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[发明专利]天然气管道超声波探伤标记机器人-CN201911027878.3在审
发明人：曹福成;李振宁;张月;李志瑶;李超;叶明 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种天然气管道超声波探伤标记机器人，属于特种机器人技术领域。供电系统安装在支撑系统的上支撑板上，视觉系统通过两根弯曲梁焊接在上支撑板上，感应系统固定在支撑系统的支撑台上，驱动系统的四个动力驱动伺服电机分别固定在支撑系统的上支撑板和下支撑板上。作为管道维修过程中的重要环节，人工裂缝探伤和传统的管道机器人探伤成本高、维护困难且效率低下。针对这一问题，本发明超声波探伤标记机器人在拆装维护方便的前提下能对管道裂损部位进行全方位超声波探伤，降低管道维修成本，提高管道维修效率。
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[实用新型]天然气管道超声波探伤标记机器人-CN201921815072.6有效
发明人：曹福成;李振宁;张月;李志瑶;李超;叶明 -专利权人：长春大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天然气管道超声波探伤标记机器人，属于特种机器人技术领域。供电系统安装在支撑系统的上支撑板上，视觉系统通过两根弯曲梁焊接在上支撑板上，感应系统固定在支撑系统的支撑台上，驱动系统的四个动力驱动伺服电机分别固定在支撑系统的上支撑板和下支撑板上。作为管道维修过程中的重要环节，人工裂缝探伤和传统的管道机器人探伤成本高、维护困难且效率低下。针对这一问题，本实用新型超声波探伤标记机器人在拆装维护方便的前提下能对管道裂损部位进行全方位超声波探伤，降低管道维修成本，提高管道维修效率。
天然气管道超声波探伤标记机器人

[实用新型]焊接考试系统-CN202022827612.1有效
发明人：冯消冰;张俊;吴成杰;孙柯;段瑞民 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊接考试系统，涉及培训技术领域，其中，该焊接考试系统包括：焊接实操平台、焊接设备和探伤装置；所述焊接实操平台上设置有焊接母材工件和控制器；所述焊接设备和所述探伤装置分别和所述控制器电连接，以使得所述控制器在学员用户采用所述焊接设备对所述焊接母材工件焊接完成之后，控制所述探伤装置对焊接后的工件进行探伤检测。本实用新型技术方案提供的焊接考试系统可以实现焊接考试过程中的自动探伤检测，全仪器自动化监测考核，一致性高，大大提高了考试考核效率。
焊接考试系统

[发明专利]一种轧辊探伤方法-CN201910241179.2在审
发明人：叶彬;董文亮;白亚军;张晋峰;赵新宝;郭子健;王熹;刘辉 -专利权人：北京首钢股份有限公司;首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊探伤方法，涉及轧辊质量检测技术领域，利用探伤系统对目标轧辊进行超声探伤的步骤包括：利用所述磨床驱动所述目标轧辊沿中轴匀速转动；利用所述超声波探头在所述目标轧辊表面，沿所述目标轧辊轴向方向匀速移动，同时采集数据；利用数据采集设备收集所述超声波探头采集的数据，并传输给所述数据分析设备；利用所述数据分析设备根据所述超声波探头采集的数据进行分析，得到探伤结果；解决了现有技术中轧辊的探伤不到位和探伤不准确等问题，在磨床上操作磨床控制系统可实现自动化探伤检测，避免人工的作业效率低，提高流水线作业效率，同时，保证了轧辊的质量，对硅钢无取向中低牌号质量控制有支撑作用。
目标轧辊磨床超声波探头轧辊数据分析设备轧辊探伤探伤采集数据采集设备质量检测技术流水线作业自动化探伤硅钢采集数据超声探伤控制系统探伤结果探伤系统匀速移动匀速转动支撑作用轴向方向作业效率人工的质量控制取向中轴传输驱动检测分析保证

[发明专利]一种分离式车轮探伤系统及其方法-CN202010757616.9在审
发明人：杨凯;梁斌;高春良;谢利明;王峰;曾先才;杨幻 -专利权人：成都盛锴科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离式车轮探伤系统及其方法，包括：检测模块，用于分别检测分离式车轮的轮箍、轮心的损伤；控制模块，用于控制检测模块的启停，并且能够分别对轮箍和轮心进行多通道探伤数据实时采集及分析处理。本发明通过通过改进探伤检测平台的形式，使其能够对轮箍和轮心在同一个检测平台上分别进行探伤，提升了探伤的兼容性，以便于技术人员准确的对具有缺陷的轮箍和/或轮心进行维修、更换，避免了传统车轮探伤系统分别探测轮箍和轮心并且通过改进轮箍检测单元的超声探头，使其能够同时检测轮箍轴向和径向的缺陷，进一步提升了探伤的精度。
一种分离车轮探伤系统及其方法

[发明专利]一种钢轨探伤车管理地图系统-CN202110893238.1在审
发明人：杨四清;张东方;张雷;凌浩东;祝长春;彭耀旺 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨探伤车管理地图系统，包括：地面地图计算机及车载地图计算机。地面地图计算机用于编辑建立铁路线路数据库，对钢轨探伤车运行路径进行管理，收集钢轨探伤车车载地图计算机形成的轨迹线路，生成铁路线路矢量地图。钢轨探伤回放分析计算机通过通讯调用地面地图计算机进行钢轨探伤检测B型图伤损自动定位。车载地图计算机通过定位测量系统获得卫星定位数据及里程脉冲数据，由卫星定位数据形成轨迹线路，由里程脉冲数据与钢轨探伤检测B型图定位关联。本发明能解决现有探伤车每次运行依赖人工输入参照物定位，导致人工劳动强度高、定位误差大，时常发生现场复核漏报的技术问题。
一种钢轨探伤管理地图系统

[发明专利]一种车载式轮对探伤方法及系统-CN201510650365.3有效
发明人：童磊;贺文;施蔚加;王俊平;程浩;尤勇 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式轮对探伤方法及系统，轮对探伤方法步骤包括：在轮对探伤检测信号的控制下，向机车上预先部署的超声探头和车轮上被检测部位之间喷射耦合水，控制超声探头发射超声信号、并采集车轮上被检测部位返回的超声波信号，根据车轮转动一周采集得到的超声信号确定车轮的探伤检测结果；轮对探伤系统包括司机室单元和转向架单元，司机室单元包括超声检测仪和探伤检测控制器，转向架单元包括耦合水喷射单元和超声探头组，超声探头组包括超声探头本发明能够在机车车辆出厂时预装在机车上，具有检测快速高效、无需后期线路施工、探伤范围广、可覆盖车轮所有需要检测部位、造价较低、机车运行过程中可随时检测轮对健康状态的优点。
一种车载轮对探伤方法系统

[实用新型]一种输油管道焊缝探伤智能检测系统-CN201220222821.6有效
发明人：张岩;聂永丹;唐国维;胡庆;赵建民;李井辉 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：一种输油管道焊缝探伤智能检测系统。主要解决现有的焊接领域中对X光片取样后的信息采用人工判断检测，精度差和效率低的问题。其特征在于：所述焊缝探伤图像采集模块内包含X射线发射器和图像接收器以实现将X射线焊缝探伤采集成数字探伤图像；由所述焊缝探伤图像采集模块输出的探伤图像信号通过USB接口转换成数字信号后输入到所述边缘提取与检测所述检测系统能够提高X射线焊缝探伤检测效率，促使评片结果趋于规范和一致。
一种输油管道焊缝探伤智能检测系统

[实用新型]一种自行走的钢管旋转超声探伤系统-CN202022808695.X有效
发明人：胡沁宇 -专利权人：武汉华宇一目检测装备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢管检测技术领域，并涉及一种自行走的钢管旋转超声探伤系统，包括自爬行机构、探伤检测装置和旋转机构，自爬行机构包括基座和三个以上爬行轮组件，爬行轮组件安装在基座上；探伤检测装置包括水箱、蓄水槽、超声检测探头和供水装置；旋转机构包括支撑座、磁力吸盘、辊轮和驱动装置，探伤检测装置固定在自爬行机构的基座上，自爬行机构随着待测钢管的转动而沿待测钢管的外表面做螺旋运动，进一步的带动探伤检测装置运动，从而完成对待测钢管的超声探伤检测本实用新型的自行走的钢管旋转探伤系统，能够满足钢管自动化检测需求，检测的质量和效率均较好，适用于不同规格的钢管或其他金属。
一种行走钢管旋转超声探伤系统

[实用新型]一种制动盘荧光磁粉探伤检测线-CN201520285992.7有效
发明人：郑海军 -专利权人：江苏中凯探伤设备制造有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动盘荧光磁粉探伤检测线，包括由主机、荧光磁粉探伤机、退磁机、控制电源柜、喷淋系统和机械手系统组成；所述荧光磁粉探伤机位于主机左端后侧，退磁机位于主机右侧，机械手系统位于主机前端中部；控制电源柜通过导线与主机、荧光磁粉探伤机、退磁机、喷淋系统和机械手系统连接。
一种制动荧光探伤检测

[实用新型]一种零部件磁粉探伤机-CN202320492128.9有效
发明人：陈永明;马俊锋 -专利权人：江苏恒铁轨道交通设备有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零部件磁粉探伤机，一种零部件磁粉探伤机，包括探伤机柜和探伤黑箱，所述探伤机柜和探伤黑箱之间安装立体交叉连续磁场，所述探伤机柜底端设置储液箱，所述储液箱连接磁悬液喷淋器，所述探伤黑箱两侧设置夹持结构，且所述探伤黑箱内设置纵向线圈。本实用新型设计了磁悬液喷淋过滤以及回流系统，磁悬液落至集液槽中会先经过过滤板的过滤处理，储存在集液槽等待下一次喷淋，且风干装置会对探伤结束的零部件进行去磁风干处理，方便工作取出时不会沾染磁粉，除此之外还设置了夹持结构，可以同时对多个不同规格零部件进行磁粉探伤处理，极大的节省的探伤时间而且也无需不同零部件对应不同探伤机工作，增加了便携性。
一种零部件探伤

[发明专利]钢轨探伤系统超声通道的校准系统及方法-CN202210759767.7在审
发明人：李培;张玉华;马运忠;田新宇;黄筱妍;杨冯军;骆海波;赵波;陈东文;田志敏;孙文肖;胡占涛 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨探伤系统超声通道的校准系统及方法，该系统包括：超声通道校准试块，用于响应钢轨探伤系统的激励信号，生成不同预设声程的反射波；反射波处理单元，用于从每一超声通道中，获取对应指定声程反射波的第一放大信号确定每一超声通道的第一放大信号的信号放大增益值；针对每一超声通道，计算该超声通道的第一放大信号的信号放大增益值，与其他超声通道的第一放大信号的信号放大增益值的增益值差值；超声通道校准单元，用于在不同超声通道进行钢轨探伤时本发明可实现钢轨探伤系统超声通道的标准化校准，提升钢轨探伤系统超声通道的校准准确度和校准效率。
钢轨探伤系统超声通道校准方法

[发明专利]一种市郊铁路的在役钢轨检测装置-CN201910296655.0有效
发明人：宋夏子;朱哲欣 -专利权人：宋夏子
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明涉及市郊铁路维护设备领域，特别涉及一种市郊铁路的在役钢轨检测装置，检测装置的数量为两个，且包括包括支撑梁、沿一直线顺序依次设于支撑梁下方的激光采集系统、超声探伤系统和供料系统，激光采集系统包括光束发射器和CCD相机，光束发射器设于支撑梁的外侧，CCD相机设于光束发射器的正下方，超声探伤系统包括超声波探伤仪和弹性接触件，超声波探伤仪输出端的底部固定有接触头，弹性接触件设于支撑梁下方，接触头与弹性接触件下端连接，弹性接触件的上端与支撑梁的底部螺纹连接，供料系统包括供料器和回收器，供料器与接触头内相连通，回收器设于接触头的周边，并且还与供料器相连通，本发明能够大幅提升超声波探伤仪检测结果的可靠性。
一种市郊铁路钢轨检测装置

[发明专利]一种飞机发动机叶片用清洁系统及其清洁方法-CN202110089884.2有效
发明人：王哲;马思含;王平;黄孝川 -专利权人：南京迪沃航空技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机发动机叶片用清洁系统和方法，所述系统包括：循环模块，用于控制抓取台进行循环工作；运料模块，用于控制进料机构进行完成对叶片的上料工作和控制出料机构进行完成对叶片的出料工作；探伤模块，用于进行控制X光探伤仪进行完成对叶片的探伤工作；控制终端，用于进行对比计算探伤模块拍摄图像与预先录入图像的对比计算。本发明通过设计探伤模块进行完成对叶片的探伤对比工作，首先通过图像获取模块进行完成对叶片图像的获取，进而避免获取视角、光线原因出现获取图像模糊现象，进而设计图像增强模块进行完成对获取图像的锐化工作，最后再通过对比模块进行完成对处理后图像与预先录入图像的对比
一种飞机发动机叶片清洁系统及其方法

[实用新型]非接触式圆钢在线荧光磁粉探伤机-CN200720071400.7有效
发明人：郭猛;李明;王枫 -专利权人：上海宇光无损检测设备制造有限公司
申请日： 2007-06-21 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01N21/91 文献下载
摘要：本实用新型非接触式圆钢在线荧光磁粉探伤机，含有设备框架、电源系统、电气控制装置、磁悬液喷洒装置、输送辊道、非接触式感应磁化装置、荧光检测装置、辅助操作系统；磁化装置包含U型铁芯、多绕组线包和纵向磁化线圈，能通过升降机构和导向机构上下移动；圆钢工件通过输送辊道螺旋式进入荧光磁粉探伤设备，在磁化工位被磁化和喷洒磁悬液，探伤人员通过荧光检测装置进行探伤观察，有缺陷的工件被挑出进行修磨，无缺陷的工件被送进成品库本实用新型的优点是：不与工件接触、探测灵敏度高、探伤效率高，而且工作强度低、工件无损伤、能满足在线探伤的要求，易于推广。
接触圆钢在线荧光探伤