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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]高压输电线检修机器人吊绳捕捉装置及方法-CN202010176857.4有效
发明人：谭定忠;郭健;隋立明;邱英;蔡威;江超;季成功 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压输电线检修机器人吊绳捕捉装置及方法，装置包括设置在机器人本体上的电磁锁和捕捉机构，捕捉机构平行设置两组，电磁锁设置两个；电磁锁包括电磁铁和带弹簧的锁舌，捕捉机构包括摆动关节、摆动关节驱动电机、手指二、丝杠、丝杠驱动电机、锁孔和导轨框架，丝杠驱动电机转动时丝杠带动手指一、手指二朝向相反方向移动，实现手指的开、合；摆动关节驱动电机驱动摆动关节转动，带动导轨框架摆动；摆动关节未摆动状态下，两组捕捉机构的手指的开口均朝向内布置
高压输电线检修机器人吊绳捕捉装置方法

[实用新型]一种电动翻板式捕蟑螂装置-CN201920869559.6有效
发明人：汪宸亮;段章骏;徐晶晶;胡志强;贺玲 -专利权人：武汉市工业科技学校
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动翻板式捕蟑螂装置，包括支架、诱饵盒、转动机构、收集盒、主控芯片，所述支架上部设有诱饵盒，诱饵盒上面开口，开口一侧通过转动机构铰接有活动面板，活动面板上设有若干通孔，支架下部设有用于控制转动机构的电气控制箱，电气控制箱内设有主控芯片，收集盒设于靠近诱饵盒上转动机构的一侧，且开口朝上，用于收集捕捉到的蟑螂。采用该装置，通过支架侧面的爬行导板使蟑螂进入捕捉区的活动面板上，主控芯片控制电动推杆伸缩，进而带动活动面板绕传动轴转动，将蟑螂甩进收集盒内，使蟑螂捕捉器可以连续捕捉蟑螂，捕捉量大；并且该装置使用方便、工作可靠
一种电动板式蟑螂装置

[实用新型]一种虚拟现实辅助系统用动作捕捉器-CN202223477476.3有效
发明人：吴桢隽;徐熙 -专利权人：上海素乐信息科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟现实辅助系统用动作捕捉器，属于动作捕捉辅助设备技术领域，解决了不便于调节安装使用的问题，其技术要点是：包括摄像机、限位安装机构和升降调控机构，通过摄像机进行摄影，再通过摄像机上的动作捕捉摄像头进行动作的捕捉，从而将图像以信号传输的形式输送给相应的控制器，设置的限位安装机构既可通过螺栓以及安装槽孔从而实现对摄像机的安装固定，又可实现对摄像机的固定以及可拆卸安装，使用便捷，显著提升了使用者的使用舒适性，设置的升降调控机构可实现第二支撑板带动摄像机和动作捕捉摄像头进行高度方向上的调节
一种虚拟现实辅助系统动作捕捉

[发明专利]线虫捕捉系统及线虫捕捉方法-CN201510713369.1有效
发明人：徐葳;李越;曲嘉楠;王永才;宋磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线虫捕捉系统及线虫捕捉方法，其中，线虫捕捉系统包括有线虫定位装置、线虫捕捉装置、以及控制终端，在线虫捕捉时，由数码显微镜获取所观察到的关于线虫培养皿中线虫的图像信息，将所述图像信息传送至控制终端，由控制终端根据图像信息而输出控制指令并通过控制板来控制三维运动机构以调整数码显微镜和线虫培养皿的相对位置，使得通过数码显微镜获取能满足图像识别要求的线虫定位图像信息，根据线虫定位图像信息来控制线虫捕捉装置捕捉定位到的线虫相较于现有技术，本发明线虫捕捉系统及线虫捕捉方法具有定位快速且准确，线虫捕捉效率高效等优点。
线虫捕捉系统方法

[实用新型]一种可变人感中央操纵加载动作用动作捕捉装置-CN202120259388.2有效
发明人：邹湘蕾 -专利权人：南京航旭机电设备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变人感中央操纵加载动作用动作捕捉装置，涉及动作捕捉技术领域，为解决现有动作捕捉装置在捕捉动作时容易存在死角，导致整体动作捕捉效果一般的问题。所述动作捕捉机构本体的外壁安装有动作捕捉通道，所述动作捕捉通道内部的上方安装有弧形电动滑轨，且弧形电动滑轨安装有若干个，所述动作捕捉通道的内壁安装有环形照明灯，且环形照明灯安装有若干个，所述弧形电动滑轨的外壁上安装有电动滑块，且电动滑块安装有若干个，所述电动滑块的外壁上安装有上部摄像机，上部摄像机的外壁通过电动滑块与弧形电动滑轨滑动连接，所述动作捕捉通道内部的一端安装有下部摄像机。
一种可变中央操纵加载作用动作捕捉装置

[发明专利]吸引式纱头拉出装置以及筒管准备系统-CN201610036833.2在审
发明人：莲井启仁 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：一种吸引式纱头拉出装置以及筒管准备系统，吸引式纱头拉出装置(8)具备吸引捕捉装置(52)、表面刺激装置(53)、升降机构(55)及纱管上部锥面部检测传感器(30)，吸引供纱管(12)的纱头并拉出。吸引捕捉装置(52)从吸引口(63)吸引供纱管(12)的纱管上部锥面部(21)而捕捉纱头。表面刺激装置(53)对纱管上部锥面部(21)给予刺激，对吸引捕捉装置(52)进行的纱头的捕捉进行辅助。升降机构(55)能够变更吸引口(63)的高度。纱管上部锥面部检测传感器(30)检测供纱管(12)的纱管上部锥面部(21)。升降机构(55)根据纱管上部锥面部检测传感器(30)的检测结果来调整吸引口(63)的高度。
吸引式纱头拉出装置以及筒管准备系统

[发明专利]一种流体动能发电机-CN201911317605.2在审
发明人：李荣德 -专利权人：李荣德
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供一种流体动能发电机，属于发电技术领域，包括：流体捕捉组件，所述流体捕捉组件的动力板在流体动能的作用下同时做自转和公转，以使动力板在顺风/顺水的一边产生较大的推力，在逆风/逆水一边的部分区域也能产生推力，还包括中心轴，所述中心轴竖直固定；风向标、中空轴套，中空轴套与流体捕捉组件连接；控制机构，与所述风向标连接以通过风向标操纵控制机构，所述控制机构还与流体捕捉组件连接以驱动动力板同时自转和公转。本发明的流体捕捉组件的动力板在流体动能的驱使下，可以同时做公转和自转，从而使动力板在顺风(顺水)面能够产生最大推力，逆风(逆水)面部分区域同样能够产生推力，推重比大。
一种流体动能发电机

[发明专利]测量设备和激光焊接设备-CN201810208580.1有效
发明人：杉野弘宜 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：测量单元包括：光源，光源射出用于测量的激光光束；分束器，分束器将激光光束分成测量光束和参照光束；光接收元件，光接收元件接收由从熔池反射的测量光束和从参照镜反射的参照光束合成的干涉光束；扫描机构，扫描机构改变朝向熔池行进的测量光束的施加位置；和图像捕捉单元，图像捕捉单元捕捉熔池的图像。控制器基于由图像捕捉单元捕捉到的图像来确定熔池的最深部分，并且控制扫描机构，使得朝向熔池行进的测量光束被施加到最深部分。
熔池测量单元测量光束激光焊接设备图像捕捉单元光接收元件测量设备激光光束扫描机构控制器分束器光源行进捕捉图像干涉测量法控制器控制测量熔池干涉光束光束合成控制扫描施加位置镜反射射出反射穿透测量施加

[发明专利]异型玻璃切割机的自动对位系统及自动对位方法-CN201110090812.6有效
发明人：安峰 -专利权人：深圳市晶向科技有限公司
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： C03B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了异型玻璃切割机的自动对位系统及自动对位方法，其系统包括工作台和切割机构，切割机构位于工作台的上方，其中，还包括CCD视频捕捉装置、支架、第一电机、第二电机和控制器；所述CCD视频捕捉装置、第一电机和第二电机分别与控制器连接，CCD视频捕捉装置装设在支架上，该支架架设在工作台上。本发明通过CCD视频捕捉装置捕捉工件的marker点坐标，然后由控制器根据该marker点坐标产生一个浮动坐标，从而根据该浮动坐标驱动第二电机转动，使切割机构沿X轴方向移动，从而实现工件的自动对位。
异型玻璃切割机自动对位系统方法

[实用新型]一种适用于飞行类害虫的监测诱捕装置-CN201921487444.7有效
发明人：刘海军;胡学难;何日荣;吴佳教 -专利权人：广州海关技术中心;广州博晟科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A01M1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于飞行类害虫的监测诱捕装置，包括支架、收集桶、捕捉机构，收集桶可拆卸地设置于支架中，在收集桶顶部设置连接收集桶的捕捉机构，在捕捉机构上设置有控制其工作运行的控制装置。本实用新型将飞行虫子通过诱虫灯光引至捕捉管后，通过负压发生器把飞行虫子吸至收集桶内，调整在收集桶里放置灭虫药剂、干扰罩选择迷晕或杀死飞行虫子，并实现自动收集；本装置能悬挂在空中，固定在墙壁、立杆上，也可摆放在地面，使整体结构更合理，适用性广，诱导效果好，还能有效防止被捕捉的飞行虫子逃逸出，诱杀工作过程简单有效，节能环保，易于实现。
一种适用于飞行害虫监测诱捕装置

[发明专利]电冰箱用等离子体空气净化/除臭装置-CN03129848.6有效
发明人：朴正镐;洪宁基;申寿然 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2003-05-20 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及的电冰箱用等离子体空气净化/除臭装置由在冷冻室和冷藏室之间冷气回路中设置的放电极和捕捉极、在捕捉极下侧设置的臭氧水蒸发机构组成。在上述放电极和捕捉极上施加高电压，因等离子体的产生将灰尘汇集在捕捉极上。冷冻室和冷藏室之间的温差使捕捉极上产生冰霜，产生的冰霜因水放电而变为臭氧水并落下来，落下来的臭氧水在臭氧水蒸发机构中被蒸发，变成水雾状态，从而把经过冷气回路的空气中的臭气味去除。
电冰箱等离子体空气净化除臭装置

[发明专利]利用曼氏无针乌贼钻洞穴习性的底沉式集中捕收器-CN201710973131.1有效
发明人：朱文斌 -专利权人：浙江省海洋水产研究所
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用曼氏无针乌贼钻洞穴习性的底沉式集中捕收器，旨在提供一种可以对乌贼实施单体捕捉，不会影响乌贼的正常生长或繁殖；而且在捕获乌贼后能够自动上浮，从而便于实际捕捉操作的底沉式集中捕收器。它包括浮架，浮架上设有浮架浮块、若干竖直支撑杆及若干用于支撑浮架的支撑脚，支撑脚位于浮架的下方；以及若干乌贼捕捉器，乌贼捕捉器与竖直支撑杆一一对应；乌贼捕捉器包括配重块、乌贼捕获装置、触发机构、连接装置及解锁机构
浮架乌贼捕捉捕收器沉式乌贼曼氏无针乌贼竖直支撑杆支撑脚洞穴习性捕捉触发机构解锁机构连接装置乌贼捕获配重块浮块上浮捕获繁殖生长支撑

[实用新型]用于印染的杂质捕捉器-CN201020693238.4有效
发明人：朱水虎 -专利权人：杭州航民美时达印染有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： D06B23/30 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种捕捉器，尤其涉及一种用于印染的杂质捕捉器。包括油管，所述油管上设有旁路管机构，所述的旁路管机构包括旁路管和调节阀，所述的旁路管设在油管上，所述的旁路管中设有调节阀，所述的油管中设有杂质捕捉器，所述的杂质捕捉器包括孔板、盛渣体和排渣管，所述的孔板设在油管中用于印染的杂质捕捉器结构简单，延长使用寿命。
用于印染杂质捕捉

[实用新型]宠物兔规模化养殖自动抽样机器人-CN201921895219.7有效
发明人：解红梅;温华梅;刘红芹;李庆梅;许楠;纪丽丽;祁根兄;王维乐 -专利权人：山东畜牧兽医职业学院
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种宠物兔规模化养殖自动抽样机器人，包括底盘，底盘上安装有车架，车架的前端安装有两个转动机构，捕捉兔子时两边转动机构上的柔性捕捉棒向内转动，把捕捉到的兔子通过传送带送到车内，在传送带上还设置有单向门人工捕捉兔子较慢，且捕捉兔子的有时带有人为因素，不具有代表性，采用宠物兔规模化养殖自动抽样机器人采样效率更高，省时省力，且采取的样本更具随机性、代表性。
宠物规模化养殖自动抽样机器人

[实用新型]设有抓捕机构的安防机器人-CN201721641185.X有效
发明人：白龙周;胡智宏;张大伟;马世瞻 -专利权人：郑州慧腾科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有抓捕机构的安防机器人，包括捕捉机构、机器人本体，机器人本体下方设有驱动装置，其侧部伸出有捕捉机构，所述捕捉机构包括连接杆和设置在连接杆前端的箍合部；箍合部包括铰接在连接杆前端的第一箍合部和第二箍合部，所述第一箍合部和第二箍合部沿铰轴转动形成环形箍体；连接杆为中空结构，第一箍合部或第二箍合部自由端通过连接线束缚，设置捕捉机构，在捕捉时，通过气缸拉动连接线，第一箍合部和第二箍合部在连接线的作用下形成合围
捕捉机构连接杆连接线机器人本体抓捕机构安防恐怖分子无线传输装置驱动装置中空结构合围环形箍自由端遥控器铰接铰轴气缸腰部机器人转动手臂警务捕捉伸出束缚保证

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