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[发明专利]换电设备的举升装置及换电设备-CN202211539249.0在审
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫;祝明 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的举升装置及换电设备，举升装置包括依次传动连接的动力单元、第一传动单元、第二传动单元和执行单元。动力单元用于输出第一旋转运动。第一传动单元用于将第一旋转运动转化为直线运动。通过该换电设备的举升装置及换电设备，第一传动单元和第二传动单元将动力单元的第一旋转运动转化为执行单元的第二旋转运动，使得动力单元不需要直接正对举升平台设置，可使得换电设备的结构布置更为方便，结构更为紧凑
设备装置

[实用新型]一种换电设备外罩及换电设备-CN202122699035.7有效
发明人：杨轶;蔡宁;郭鹏 -专利权人：上海融青新能源科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种换电设备外罩及换电设备，包括外罩主体、活动罩体和伸缩罩体。在需要取放电池或者散热时将活动罩体转动至外罩主体顶部的展开状态，活动罩体呈展开状态时，即可遮挡雨雪或通风散热；雨雪风过大时，将伸缩罩体伸出，增大遮挡面积，使得遮挡雨雪效果更好；在散热时阳光照射角度过大时也可将伸缩罩体伸出，增大遮阳面积，增加散热效果；使移动换电过程不受雨雪影响
一种设备外罩

[实用新型]换电设备的车身定位装置和换电设备-CN202220782679.4有效
发明人：张建平;王莉;仇丹梁 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种换电设备的车身定位装置和换电设备，所述换电设备用于对电动车辆更换电池包，所述车身定位装置包括可移动设于所述换电设备的基座上的本体，以及设置在所述本体上的定位件，所述本体上还设有感应元件或匹配件以和设置在所述换电设备的基座上的匹配件或感应元件相匹配当本体相对于换电设备的基座移动时，操作人员可以基于感应元件获得本体的位置或者所需的位移量，进而使得在更换电池包时，可以调节本体的位置，进而使得车身定位装置能够调整自身位置以与车辆进行定位，以提高换电的可靠性
设备车身定位装置

[实用新型]换电设备的举升装置及换电设备-CN202223249736.1有效
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫;祝明 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电设备的举升装置及换电设备，举升装置包括依次传动连接的动力单元、第一传动单元、第二传动单元和执行单元。动力单元用于输出第一旋转运动。第一传动单元用于将第一旋转运动转化为直线运动。通过该换电设备的举升装置及换电设备，第一传动单元和第二传动单元将动力单元的第一旋转运动转化为执行单元的第二旋转运动，使得动力单元不需要直接正对举升平台设置，可使得换电设备的结构布置更为方便，结构更为紧凑
设备装置

[发明专利]基于视觉分析的换电控制方法-CN202210494949.6在审
发明人：陆文成 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉分析的换电控制方法。所述换电控制方法包括：进入车辆停车定位阶段；进入所述车辆的电池外箱定位阶段；进入为所述车辆换电的换电设备从所述电池外箱内解锁并取下缺电的电池包总成的卸电池阶段；再次进入所述车辆的电池外箱定位阶段；进入为所述车辆换电的换电设备将待装的电池包总成安装至所述车辆的电池外箱的装电池阶段本发明能够通过图像处理技术监控整个换电过程，对换电过程所涉及的对象(如车辆、换电设备)进行控制，保证换电的成功率。
基于视觉分析控制方法

[发明专利]换电设备的定位控制系统及方法-CN202010414832.3在审
发明人：张建平;陈志民 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的定位控制系统及方法，定位控制系统包括：至少两个图像采集模块，分别设置于换电设备朝向换电位置一侧的不同位置上，至少两个图像采集模块用于对换电车辆的不同位置进行图像采集以至少获取第一图像和第二图像；图像处理模块，与至少两个图像采集模块相连接，至少用于对第一图像、第二图像进行图像处理以获取位置调整量；以及，调整控制模块，用于根据位置调整量控制调整换电设备的位置以使换电设备与换电车辆完成定位。本发明能够自动且准确地获取换电车辆及其电池托架的准确位置，以使得换电设备能够精确地与换电车辆的电池托架定位以进行电池包的拆装，从而极大地提升了换电准确率和换电效率。
设备定位控制系统方法

[实用新型]换电设备的定位控制系统-CN202020824210.3有效
发明人：张建平;陈志民 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换电设备的定位控制系统，定位控制系统包括：至少两个图像采集模块，分别设置于换电设备朝向换电位置一侧的不同位置上，至少两个图像采集模块用于对换电车辆的不同位置进行图像采集以至少获取第一图像和第二图像；图像处理模块，与至少两个图像采集模块相连接，至少用于对第一图像、第二图像进行图像处理以获取位置调整量；以及，调整控制模块，用于根据位置调整量控制调整换电设备的位置以使换电设备与换电车辆完成定位。本实用新型能够自动且准确地获取换电车辆及其电池托架的准确位置，以使得换电设备能够精确地与换电车辆的电池托架定位以进行电池包的拆装，从而极大地提升了换电准确率和换电效率。
设备定位控制系统

[发明专利]电池包取出控制方法和电池包安装控制方法-CN202010642724.1在审
发明人：张建平;周英富;文超;冯毅 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包取出控制方法和电池包安装控制方法，包括以下步骤：调整所述换电设备的位置直至换电设备相对所述电池托架达到预设相对位置；控制换电设备伸出并连接电池包，或者将电池包移动至所述电池托架上；控制所述换电设备的解锁机构进行解锁或锁止。该电池包取出控制方法和安装控制方法中，通过在使换电设备与电池托架对准之后，换电设备先从电池托架处连接电池包或先将电池包推至电池托架，再驱动解锁机构对电池托架进行解锁或锁止，使得被电池包能够顺利、准确地从电池托架上被取出或安装，以保证电池包取出和安装过程中的准确性、稳定性，提高换电效率。
电池取出控制方法安装

[发明专利]一种堆垛换电一体机和换电站-CN202211732404.0在审
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司;上海电巴智能设备有限公司;广州奥动智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开一种堆垛换电一体机和换电站，堆垛换电一体机包括框架、伸出机构和电池安装机构，其中：框架沿竖直方向设置；伸出机构设置于框架并能够相对于框架沿伸缩方向伸出或缩回；电池安装机构安装于伸出机构上，伸出机构能够带动电池安装机构伸出框架，从而对换电车辆进行底盘换电。以此，本申请使得电池安装机构和框架一体化，不仅具有堆垛功能还具有换电功能，取消了换电设备和堆垛机对电池包的交互，换电站无需设置堆垛机和换电设备交互电池包的交互空间，只需设置堆垛机的设备空间，减少换电站占用的场地面积，提高换电站的换电效率。
一种堆垛一体机电站

[实用新型]一种堆垛换电一体机和换电站-CN202223610911.5有效
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司;上海电巴智能设备有限公司;广州奥动智能设备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开一种堆垛换电一体机和换电站，堆垛换电一体机包括框架、伸出机构和电池安装机构，其中：框架沿竖直方向设置；伸出机构设置于框架并能够相对于框架沿伸缩方向伸出或缩回；电池安装机构安装于伸出机构上，伸出机构能够带动电池安装机构伸出框架，从而对换电车辆进行底盘换电。以此，本申请使得电池安装机构和框架一体化，不仅具有堆垛功能还具有换电功能，取消了换电设备和堆垛机对电池包的交互，换电站无需设置堆垛机和换电设备交互电池包的交互空间，只需设置堆垛机的设备空间，减少换电站占用的场地面积，提高换电站的换电效率。
一种堆垛一体机电站

[发明专利]一种电动汽车充电系统以及方法-CN202211632318.2在审
发明人：蔡加林;徐坤;王梦楠;沈旺旺;倪源 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车充电系统以及方法，其中，电动汽车充电系统包括：换电站以及充电设备，换电站包括至少一个第一换电设备电池，换电站内的第一换电设备电池从市电充电，充电后的第一换电设备电池为充电设备供电，其中，充电设备用于为电动汽车充电。
一种电动汽车充电系统以及方法

[发明专利]换电异常检测方法、系统、计算机可读存储介质和换电站-CN202210216184.X在审
发明人：丁绅一;王逸飞;李兵磊;邹积勇 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种换电异常检测方法、系统、计算机可读存储介质和换电站。所述换电异常检测方法包括如下步骤：S100：获取待换电车辆的换电进程信息，并且基于所述换电进程信息获取动力电池的图像；S200：根据边缘计算方法，基于所述图像和所述换电进程信息检测动力电池是否存在异常，其中，所述边缘计算方法通过布置在换电站中的边缘计算设备来实施；S300：响应于所述边缘计算设备的检测结果，控制换电进程。根据本公开的换电异常检测方法、系统、计算机可读存储介质和换电站借助于边缘计算设备在靠近数据源处对车辆的换电异常、尤其动力电池异常进行检测，从而能够保证检测的实时性和稳定性。
异常检测方法系统计算机可读存储介质电站

[实用新型]一种预装式乘用车换电站-CN201320720764.9有效
发明人：郝战铎;丁习坤;于国鼎 -专利权人：许继集团有限公司;许继电源有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预装式乘用车换电站，包括电池货架、堆垛设备、换电设备，所述换电设备的一侧对应设有用于调整并保持车辆的最佳换电姿态的矫正平台，所述矫正平台包括车轮承载座，车轮承载座顶部设有与车辆的车轮位置对应的车轮定位踏面，车轮承载座底部设有举升承载座及其上的车辆至换电高度的升降设置。本实用新型的预装式乘用车换电站在换电设备一侧对应设置有矫正平台，该矫正平台的车轮定位踏面供车辆的各车轮在对准踏上之后对车辆的水平位置进行定位并保持，并通过升降装置的升降将车辆举升至换电高度并定位在合适的竖直位置，从而调整车辆姿态能够顺利与换电设备对接配合。
一种预装式乘用车换电站

[发明专利]一种新能源换电设备换电控制器远程升级的方法及系统-CN202110971069.9在审
发明人：蔡宁;郭鹏;黄慧鹏;栓柱;徐可;桑上上 -专利权人：上海融和智电新能源有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源换电设备换电控制器远程升级的方法及系统，其方法包括：新能源换电设备终端当检测到换电控制器需要进行升级时，确定与所述换电控制器对应的换电站站控系统是否已升级；当确定所述换电站站控系统已升级时，所述新能源换电设备终端向服务平台发送包含所述换电控制器的升级请求；所述服务器平台根据所述升级请求中的换电控制器，获取与所述换电控制器对应的升级包，并将所述升级包发送给所述新能源换电设备终端；所述新能源换电设备终端接收到所述升级包后，判断所述换电控制器是否满足远程升级条件，并在判断所述换电控制器满足所述远程升级条件时利用所述升级包对所述换电控制器进行远程升级操作。
一种新能源设备控制器远程升级方法系统

[实用新型]充换电站-CN202120762386.5有效
发明人：黄思传;夏丽建;杨潮 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及充换电领域，具体涉及一种充换电站。本申请旨在解决现有一体式充换电站存在的换电能力有限，箱体加工成本高、安装难度大的问题。为此目的，本申请的充换电站包括分体式设置的换电设备和箱体，换电设备设置于目标安装位，并被配置成能够为待换电车辆更换动力电池，箱体罩设于换电设备的外部。通过将换电设备与箱体分体化设置，使得本申请的充换电站一方面增加了电池布置的数量，另一方面降低了换电站箱体的设计要求、降低箱体的加工成本和现场拼装难度。
电站