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[发明专利]掘锚机-CN201910592476.1在审
发明人：欧玉金 -专利权人：欧玉金
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种掘锚机，该掘锚机的截割部及钻锚平台可在掘锚机上前后移动。该掘锚机包括截割部、铲板部、运输机、电气系统、液压系统、本体部，本体部设置有电气系统及液压系统，运输机与本体部相连，其特征在于：本体部包括上本体部及与上本体部连接的下本体部，下本体部包括机架及与机架连接的履带行走机构该掘锚机可对巷道快速掘进及锚杆支护。
锚机

[发明专利]掘锚机-CN202010296199.2在审
发明人：逯富强;张廷寿;孟荣飞;闭海云;贾陈博;何二春 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚机，包括：机身；掘进机构，设置于机身上；装载机构，设置于机身上，装载机构被配置为收集掘进机构产生的物料；装载机构包括：主体，与机身相连接；侧门板，可运动地设置于主体上；伸缩油缸，与主体和侧门板相连接本发明提出的掘锚机，通过伸缩油缸与侧门板的配合，可实现装载机构宽度的调节，可适用于多种不同尺寸的巷道使用；通过液压马达驱动星轮工作，使得装载机构可适用于多种复杂工况。
锚机

[发明专利]掘锚机-CN201110347631.7有效
发明人：刘青辉;杨林鑫;刘建伟;刘文贤;黄伟亮 -专利权人：石家庄中煤装备制造股份有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚机，在掘进机的本体部上设置有用于在巷道顶部打锚杆的顶锚杆机和用于在巷道两侧打锚杆的侧锚杆机，所述顶锚杆机设置在所述本体部的前部侧面，所述侧锚杆机设置在所述本体部的后部顶面。通过本发明提供的掘锚机，降低了截割部工作时的负载，提高操作安全性，降低劳动强度，使得截割部的结构更加简单，在打一排顶锚杆或者一排侧锚杆时，无需移动整机，只需调整顶锚杆机或侧锚杆机的位置即可实现，显著提高了巷道内掘进和支护的工作效率
锚机

[实用新型]掘锚机-CN202020558283.2有效
发明人：逯富强;张廷寿;孟荣飞;闭海云;贾陈博;何二春 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘锚机，包括：机身；掘进机构，设置于机身上；装载机构，设置于机身上，装载机构被配置为收集掘进机构产生的物料；装载机构包括：主体，与机身相连接；侧门板，可运动地设置于主体上；伸缩油缸，本实用新型提出的掘锚机，通过伸缩油缸与侧门板的配合，可实现装载机构宽度的调节，可适用于多种不同尺寸的巷道使用；通过液压马达驱动星轮工作，使得装载机构可适用于多种复杂工况。
锚机

[实用新型]掘锚机-CN200720013157.3无效
发明人：顾天喜;齐占波 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-07-06 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： E21C25/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部护板上，两者通过轨道连接。
锚机

[外观设计]掘锚机-CN202130098256.1有效
发明人：彭卉;罗辅钦;张静;张廷寿;安秀欣;任勇威;孟荣飞;牛志玮;付强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：掘锚机。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿巷道的掘进和锚护作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
锚机

[外观设计]掘锚机-CN201930612804.0有效
发明人：高富强;刘林林;梁伟 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：掘锚机。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿巷道的掘进和锚护作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
锚机

[外观设计]掘锚机-CN202230038266.0有效
发明人：李天文;刘会;高富强 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：掘锚机。2.本外观设计产品的用途：用于巷道内掘进、支护和锚固作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
锚机

[外观设计]掘锚机-CN202230486393.7有效
发明人：高鑫洲;蒋彪;高富强;李天文 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：掘锚机。2.本外观设计产品的用途：用于巷道内掘进、支护和锚固作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
锚机

[外观设计]掘锚机-CN202330213665.0有效
发明人：杨振波;曹强;仝静;李祥丰;杨光;张鑫;王天翔 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：掘锚机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿巷道掘进和锚固支护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
锚机

[发明专利]一种掘锚机-CN202211651010.2在审
发明人：范学群;郭剑锋;徐代友;赫宇 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚机，涉及掘锚机设备技术领域。掘锚机包括掘锚机上本体和掘锚机下本体，掘锚机上本体的下端设置有自润滑件，掘锚机下本体上设置有连接轴，连接轴的长度方向用于与掘锚机的掘进方向一致，连接轴的一端设置在掘锚机下本体上，另一端贯穿自润滑件并与自润滑件滑动连接这样，自润滑件与连接轴之间的滑动连接，实现掘锚机上本体相对掘锚机下本体的移动，以实现掘锚机在定点截割作业，且具备补偿截割和断面修型功能，从而避免掘锚机整体的移动，进而提高掘进效率。
一种锚机

[实用新型]一种新型大巷道掘锚机-CN202220873189.5有效
发明人：王宪状;胡红丹;李国平 -专利权人：大连赛姆工矿设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚机领域，尤其涉及一种新型大巷道掘锚机，包括锚固组件，截割组件，行走组件，掘锚机主体和掘锚机后稳定器，所述掘锚机主体下部安装固定有行走组件，所述锚固组件设置于掘锚机主体上端，所述掘锚机后稳定器固定于掘锚机主体后部上端，所述掘锚机主体前部安装截割组件，所述截割组件通过截割辅助组件固定于掘锚机主体前部，所述截割组件包括中央滚筒和侧滚筒，所述侧滚筒外侧固定设置有外接截齿圈，本实用新型的有益效果是，在中央滚筒内部设置有伸缩油缸，在侧滚筒外侧安装设置有外接截齿圈，大大增加了截割组件的横向长度，提高了掘锚机的挖掘宽度，有效提高了掘锚机的挖掘效率，拓宽了掘锚机的掘进航道宽度。
一种新型巷道锚机

[实用新型]一种具有分屏显示功能的大巷道掘锚机-CN202220872554.0有效
发明人：张士龙;鱼玉伯;李掌印 -专利权人：大连赛姆工矿设备有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘锚机领域，尤其涉及一种具有分屏显示功能的大巷道掘锚机，包括截割组件，掘锚机动力油缸，掘锚机传动机构，掘锚机工控屏和定制拓展屏幕，所述截割组件右侧设置有截割组件固定部，所述截割组件固定部通过组件连接部连接在掘锚机动力油缸上，所述掘锚机动力油缸外侧安装设置有掘锚机主体外壳，所述掘锚机动力油缸上端面上设置有掘锚机工控屏，所述掘锚机工控屏上固定设置有传输管道，所述定制拓展屏幕与掘锚机工控屏通过传输管道连接，本实用新型中，将工作现场的掘锚机工控屏画面传输到现场外的拓展定制屏幕
一种具有显示功能巷道锚机

[发明专利]一种掘锚机的调试方法-CN202111315921.3在审
发明人：贾建伟;张小峰;王佃武;乔彦华;李发泉;呼守信;杨勇;马强;王宁宁;刘峰;徐森;谢戈辉;赵媛媛;宋栋;桑盛远;杨杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提出一种掘锚机的调试方法，包括：切换掘锚机为截割模式，并检测截割组件及截割辅助组件的动作，且锚固组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为锚固模式，并检测锚固组件的动作，且截割组件、截割辅助组件及行走组件均不能动作；切换掘锚机为行走模式，并检测行走组件的动作，且截割组件及锚固组件均不能动作，本申请和现有技术相比所具有的优点是：避免掘锚机作业时出现相互干扰的问题，提高掘锚机的作业效率，保证掘锚机的安全作业；使掘锚机的锚固作业能够适应巷道内不同的顶板条件，有效提高了掘锚机的作业能力，保证掘锚机的安全作业。
一种锚机调试方法

[发明专利]一种基于多信息融合的掘锚机规划开采方法和系统-CN202210006645.0在审
发明人：贾曲;田原;陈宁;张婷;索艳春;董孟阳;李涛;郭皇煌;李小燕;马亚丽 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多信息融合的掘锚机规划开采方法，包括惯性导航系统实时测量掘锚机的姿态；全站仪通视安装在掘锚机上的棱镜，获得掘锚机机身的实时位置；根据截割滚筒与掘锚机机身的相对位置，获得截割滚筒的实时位置；按照预先规划好的巷道开采模型，结合截割滚筒实时位置，控制掘锚机机身和截割滚筒使得掘锚机按规划截割。本发明将惯性导航系统和全站仪获得的数据进行信息融合，得到掘锚机截割滚筒的实时位置信息，实现了掘锚机按照预设路线规划截割，本发明方法受环境影响小，自主性较强，智能化集成度高。本发明还提供一种基于多信息融合的掘锚机规划开采系统。
一种基于信息融合锚机规划开采方法系统

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