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[发明专利]自立袋模组接料控制系统、控制方法、装置及存储介质-CN202310657715.3在审
发明人：苏伟业;张扬辉 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G23/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自立袋模组接料控制系统、控制方法、装置及存储介质。该系统包括：第一电机、第一接料隔板、第二电机以及第二接料隔板；其中，所述第一电机与所述第二电机之间独立运行；所述第一电机用于控制所述第一接料隔板进行工位执行或接料，所述第二电机用于控制所述第二接料隔板进行工位执行或接料；所述第一接料隔板与所述第二接料隔板位于同一输送轨迹上。本发明实施例所提供的技术方案，通过使用两个电机分别独立对两组接料隔板进行控制，实现了接料与工位执行之间的隔离，在进行工位执行时可不影响继续接料，从而提高了设备效率。
自立模组控制系统控制方法装置存储介质

[实用新型]一种眼镜脚自动生产线-CN201721773014.2有效
发明人：郑能健;诸国光;刘本好 -专利权人：温州创宇智能设备有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼镜脚自动生产线，包括眼镜脚板材上料工位、眼镜脚板材铣削工位、眼镜脚胚料刨削工位、眼镜脚胚料插针工位、眼镜脚盖胶工位；眼镜脚板材上料工位包括用于放置眼镜脚板材的放料空间以及将眼镜脚板材从放料空间推出至眼镜脚板材铣削工位的板材推料装置；眼镜脚板材铣削工位与眼镜脚胚料刨削工位之间设置有第一接料转送机构；眼镜脚胚料刨削工位与眼镜脚胚料插针工位之间设置有第二接料转送机构，眼镜脚胚料插针工位与眼镜脚盖胶工位之间设置有第三接料转送机构，工作人员只需要将眼镜脚板材置于放料空间内以及眼镜脚成品的拿取
眼镜脚工位胚料转送机构放料接料刨削铣削自动生产线上料工位盖胶本实用新型工作效率生产过程推料装置拿取保证

[发明专利]塑料成型装置及成型方法-CN201510729768.7在审
发明人：王合财 -专利权人：玉环精宣模具有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B29C47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料成型装置，包括挤塑机混料送料机构、送料下料横移机构、双工位开模机构，送料下料横移机构设置于挤塑机混料送料机构与双工位开模机构之间，通过控制送料下料横移机构的接料机构沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动，使接料机构能够在上料工位与下料工位之间切换；所述上料工位为挤塑机混料送料机构的挤塑机的出口下方；所述下料工位为双工位开模机构的接料工位上方；挤塑机的出口一侧设置有割料机构。
塑料成型装置方法

[实用新型]塑料成型装置-CN201520860969.6有效
发明人：王合财 -专利权人：玉环精宣模具有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B29C47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料成型装置，包括挤塑机混料送料机构、送料下料横移机构、双工位开模机构，送料下料横移机构设置于挤塑机混料送料机构与双工位开模机构之间，通过控制送料下料横移机构的接料机构沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动，使接料机构能够在上料工位与下料工位之间切换；所述上料工位为挤塑机混料送料机构的挤塑机的出口下方；所述下料工位为双工位开模机构的接料工位上方；挤塑机的出口一侧设置有割料机构。
塑料成型装置

[发明专利]一种陶瓷片叠片机-CN202111053322.9有效
发明人：陈吉昌;黄庭君 -专利权人：东莞市微格能自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明公开一种陶瓷片叠片机，该陶瓷片叠片机由上料装置、送料装置、第一接驳装置、切边装置、第二接驳装置、叠片装置、撕膜装置和下料装置所组成，第一接驳装置设置在上料装置与切边装置之间，第一接驳装置设有第一上料工位和第一转接工位，第二接驳装置设置在切边装置与叠片装置之间，第二接驳装置设有第二转接工位和第三转接工位，送料装置设置在第一转接工位、切边装置、第二转接工位的一侧，叠片装置设有第二上料工位和下料工位，撕膜装置设置在叠片装置的下料工位上，下料装置设置在叠片装置的一侧与下料工位对应。本发明实现了上料→送料→切边→叠层→下料全过程自动化，其对位准确，且可保证相邻两层陶瓷片之间的固定牢固程度。
一种陶瓷片叠片机

[实用新型]屏蔽盖用六面外观缺陷检测设备-CN202220154055.8有效
发明人：姜巍;陈翠红;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种屏蔽盖用六面外观缺陷检测设备，具有机架，机架上设有工作平台，工作平台上设有上料工位、搬运工位、检测工位和下料工位，上料工位上设有上料机构，搬运工位上设有搬运机构，检测工位上设有检测机构，下料工位上设有下料机构；上料机构包括侧边支架、侧边平台、两个振动盘、上料板、振荡器、以及接料板，各个上料板上均设有多个上料槽，各个振动盘的出料端与各个上料槽连通，接料板的两端均设有定位槽，工作平台上设有升降气缸，升降气缸的伸缩端与接料板固定连接，升降气缸驱动接料板上升后，搬运机构将定位槽内的各个屏蔽盖转移至检测机构，并在检测完成后转移至下料机构进行下料。
屏蔽盖用六面外观缺陷检测设备

[实用新型]一种多工位接料机构-CN202220833420.8有效
发明人：曹永辉 -专利权人：昆山市奥森维尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位接料机构，包括第一接料移动轨道、位于第一接料移动轨道上的第一接料工作台以及驱动第一接料工作台在第一接料移动轨道做直线运动的第一接料驱动装置；以及第二接料移动轨道，位于第二接料移动轨道上的接料移动底座以及驱动接料移动底座在第二接料移动轨道做直线运动的第二接料驱动装置本实用新型中，设置第一接料工作台和第二接料工作台，第一接料驱动装置能够直接将第一接料移动轨道上上的第一接料工作台移至接料工位上，而第二接料工作台则是通过第二接料驱动装置移动到位后再有第三接料驱动装置将其移动至接料工位上，如此，在同一个接料工位上能够输出两条移动接料流水线，双倍提高了加工效率。
一种多工位接料机构

[发明专利]一种风管法兰生产线及其产线控制方法-CN202211260237.4在审
发明人：李沪;陈朝静;吴家雄;刘民友;王义俊;刘强;谢海林;李杨 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种风管法兰生产线及其产线控制方法，包括进料工位、冲剪工位、整理工位、机械手、焊接工位、接料工位和控制系统，控制系统与进料工位、冲剪工位、整理工位、机械手、焊接工位和接料工位通信连接；控制方法包括控制系统获取输入数据，建立成品工件与切割件的匹配关系，按照数据库和角钢原料数据确定加工工单，并进行成品工件加工；本发明通过设置一条包括进料工位、冲剪工位、整理工位、机械手、焊接工位和接料工位的生产线，并通过进料工位、整理工位实现对冲剪机的供料和出料，通过设置机械手实现对焊接工位的供料，实现了角钢原料的上料、转运工序，有效节省了人工，提升了生产效率。
一种风管法兰生产线及其控制方法

[实用新型]一种新型盒托堆叠输送装置-CN202220752997.6有效
发明人：刘诣;范立功;李栋;张松培 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型盒托堆叠输送装置，包括物料输送带，所述物料输送带的出料端上方设有分料机构，分料机构的出料端设有上料装置，上料装置与循环接料机构的上料工位相对应，循环接料机构包括多个循环转动设置的接料槽，上料工位处的接料槽与上料装置出料端相配合，循环接料机构下料工位处设有下料装置，下料装置与下料工位处的接料槽相配合。
一种新型堆叠输送装置

[发明专利]一种带下料装置的无缝钢管穿孔机-CN201410407919.2有效
发明人：潘益忠;潘孝余;潘益文 -专利权人：浙江中星钢管机械有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B21B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种带下料装置的无缝钢管穿孔机，其夹持装置的钢管出料口一侧设下料装置，下料装置包括位于夹持单元设备侧边并沿着钢管出料口方向斜向下倾斜形成滚料通道的若干滚料板，滚料通道的出料口依次设钢管转送机构和接料机构，钢管转送机构包括转送转轴、转送转轴上的若干转送转盘和转轴驱动装置，转送转盘外圆周上开设环形等间隔分布的若干接料缺槽，接料机构包括接料摆轴、与转送转盘配合的接料拨盘，接料拨盘上带接料叉，接料叉的两叉臂形成置料槽，接料拨盘具有接料工位及下料工位，转送转轴经摆轴驱动机构驱动摆动实现接料叉在接料工位、下料工位之间切换。
一种带下装置无缝钢管穿孔机

[发明专利]一种制粒流水线-CN202210721531.4在审
发明人：诸吉峰 -专利权人：浙江环科万顺新材料有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种制粒流水线，涉及制粒技术领域，其包括料仓机、制片机和旋振筛，旋振筛位于料仓机下侧，还包括接料桶、滑移装置和提升装置；滑移装置包括用于供接料桶放置的支撑台和驱动支撑台滑移的滑移组件，支撑台在滑移组件的驱动下具有左工位和右工位，右工位位于旋振筛的粉尘出料口处，左工位位于提升装置一侧，支撑台上设置有用于将接料桶推至提升台内的推杆；提升装置包括用于供接料桶放置的提升台和驱动提升台升降的提升组件，提升台在提升组件的驱动下具有高工位和低工位，提升台位于高工位时与料仓机的同层，提升台位于低工位时与旋振筛的同层。
一种流水线

[实用新型]一种自动接料堆叠机-CN201720431002.5有效
发明人：吴姣平;陈礼辉;张同祥;陈忠 -专利权人：广州华工环源绿色包装技术股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动接料堆叠机，包括机架、接料机构以及取料机构，接料机构以及取料机构均安装在机架上，接料机构上形成有堆叠工位，堆叠工位可循环交错的出入取料机构的下方；取料机构用于吸取工件并用于带动工件翻转至所述堆叠工位上；取料机构可沿机架的高度方向运动。本实用新型的自动接料堆叠机，其可以空出接料机构两侧的位置，保证足够的操作空间。此外，取料机构可沿所述机架的高度方向运动，一方面能够使取料机构接近堆叠工位时再进行落料，堆叠过程能够循循渐进；另一方面，也能使接料堆叠的空间足够大，且可以调整。
一种自动堆叠

[发明专利]一种双工位下料机构-CN201610180906.5在审
发明人：黄文卿 -专利权人：苏州倍特罗智能科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本发明公开一种双工位下料机构，其包括支架，支架上并排设置有第一工位和第二工位；第一工位和第二工位分别包括接料仓、料仓安装架、料仓移动轨道，以及料仓驱动单元；接料仓安装于料仓安装架上，第一工位与第二工位的料仓移动轨道相互平行设置；所述料仓驱动单元包括驱动电机和丝杆，丝杆平行于料仓移动通道安装于支架上，其一端连接驱动电机的输出轴，另一端转动连接并穿过料仓安装架；丝杆的转动可带动料仓安装架沿料仓移动轨道移动。双工位的接料仓使得加工流水线无需等待料仓腾空可持续出料，能够大大提到物料接取效率，并有益于产品加工效率的提高。
一种双工位下料机构

[实用新型]一种双工位下料机构-CN201620242445.5有效
发明人：黄文卿 -专利权人：苏州倍特罗智能科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双工位下料机构，其包括支架，支架上并排设置有第一工位和第二工位；第一工位和第二工位分别包括接料仓、料仓安装架、料仓移动轨道，以及料仓驱动单元；接料仓安装于料仓安装架上，第一工位与第二工位的料仓移动轨道相互平行设置；所述料仓驱动单元包括驱动电机和丝杆，丝杆平行于料仓移动通道安装于支架上，其一端连接驱动电机的输出轴，另一端转动连接并穿过料仓安装架；丝杆的转动可带动料仓安装架沿料仓移动轨道移动。双工位的接料仓使得加工流水线无需等待料仓腾空可持续出料，能够大大提到物料接取效率，并有益于产品加工效率的提高。
一种双工位下料机构

[实用新型]一种假片自动点胶检测供料装置-CN202222936219.5有效
发明人：杨晨;黄曰龙;马剑;钟少华;杨士豪 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种假片自动点胶检测供料装置，其包括沿直线依次排列设置的供料工位、二次定位工位、接料工位、检测工位、点胶工位以及上料工位、设置在二次定位工位处的二次定位平台、驱动电池片组在接料工位与上料工位之间移动的载具移载模组、设置在检测工位上方的检测相机、设置在点胶工位上方的点胶模组、移载范围覆盖供料工位至接料工位之间区段的第一搬运模组以及在上料工位处将载具移载模组上的电池片取走的搬运模组；供料工位处设置有电池片供料模组。本实用新型能够实现假片的自动供料、点胶前检测、点胶、点胶后检测以及分配式叠瓦上料，提高了供应电池片的质量，且为后续叠瓦效率的提升奠定了基础。
一种自动检测供料装置