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[发明专利]高频淬火机的匀速移动淬火平台装置-CN201110377693.2有效
发明人：沈君 -专利权人：昆山鑫昌泰模具科技有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频淬火机的匀速移动淬火平台装置，设有匀速移动淬火平台、导轨和无极调速电机，被加工工件能够放置于所述匀速移动淬火平台上，所述匀速移动淬火平台位于所述导轨上，所述匀速移动淬火平台与所述无极调速电机连接，所述无极调速电机驱动所述匀速移动淬火平台在所述导轨上做匀速直线移动，本发明是利用无极调速电机可连续均匀转动的特性，使其带动淬火平台在导轨上做匀速移动，用以提高工件淬火质量的均匀性，从而提高生产率。
高频淬火匀速移动平台装置

[实用新型]高频淬火机的匀速移动淬火平台装置-CN201120472589.7有效
发明人：沈君 -专利权人：昆山鑫昌泰模具科技有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频淬火机的匀速移动淬火平台装置，设有匀速移动淬火平台、导轨和无级调速电机，被加工工件能够放置于所述匀速移动淬火平台上，所述匀速移动淬火平台位于所述导轨上，所述匀速移动淬火平台与所述无级调速电机连接，所述无级调速电机驱动所述匀速移动淬火平台在所述导轨上做匀速直线移动，本实用新型是利用无级调速电机可连续均匀转动的特性，使其带动淬火平台在导轨上做匀速移动，用以提高工件淬火质量的均匀性，从而提高生产率。
高频淬火匀速移动平台装置

[发明专利]一种带有匀速器的多支撑腿单元行走机器人及其控制方法-CN201910860780.X有效
发明人：马锁才 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种带有匀速器的多支撑腿单元行走机器人及其控制方法，包括匀速器，移动平台，多支撑腿单元，基架以及和基架配合连接的支架，匀速器设置在移动平台上，移动平台设置在基架上。本发明通过设置多支撑腿单元，每个支撑腿单元内的支撑腿分别独立控制其旋转和伸缩，控制匀速器与移动平台之间进行运动动作配合，实现了带有匀速器的多支撑腿单元行走机器人在道路上的水平稳定移动的同时匀速器上方的负载相对大地坐标系做匀速运动
一种带有匀速支撑单元行走机器人及其控制方法

[实用新型]一种带有匀速器的多支撑腿单元行走机器人-CN201921511536.4有效
发明人：马锁才 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有匀速器的多支撑腿单元行走机器人，包括匀速器，移动平台，多支撑腿单元，基架以及和基架配合连接的支架，匀速器设置在移动平台上，移动平台设置在基架上。本实用新型通过设置多支撑腿单元，每个支撑腿单元内的支撑腿分别独立控制其旋转和伸缩，控制匀速器与移动平台之间进行运动动作配合，实现了带有匀速器的多支撑腿单元行走机器人在道路上的水平稳定移动的同时匀速器上方的负载相对大地坐标系做匀速运动
一种带有匀速支撑单元行走机器人

[发明专利]一种带有匀速器的双脚行走机器人及其控制方法-CN201910860782.9有效
发明人：马锁才 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种带有匀速器的双脚行走机器人及其控制方法，带有匀速器的双脚行走机器人包括匀速器，旋转支撑轴，基架，可伸缩的支撑腿，通过支撑腿的旋转实现行走机器人的行走，整体结构简单、紧凑，转弯半径小。此外本发明还提供了该带有匀速器的双脚行走机器人控制方法，通过控制匀速器的纵向移动补偿装置与横向移动补偿装置之间进行相对运动，在运动过程中可实现行走机器人在道路上水平稳定移动的同时匀速器上方负载相对大地坐标系做匀速运动
一种带有匀速双脚行走机器人及其控制方法

[实用新型]一种井下巷道风量匀速式测量装置-CN202122262619.8有效
发明人：孔刚 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司五沟煤矿
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：一种井下巷道风量匀速式测量装置。是为了解决在测量时需要测风员移动匀速运动，同时手臂上下运动也同样匀速进行，这样会导致测风员很难控制，导致测量结果有很大的误差的问题。本实用新型组成包括：拼装平台（1），所述的拼装平台放置于巷道（6）内；移动平台（3），所述的移动平台位于所述的拼装平台上，用于在所述的拼装平台上沿着所述的拼装平台的长度方向匀速运动；升降平台（2），固定在所述的移动平台上，用于带动其上的风表（2‑6）上下往复运动；拉动器（4），所述的拉动器与所述的移动平台通过拉绳（5）连接，用于拉动所述的移动平台运动。本实用新型用于井下巷道风量匀速式测量。
一种井下巷道风量匀速测量装置

[实用新型]一种隧道测量设备-CN201520719024.2有效
发明人：孙宏伟;姚俭文;何艳平 -专利权人：上海海洋地质勘察设计有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道测量设备，包括车体、匀速移动装置、距离测量仪、激光扫描仪、编码器、主控制器、无线传输设备、报警设备和远程移动终端，所述车体通过所述匀速移动装置实现匀速移动，所述距离测量仪、所述激光扫描仪、所述编码器、所述主控制器、所述无线传输设备和所述报警设备均设在所述车体上，所述距离测量仪连接所述匀速移动装置，所述激光扫描仪连接所述编码器，所述匀速移动装置、所述编码器、所述激光扫描仪、所述无线传输设备和所述报警设备分别连接所述主控制器
一种隧道测量设备

[实用新型]一种UHPC拌合物粘度即时测试装置-CN202221776049.2有效
发明人：杨树人;刘全青;苏磊;矫恒信;王华伟;李秀东;侯剑;朱晓天;孙铭耀;陈东;王一斌;张浩宇;朱红宾;孟繁臻 -专利权人：铁正检测科技有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种UHPC拌合物粘度即时测试装置，涉及钢纤维混凝土粘度测试技术领域，包括拌缸与检测机构，支撑柱，匀速机构。本实用新型通过设置匀速机构，拉动移动板挤压一号弹簧收缩移动，带动锥形块移动解除对活动板的挤压，解除对复位弹簧的挤压，复位弹簧复位推动活动板移动，带动夹持柱移动打开，将连接杆放置在夹持柱之间，并松开对移动板的拉动，使移动板带动锥形块挤压活动板移动，带动夹持柱完成对连接杆的夹持固定，启动微型电机带动传动柱移动，带动传动齿轮转动通过连接杆上的齿槽带动连接杆匀速移动，即可使连接杆带动探锥从拌缸内部匀速移出，从而提高推拉力计数据的准确性
一种 uhpc 拌合物粘度即时测试装置

[实用新型]一种电线的匀速收集装置-CN202222141223.2有效
发明人：刘梦杰;于成泽;王季;田小青;何健;朱志坤;刘越盟;蒋晨宇;杨佳颖 -专利权人：中唯精密工业有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及等离子纳米抛光技术领域，尤其是涉及一种电线的匀速收集装置，该匀速收集装置包括固定台、收卷装置和滑移装置，固定台用于固定约束管，约束管用于使电线在进入收卷装置前保持水平直线状态，收卷装置用于将约束管内的电线匀速收线，滑移装置与收卷装置连接，滑移装置用于带动收卷装置匀速移动。本实用新型的一种电线的匀速收集装置在使用时，启动收卷装置，再启动滑移装置带动收卷装置沿匀速移动，电线均匀缠绕在收卷装置内，不会在收卷装置内堆积在同一个地方，使得在收电线的过程中电线在匀速运动，达到了等离子液体纳米抛光时电线匀速收集的目的
一种电线匀速收集装置

[发明专利]一种卷料平网丝网印刷方法及卷料平网丝网印刷机-CN201710237301.X有效
发明人：张毅雄 -专利权人：东莞市汇研机械有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B41F15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷料平网丝网印刷方法，包括以下步骤：(1)将卷料承印物缠绕于辊轴组件上，并以速度ν1匀速向前移动；网框以与卷料承印物相同方向、及速度ν2匀速水平移动，网框沿导柱以速度ν3匀速向上垂直移动，则网框以整体速度ν4且以倾斜方向运行；刮刀结构与辊轴组件以与网框相反方向、与网框相同的速度匀速水平移动；(2)当网框与卷料承印物处于相对静止状态时，刮刀结构向下移动挤压网框上的油墨，油墨通过网孔透漏到卷料承印物上；(3)网框与刮刀结构相向水平移动网框图文的1/2长度后，完成一次图文印刷；(4)卷料承印物继续匀速移动，网框、刮刀结构与辊轴组件返回到起始位置，重复以上动作。
一种卷料平网丝印刷方法印刷机

[发明专利]基于卫星的滑坡预警方法、装置和电子设备-CN202211711291.6在审
发明人：刘健;陈玉林;余伟 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司;千寻位置网络有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于卫星的滑坡预警方法、装置和电子设备，方法包括：在获取到目标地理位置的第一卫星监测序列的情况下，确定目标地理位置在第一监测周期内的当前变形速率；根据当前变形速率，确定目标地理位置是否进入滑坡匀速变形阶段；当确定目标地理位置进入滑坡匀速变形阶段，根据过往监测周期的卫星监测序列计算变形速率的长时移动平均线和短时移动平均线，根据长时移动平均线和短时移动平均线确定滑坡匀速变形阶段的起始时刻和结束时刻，以计算滑坡匀速变形阶段的匀速变形速率；根据第一卫星监测序列、第二卫星监测序列和匀速变形速率，确定切线角；根据当前变形速率和切线角，输出在第一监测周期内目标地理位置的目标滑坡预警信息。
基于卫星滑坡预警方法装置电子设备

[发明专利]一种带匀速器的双支撑腿组行走机器人及其控制方法-CN201910860776.3有效
发明人：马锁才 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种带有匀速器的双支撑腿组行走机器人及其控制方法，包括：匀速器，基架，支撑轴，两个支撑腿组。本发明通过支撑腿组中的支撑腿的旋转实现机器人的行走，转弯半径小，结构简单，每组支撑腿组中的支撑腿可单独被控制调整伸缩长度，每个支撑腿可以和路面接触，避免支撑腿悬空，提高行走机器人的稳定性，通过控制匀速器上的纵向移动补偿装置和横向移动补偿装置分别进行运动，实现了带有匀速器的双支撑腿组行走机器人在道路上的水平稳定移动的同时匀速器上方的负载相对大地坐标系做匀速运动，解决了目前负载机器人行走不稳定、负载运动速度不均匀的问题。
一种匀速支撑行走机器人及其控制方法

[实用新型]一种液体匀速定量配比装置-CN202022557762.5有效
发明人：郝春媛;严俊;魏敏 -专利权人：泰州复旦张江药业有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及药液定量配比辅助装置领域，且公开了一种液体匀速定量配比装置，其包括支撑架，所述支撑架的顶端放置有蠕动泵，所述蠕动泵上连接有软管，所述软管的一端连通有酸液瓶且其另一端连通有配液罐，所述配液罐的顶端连接有可拆卸的堵头，所述堵头上活动贯穿连接有延伸进配液罐内的位于竖直方向的且通过固定杆固定在一起的移动杆和加酸管，所述加酸管的顶端与软管连通，所述支撑架上设置有用于驱动移动杆匀速升降的驱动组件。本实用通过在支撑板上设置有驱动组件，在驱动组件的作用下，使移动杆可以匀速的上下进行升降，移动杆匀速的进行升降就会带动加酸管匀速的上下进行移动，这样，可在一定程度上减小手动移动加酸管时所产生的误差。
一种液体匀速定量配比装置

[发明专利]一种齿轮磷化处理设备及其处理方法-CN202211458292.4在审
发明人：杜明珠;叶良;曹辉;于文清;陈晓龙;于猛 -专利权人：南通大学;博顿液压股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C23C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮磷化处理设备及其处理方法，属于齿轮加工技术领域，包括脱脂箱、清洗箱和磷化箱，还包括用于驱动齿轮匀速移动的匀速驱动组件；所述匀速驱动组件的下端安装有用于对齿轮的移动方向进行导向的调节式挂接组件；所述调节式挂接组件包括若干组可调节式安装组件和一组导向组件，可调节式安装组件与导向组件连接，匀速驱动组件带动若干组可调节式安装组件沿着导向组件匀速移动；可调节式安装组件的下端通过挂具连接组件连接有挂具通过上述方式，本发明相对于现有技术，无需单独配备移动式升降装置，降低了控制的繁琐度；同时在各阶段的处理时，无需单独计时，进一步降低了控制的繁琐度。
一种齿轮磷化处理设备及其方法

[实用新型]一种定量混合设备-CN202222589374.4有效
发明人：唐嘉彤;曾锐;冉晗冰;刘馨璐;张弛 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01F27/72 文献下载
摘要：装置主体的顶部右侧固定连接有控制器，装置主体的顶部右侧固定连接有入料口，入料口的底部活动连接有第一闸门，第一闸门的底部固定连接有称料槽，称料槽的内部固定连接有双斜板，双斜板提高装置传送效果，通过第一电机匀速旋转带动螺纹杆匀速旋转同时带动滑槽板向上移动，通过滑槽板向上移动同时带动搅拌槽向上移动，两种料沿着管道从第二闸门流入搅拌槽内，通过第二电机匀速旋转带动搅拌器进行匀速旋转，通过搅拌器匀速旋转将两种料进行混合搅拌，利用滑槽板带动搅拌槽向下移动，混合料沿着底部第二闸门流入存储盒内
一种定量混合设备

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