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[实用新型]一种智能刀库自动换刀铣角机-CN202223196015.9有效
发明人：葛德荣;王悦祥;朱翠翠 -专利权人：济南荣瑞达数控机械有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铣角机技术领域，具体地说，涉及一种智能刀库自动换刀铣角机。其包括铣角机本体，铣角机本体右侧外壁固定连接有换刀机，换刀机底部放置有一号电机，一号电机输出轴连接有换刀轴，换刀轴活动连通在换刀机内部并伸出换刀机顶部，换刀轴顶部向下活动套接有圆轴，圆轴底部位于换刀机顶部，圆轴外壁靠近顶部对称固定连接有两个支杆，两个支杆另一端固定连接有两个圆环，两个圆环上分别活动连接有一号铣角刀和二号铣角刀。本实用新型通过一号电机工作带动换刀轴转动，换刀轴转动带动圆轴转动，使圆轴带动两个支杆转动，使两个圆环交替转动到铣角机本体上端，对两个刀片位置进行自动更替。
一种智能自动换刀铣角机

[发明专利]多功能铣头五轴龙门加工中心的双规格刀柄自动换刀装置-CN201710389024.4有效
发明人：江诚;陈舟;李力;魏晓庆;张振;李瑞兴;周瑞;张伟 -专利权人：山东蒂德精密机床有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能铣头五轴龙门加工中心的双规格刀柄自动换刀装置，属于数控加工中心技术领域，换刀装置安装在五轴龙门加工中心后侧，包括刀库和换刀机构，刀库为链式刀库，链式刀库的刀座孔内设置有两种不同规格的刀套；所述换刀机构包括换刀臂和换刀臂移动装置，换刀臂移动装置安装在刀库内侧，换刀臂转动安装在换刀臂移动装置上，并通过翻转油缸进行翻转动作，换刀臂上设置有旋转马达，换刀臂上设置有一对刀爪一和一对刀爪二。本发明通过四个刀爪与刀库的配合，实现不同刀柄形式的功能铣头的自动换刀，使得可以配置不同刀柄形式的铣头，减少铣头功能的限制。
多功能铣头五轴龙门加工中心规格刀柄自动装置

[实用新型]多功能铣头五轴龙门加工中心的双规格刀柄自动换刀装置-CN201720599630.4有效
发明人：江诚;陈舟;李力;魏晓庆;张振;李瑞兴;周瑞;张伟 -专利权人：山东永华机械有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能铣头五轴龙门加工中心的双规格刀柄自动换刀装置，属于数控加工中心技术领域，换刀装置安装在五轴龙门加工中心后侧，包括刀库和换刀机构，刀库为链式刀库，链式刀库的刀座孔内设置有两种不同规格的刀套；所述换刀机构包括换刀臂和换刀臂移动装置，换刀臂移动装置安装在刀库内侧，换刀臂转动安装在换刀臂移动装置上，并通过翻转油缸进行翻转动作，换刀臂上设置有旋转马达，换刀臂上设置有一对刀爪一和一对刀爪二。本实用新型通过四个刀爪与刀库的配合，实现不同刀柄形式的功能铣头的自动换刀，使得可以配置不同刀柄形式的铣头，减少铣头功能的限制。
多功能铣头五轴龙门加工中心规格刀柄自动装置

[实用新型]一种带有双铣边刀的鞋大底铣边机-CN200820206712.9无效
发明人：李明泽 -专利权人：李明泽
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： A43D8/36 文献下载
摘要：本实用新型特指一种带有双铣边刀的鞋大底铣边机，包括有机架、工作台和铣边刀总成，在工作台上设置有两铣边刀总成，在机架上设置有换刀机构和设置有驱动铣边刀总成主轴转动的装置。所述的换刀机构包括有转盘，两铣边刀总成安装在该转盘上，在机架上设置有驱动转盘转动的机构。本技术方案的优点是：通过控制转盘转动，实现转盘上两铣边刀总成互换工位，即当一铣边刀加工完成所需的边后，转动转盘，使另一铣边刀转动到铣边工位处，实现自动换刀功能，大大节省设备的投入费用，提高生产效率。
一种带有双铣边刀鞋大底铣边机

[实用新型]一种双主轴车铣设备-CN202022246164.6有效
发明人：莫式明 -专利权人：佛山市顺德区锐锋五金机械有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双主轴车铣设备，包括机座；其特征在于：还包括第一换刀机构和第二换刀机构；机座上设置有倾斜工作台，第一换刀机构和第二换刀机构分别设置于倾斜工作台上；第一换刀机构包括第一刀盘、第一换刀动力组件、以及第一进刀动力组件，车铣刀具转动至与车铣加工工位对应的位置，第一进刀动力组件驱动车铣刀具沿Y轴倾斜进入车铣加工工位；第二换刀机构包括第二刀盘、第二换刀动力组件、倾斜调节动力组件、以及第二进刀动力组件；车铣刀具转动至与车铣加工工位对应的位置，第二进刀动力组件驱动车铣刀具竖向进入车铣加工工位。
一种主轴设备

[实用新型]一种倾斜式双主轴车铣设备-CN202022303229.6有效
发明人：莫式明 -专利权人：佛山市顺德区锐锋五金机械有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾斜式双主轴车铣设备，包括机座、第一换刀机构和第二换刀机构；机座上设置有倾斜工作台，第一换刀机构和第二换刀机构分别设置于倾斜工作台上；第一换刀机构包括第一刀盘、第一换刀动力组件、以及第一进刀动力组件，车铣刀具随第一刀盘转动至与车铣加工工位对应的位置，车铣刀具沿Y轴倾斜进入车铣加工工位，第一刀盘的转动轴与Y轴同向；第二换刀机构包括第二刀盘、第二换刀动力组件、第二进刀动力组件；车铣刀具随第二刀盘转动至与车铣加工工位对应的位置，车铣刀具沿Y轴倾斜进入车铣加工工位，第二刀盘的转动轴与X轴同向。
一种倾斜主轴设备

[实用新型]一种阀体加工成型的钻铣刀具装置-CN201820526939.5有效
发明人：谢建泉;刘剑;叶晓俊;薛辉 -专利权人：浙江博威汽车空调有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀体加工成型的钻铣刀具装置，包括顶架和竖直设置在所述顶架上的滑道，所述滑道上设有可沿所述滑道做往复升降运动且用于安装钻铣刀具的钻铣座，所述钻铣座上设有驱动所述钻铣刀具转动的钻铣电机，所述顶座中设有用于盛放钻铣刀具的刀库，所述刀库位于钻铣座一侧，所述刀库与钻铣座之间设有换刀架，所述换刀架转动安装在顶架上并与换刀电机连接，所述换刀架一端延伸至刀库的出刀口下方，另一端延伸至钻铣座的安装口下方，所述换刀电机可驱动所述换刀架转动，以使将刀库的钻铣刀具安装至钻铣座上，与现有技术相比，本实用新型实现了钻铣刀具的更换，改变传统人工更换的工作方式，便于阀体内空腔的加工成型，提高加工效率。
铣刀钻铣刀库顶架本实用新型刀架转动阀体加工换刀电机刀架滑道成型往复升降运动驱动传统人工加工成型加工效率竖直设置体内空腔安装口出刀口滑道做延伸顶座盛放转动电机

[发明专利]镜脚加工设备-CN202211637088.9在审
发明人：张绍凯 -专利权人：浙江双盈自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种镜脚加工设备，包括镜脚板材上料机构、镜脚下料机构、安装板以及用于刨铣镜脚板材上料机构中夹持的镜脚板材的镜脚刨铣机构，所述镜脚刨铣机构包括旋转刀盘、换刀主轴以及用于实现旋转刀盘在加工方向上XYZ三轴移动的移动单元，所述安装板上设置移动单元，所述旋转刀盘通过换刀主轴设置在移动单元上，并在旋转刀盘上周向分布有用于刨铣镜脚外型的第一刨铣单元。这种结构的设置通过换刀主轴与移动组件之间的配合，使得旋转刀盘中设置的第一刨铣单元可在其行进过程中围绕换刀主轴作圆周运动，实现四轴的联动，使其能够较为轻易的完成斜面或曲面加工，同时进一步提升加工速率。
加工设备

[发明专利]换刀座、换刀座系统、用于道路铣刨机的铣刨辊和道路铣刨机-CN202210510218.6在审
发明人： S·瓦克斯曼 -专利权人：宝马格有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于换刀座系统(14)的换刀座(16)，所述换刀座系统用于将旋转对称的铣刨凿刀(17)固定在道路铣刨机(1)的铣刨辊(9)上，所述换刀座包括：换刀座主体(20)；沿纵向中轴线(L)在换刀座主体(20)中延伸的刀柄容纳部(30)，以用于容纳铣刨凿刀(17)的刀柄(31)；由换刀座主体(20)形成的并且位于刀柄容纳部(30)的延长部中的换刀座锥体(34)，所述换刀座锥体构造成用于，夹紧在换刀座系统(14)的基座(15)的至少部分互补地构成的换刀座容纳部(33)中；设置在换刀座锥体(34)上的拉力件支承结构(37)，所述拉力件支承结构构造成用于让拉力件(36)嵌入，利用所述拉力件，能沿换刀座锥体(34)的锥体轴线(Z)的方向将换刀座锥体(34)夹紧在基座(15)上，其中，所述刀柄容纳部(30)和拉力件支承结构(37)构造成，使得所述纵向中轴线(L)与锥体轴线(Z)位于共同的平面中并且在这个共同的平面中相互成斜角此外，本发明涉及一种换刀座系统(14)和一种铣刨辊(9)。
换刀座系统用于道路铣刨机铣刨辊

[实用新型]一种高精度车铣磨复合加工中心-CN202320649103.5有效
发明人：张翠;王思华;许伟 -专利权人：巨人重工机械有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种高精度车铣磨复合加工中心，其将工件固定在夹持机构上，通过换刀机构对车铣机构上的刀夹、刀柄和刀具进行更换，之后通过夹持机构对工件进行旋转，通过车铣机构对工件进行车铣加工，再通过磨削机构对工件进行磨削处理，从而方便在一组工位上通过多道工序对工件进行处理，提高设备的实用性；包括床身；还包括支撑机构、车铣机构、磨削机构、换刀机构和夹持机构，支撑机构和夹持机构均安装于床身的顶端，车铣机构、磨削机构和换刀机构均安装于支撑机构上；所述夹持机构对工件进行固定，车铣机构配合换刀机构对工件车铣加工，磨削机构对工件进行磨削处理。
一种高精度车铣磨复合加工中心

[实用新型]一种钻铣加工中心的换刀装置-CN202320491407.3有效
发明人：王兹海 -专利权人：杭州金易安机械设备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻铣加工中心的换刀装置，包括导轨、滑移连接于导轨上的支撑臂、设置于支撑臂上的钻铣机头，所述支撑臂上设置有能够推动刀具平移用于钻铣机头换刀的换刀机构，所述换刀机构包括安装于支撑臂侧壁的固定架、沿水平方向活动连接于固定架上的放置板、设置于放置板上用于由上而下放置刀具的多个刀槽和设置于固定架上能够推动放置板位移使内侧刀槽位移至外部的平移组件。本实用新型能够实现钻铣机头的刀具的快速更换，而且不需要使刀具旋转，也不需要钻铣机头与其他驱动件的配合，使钻铣机头能够对应放置板上的多个刀槽，更加快速直接，而且成本低，安装方便简单。
一种加工中心装置

[实用新型]一种门窗材自动换刀铣形机构-CN201821134226.0有效
发明人：马岩;邓英健;缪骞;杨春梅;刘旭东;杨存亮 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门窗材自动换刀铣形机构，其特征是：门窗材自动换刀铣形机构主要由底架、水平进给电机、联轴器、滚珠丝杠、滑动导轨、水平托板1、水平托板2、升降调刀组件、铣形主轴组件构成；工作时由升降电机驱动双蜗轮蜗杆升降机，通过改变铣形主轴组件的竖直位置实现竖直自动换刀，从而可以适用于不同门窗窗型加工要求；由水平进给电机通过联轴器驱动滚珠丝杠和滑动导轨实现刀具的径向进给，从而可以适应不同的切削量要求。
铣形自动换刀门窗材滚珠丝杠滑动导轨水平进给水平托板主轴组件升降机电机本实用新型联轴器驱动双蜗轮蜗杆调刀组件径向进给升降电机竖直位置联轴器切削窗型底架竖直刀具升降门窗驱动加工

[实用新型]一种单面侧铣成型刀-CN201721339631.1有效
发明人：朱松林;廖志雄 -专利权人：中山市园丰精密刃具有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单面侧铣成型刀，刀头上设有若干组合切削刃部，该组合切削刃部包括直铣切削部及弧形铣切削部，所述直铣切削部位于远离刀杆的一端，因而在加工手机外壳的时候可以刀具与手机外壳背面平行安装，通过直铣切削部的直切削刃加工手机外壳背面的同时，弧形铣切削部的弧形切削刃也对手机外壳的侧面进行加工，上述过程不用换刀，因而不仅节省了换刀时间、提升了效率、而且精度更好、加工成本更低。
手机外壳切削切削刃部成型刀加工换刀本实用新型弧形切削刃平行安装切削部位远离刀杆直切削刃刀具背面侧面

[实用新型]一种用于雕铣机的新型刀库结构-CN201820531404.7有效
发明人：黄北强 -专利权人：江门市宏亿翔数控设备有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于雕铣机的新型刀库结构，包括换刀组件以及罩设在换刀组件外部的罩体，换刀组件包括固定座、滑板、安装座、刀盘以及驱动刀盘转动的驱动装置，固定座上设置有若干用于与雕铣机的机体固定连接的第一安装孔，滑板水平设置并与固定座滑动连接，滑板通过第一气缸驱动可朝向或背向雕铣机的主轴运动，安装座固定设置在滑板上，驱动装置固定安装在安装座上，驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机传动连接的减速器，刀盘水平设置且与减速器传动连接，刀盘的外侧边缘均布环绕设置有多个用于夹持刀具的夹爪。本实用新型的一种用于雕铣机的新型刀库结构，可以提高换刀效率。
雕铣机刀库结构换刀组件驱动装置安装座固定座滑板本实用新型伺服电机刀盘减速器减速器传动传动连接刀盘水平固定设置滑板水平滑动连接环绕设置气缸驱动驱动刀盘外侧边缘主轴运动安装孔换刀夹持夹爪均布罩体刀具转动外部

[发明专利]一种门窗材刨铣成型加工中心自动换刀机构-CN201810211509.9在审
发明人：马岩;宋明亮;杨春梅;陈叶叶;邓英健;李伟 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B27C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种门窗材刨铣成型加工中心自动换刀机构，其特征是：当门窗材铣型加工时，伺服电机根据相应指令提供动力和转速，带动滚珠丝杠副运转，此时直线导轨副安装在主机机架上，与第一端头铣削主轴组件相连，进而可使第一端头铣削主轴组件运动至相应的门窗材榫型加工位，进行一次铣型加工；第二端头铣型主轴和第一端头铣型主轴组件一样，也根据相应指令依靠伺服电机提供动力运动至相应门窗材榫型加工位，进行二次铣型加工。两组主轴组件配合移动，能够实时的进行换刀或者刀具铣型组合，完成门窗材刨铣成型加工自动换刀，实现门窗材不同榫型的加工。通过这种配合实现自动换刀，大大降低劳动强度，提高了工作效率，并且能够实现自动化生产。
门窗材铣型成型加工第一端自动换刀机构伺服电机铣削主轴主轴组件自动换刀加工位加工自动化生产动力运动工作效率滚珠丝杠直线导轨指令提供主机机架组件运动端头换刀两组刀具配合指令运转移动

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