进行预混合，得到混合物；(3)向所述混合物中加入抗氧剂和热稳定剂，挤出造粒得到改性ABS树脂。通过丁苯橡胶包覆胶粉形成表面活性层，无需对胶粉进行脱硫处理，这种活性层可在胶粉和原料之间形成化学键，增强胶粉与ABS树脂之间的相容性，从而更好的实现补强作用，工艺过程简单，且没有废气等二次污染。
一种丁苯橡胶包覆胶粉改性 abs 树脂方法

[发明专利]一种包装用木板及其制备方法-CN201911092898.9在审
发明人：秦远;梁雅诗;王九飙;陈龙;朱鹏;夏吉勇;王晨 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B27N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装用木板及其制备方法，所述的木板自上而下依次包括上表层、芯层和下表层，所述的上表层和芯层之间设置有第一竹束层，所述的下表层和芯层之间设置有第二竹束层。本发明制备的木板改变了传统复合材料使用生物质原料的组成成分，提高了冰箱拆解废旧聚氨酯资源综合利用率，同时拓宽了聚氨酯粉末利用途径，减少了填埋量，节约土地资源，有助于建设资源节约型、环境友好型社会，使用聚氨酯粉末制作合成板材时，节约15‑30％的木材和秸秆使用量，极大降低了生产成本；本发明利用聚氨酯粉末制成的木板密度低，结构尺寸稳定，具有良好的力学性能。
一种包装木板及其制备方法

[实用新型]粉体回收设备-CN201820939754.7有效
发明人：袁孟勇;金德顺;康仁吴;朱鹏;邹超;陈龙;张强 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种粉体回收设备，用于回收待处理的部件上的粉体，粉体回收设备包括：吸收部，吸收部用于吸收粉体；移动机构，吸收部设置在移动机构上，移动机构用于带动吸收部移动，以吸收部件不同位置的粉体。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中在回收粉体时效率低以及危害人员健康的问题。
粉体回收移动机构粉体吸收本实用新型人员健康吸收部件回收粉回收移动

[实用新型]收纳装置-CN201820939755.1有效
发明人：袁孟勇;金得顺;康仁吴;朱鹏;邹超;陈龙;张强 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种收纳装置。该收纳装置包括支撑块，支撑块具有多个容纳腔，多个容纳腔沿支撑块的长度方向间隔地设置，多个容纳腔中的至少一个容纳腔的横截面的形状与其余的容纳腔的横截面的形状不同，容纳腔用于容纳拆装工具。通过在支撑块上设置多个容纳腔，至少一个容纳腔的横街面与其他容纳腔的横截面的形状不同，这样设置使得不同容纳腔可容纳不同的工具以便于不同工具的存储，进而防止工具的丢失。
容纳腔收纳装置支撑长度方向间隔本实用新型容纳拆装工具存储

[发明专利]收纳装置-CN201810620631.1在审
发明人：袁孟勇;金得顺;康仁吴;朱鹏;邹超;陈龙;张强 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种收纳装置。该收纳装置包括支撑块，支撑块具有多个容纳腔，多个容纳腔沿支撑块的长度方向间隔地设置，多个容纳腔中的至少一个容纳腔的横截面的形状与其余的容纳腔的横截面的形状不同，容纳腔用于容纳拆装工具。通过在支撑块上设置多个容纳腔，至少一个容纳腔的横街面与其他容纳腔的横截面的形状不同，这样设置使得不同容纳腔可容纳不同的工具以便于不同工具的存储，进而防止工具的丢失。
容纳腔收纳装置支撑长度方向间隔容纳拆装工具存储

[发明专利]粉体回收设备-CN201810620618.6在审
发明人：袁孟勇;金德顺;康仁吴;朱鹏;邹超;陈龙;张强 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种粉体回收设备，用于回收待处理的部件上的粉体，粉体回收设备包括：吸收部，吸收部用于吸收粉体；移动机构，吸收部设置在移动机构上，移动机构用于带动吸收部移动，以吸收部件不同位置的粉体。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在回收粉体时效率低以及危害人员健康的问题。
粉体回收移动机构粉体吸收人员健康吸收部件回收粉回收移动

[发明专利]一种冰箱破碎设备-CN201710418029.5在审
发明人：袁孟勇;王红霞;朱鹏;王琳;邓核 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱破碎设备，以解决现有冰箱破碎设备破碎能力较差、破碎机主轴和刀片使用寿命较低，以及因可燃气体无法及时排放而带来安全隐患的技术问题。冰箱破碎设备包括具有进料口和出料口的箱体，以及设置于箱体内且位于进料口和出料口之间的一级破碎装置，其中一级破碎装置包括平行设置且闭环依次咬合的至少三个旋转剪切部，以及用于驱动所述至少三个旋转剪切部旋转的第一驱动装置；每个旋转剪切部包括多边形轴，以及装配于多边形轴上且间隔设置的一组刀片，相邻两个多边形轴上的刀片相错设置。
一种冰箱破碎设备

[发明专利]CRT显示器荧光粉回收装置-CN201410368213.X有效
发明人：袁孟勇;王琳;王红霞;朱鹏;金得顺;龙柏安 -专利权人： 湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01J9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种CRT显示器荧光粉回收装置，包括：输送装置，输送装置用于输送CRT显示器的屏玻璃，输送装置具有用于分离玻璃粉及玻璃渣的第一区域和用于回收荧光粉的第二区域；机械手装置，机械手装置设置于输送装置的第一区域，用于将输送装置的屏玻璃翻转；玻璃粉及玻璃渣分离装置，玻璃粉及玻璃渣分离装置设置于输送装置的第一区域，用于使屏玻璃上的玻璃粉及玻璃渣与荧光粉分离；以及荧光粉收集装置，荧光粉收集装置设置于输送装置的第二区域，用于收集屏玻璃上的荧光粉。通过本发明的CRT显示器荧光粉回收装置，可以达到荧光粉与玻璃粉分离且荧光粉被完全吸收的效果，提高了荧光粉的回收纯度，增大其附加值。
crt 显示器荧光粉回收装置

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