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[实用新型]一种挖掘机车灯及挖掘机-CN201420489145.8有效
发明人：亓蒙 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机车灯及挖掘机，其中挖掘机车灯安装于挖掘机的机身上，所述挖掘机车灯包括：平行光光源；灯罩，呈格栅状，覆盖于所述平行光光源的出光口，以使所述平行光光源由所述灯罩照射出的光呈网格状。本实用新型还提供了一种挖掘机，包括如上任一所述的挖掘机车灯。本实用新型的挖掘机车灯，通过灯罩射出的光线后照射于地面上能对路面的凹凸起伏状况，便于驾驶员观察作业区域的情况，大大增加了作业的安全性。
一种挖掘机车灯

[发明专利]挖掘机刷坡作业坡度控制装置及方法-CN201911372576.X有效
发明人：曹会芹;丰小华;颉新荣;王平;曹宏超;陈卓 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机刷坡作业坡度控制装置及方法，属于土方施工机械技术领域。挖掘机刷坡作业坡度控制装置包括刷坡板、连接部以及连接轴；刷坡板具有一个用于与标准坡面相贴合的刷坡面；连接部设置在刷坡板的侧部或背面上；连接轴的一端与连接部转动连接，另一端用于与挖斗固定连接；刷坡时，将挖掘机刷坡作业坡度控制装置安装至挖斗的一侧本发明还提供了一种挖掘机刷坡作业坡度控制方法。本发明提供的挖掘机刷坡作业坡度控制装置及方法，限制了挖掘机挖斗的挖掘深度，同时利用标准坡度作为刷坡板滑动的标准作业的基准，保证了刷坡作业的质量。
挖掘机作业坡度控制装置方法

[发明专利]液压挖掘机的位置引导系统及其控制方法-CN201280002731.9有效
发明人：深野亮;藤田悦夫;安东正生 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种能够使液压挖掘机容易地移动到适合于作业的位置的液压挖掘机的位置引导系统及其控制方法。在液压挖掘机的位置引导系统中，最佳作业位置运算部将目标面（70）和可作业范围（76）重合的可挖掘范围（79）成为最大的车辆主体的位置作为最佳作业位置进行计算。显示部显示表示最佳作业位置的导向画面。
液压挖掘机位置引导系统及其控制方法

[发明专利]挖掘机及其作业报警系统-CN201610914986.2在审
发明人：马永波;马晨光;马冬梅;闫凌涛;王桂莲;贾飞;杨柳松;冯建;李冬梅;程娟;王荣博;孙久仓 -专利权人：国网山东省电力公司菏泽供电公司;国网山东省电力公司成武县供电公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机及其作业报警系统，涉及电力安全防护的技术领域，该挖掘机作业报警系统包括金属探测器、通讯装置和报警器，安装在挖掘机铲部的金属探测器探测到地下的金属时，通过通讯装置向报警器发送预警信号，报警器接收到预警信号后，发出声、光警报，解决了挖掘机施工作业时，破坏电力电缆的技术问题，达到了提高挖掘机驾驶人员的安全作业意识，减少挖掘机施工引起的电力电缆挖断事故的技术效果，创新了电力设施保护、宣传的方式
挖掘机及其作业报警系统

[实用新型]一种起重磁铁式挖掘机的电机组供电系统-CN202222049063.9有效
发明人：刘丰 -专利权人：福安开利电机制造有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机供电技术领域，具体涉及一种起重磁铁式挖掘机的电机组供电系统，包括挖掘机动力、液压驱动组件和永磁发电机；所述挖掘机动力的输出端传动连接液压驱动组件，所述液压驱动组件具有一输出轴，所述输出轴传动连接永磁发电机的输入端，所述永磁发电机线路连接所述起重磁铁式挖掘机的电磁吸盘。本实用新型利用起重磁铁式挖掘机本身的挖掘机动力驱动液压驱动组件的输出轴高速旋转，使得液压驱动组件传动连接的永磁发电机作业发电，进而让电磁吸盘能够正常的进行吸附作业。实现减少起重磁铁式挖掘机对燃料的消耗和对周围环境的污染。
一种起重磁铁挖掘机机组供电系统

[发明专利]作业机械-CN201880054070.1有效
发明人：水落麻里子;坂本博史;黑发和重 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：作业员标签在接收到设置在液压挖掘机的磁场产生装置产生的磁场信号时，发送包含磁场ID、标签ID、通过GNSS接收部得到的位置信息的电波信号。使液压挖掘机的操作员以及在液压挖掘机的外部进行作业的作业员携带作业员标签，根据从GNSS接收装置得到的液压挖掘机的位置信息以及作业员标签的位置信息计算作业员标签的位置，当在接近通知对象区域中检测到作业员标签的情况下，生成用于向液压挖掘机的操作员通知检测到作业员标签的通知指令，并向设置在驾驶室的通知装置进行输出。由此，能够精度良好地检测作业员向作业机械的接近，并且能够防止过度的警报。
作业机械

[实用新型]一种挖掘机泥土清理装置及挖掘机-CN201420473091.6有效
发明人：亓蒙 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机泥土清理装置和挖掘机，其中，挖掘机泥土清理装置安装于挖掘机的主支架上，所述主支架通过回转轴承与挖掘机的底座铰接，所述挖掘机泥土清理装置包括：本实用新型提供了一种挖掘机，包括如上任一所述的挖掘机泥土清理装置本实用新型的挖掘机泥土清理装置结构简单，能够有效清理回转轴承处的泥土和杂志，可以提高运行工况下的安全性和回转轴承工作寿命，减小故障率，提高作业效率。
一种挖掘机泥土清理装置

[发明专利]节能控制方法、装置和挖掘机-CN201911353653.7有效
发明人：牛洪科;罗建华;唐文杰 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种节能控制方法、装置和挖掘机，涉及节能控制领域。该节能控制方法包括：获取所述挖掘机的前泵的前泵压力值、动臂的动臂大腔压力值以及所述动臂下降的动臂先导压力值；根据所述前泵压力值、所述动臂大腔压力值和所述动臂先导压力值计算可用于所述挖掘机作业的液压油总量；根据所述液压油总量控制所述挖掘机对所述挖掘机的作业部件供油。上述的节能控制方法、装置和挖掘机能够将动臂下降的势能转换为斗杆、回转等作业部件动作的动能，从而起到节能效果。
节能控制方法装置挖掘机

[发明专利]基于2D激光雷达的挖掘机作业面重建系统及方法-CN202010941261.9有效
发明人：田明锐;蔡登胜;林明智;胡永彪 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司;长安大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机作业面重建系统及方法，为解决现有挖掘机作业面重建存在较大的数据冗余及计算量的问题；提供一种作业面重建系统及方法其中挖掘机作业面重建系统包括：固定安装在挖掘机上部车身用于反射激光束的靶标板；安装在挖掘机动臂上用于扫描靶标板和作业面采集获取原始点云数据的2D激光雷达；用于采集挖掘机上部车身回转角度的回转角传感器；数据处理单元，接收原始点云数据和回转角数据并处理数据计算确定动臂姿态角和作业面三维轮廓表面坐标数据本发明具有减少点云数据冗余和重建计算量、数据量较小、易于实现作业信息的实时分析处理，具有较低的系统成本等优点。
基于激光雷达挖掘机作业重建系统方法

[发明专利]挖掘机智能辅助施工基准修正方法、系统及挖掘机-CN202211173551.9在审
发明人：刘建;李文新;林圣文;董必成;黄虹溥;钟家怡;邵敬凯;姚喻凡 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机智能辅助施工系统在挖掘机移动后需要重新设定施工基准的问题，本发明构造一种挖掘机智能辅助施工基准设定方法、系统及挖掘机，修正方法步骤如下：挖掘机更换作业地点移动前后均将挖掘机铲斗放置于地面上同一固定参考物顶部触碰固定参考物并检测挖掘机的姿态参数，依据检测到的姿态参数分别计算挖掘机移动前后铲斗上触碰部件与挖掘机上参考点在竖直方向上的距离，依据移动前后的距离修正挖掘机移动之前的施工基准值得到挖掘机移动之后的施工基准值。本发明挖掘机使用挖掘机智能辅助施工基准修正系统，依照修正方法修正施工基准值，从而无需在挖掘机移动后重新设定施工基准。
挖掘机智能辅助施工基准修正方法系统

[发明专利]挖掘机控制方法、系统及挖掘机-CN202311071075.4在审
发明人：谢必鲜 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械领域，提供一种挖掘机控制方法、系统及挖掘机，其中方法包括：基于挖掘机的工作装置中油缸的位移以及工作装置的几何参数，获得挖掘机的姿态信息；基于挖掘机的姿态信息、油缸的有杆腔的压力和无杆腔的压力、挖掘机的主泵的工作参数、发动机的工作参数以及电磁阀的电流，确定挖掘机的工况；基于挖掘机的工况，控制配重系统中可移动的第一子配重块的位置以调节挖掘机的重心的位置。如此，可以解决现有技术中挖掘机的重心调节效果不佳的问题，提升了挖掘机的重心调节效果。
挖掘机控制方法系统

[发明专利]反铲挖掘机的铲斗定位装置及方法-CN201410114023.5有效
发明人：蔡明祥;杜年春 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反铲挖掘机的铲斗定位装置及方法，其中，该铲斗定位装置包括：定位装置，用于接收挖掘机的转动机座在一定的大地参考框架下的空间位置；方向测量装置，用以测量该反铲挖掘机的转动机座的航向角、俯仰角以及横滚角的角度信息；铲斗位置测量装置，用于测量该反铲挖掘机的铲斗的空间位置信息；以及计算装置，根据该空间位置信息、该在一定的大地参考框架下的空间位置、该航向角、俯仰角以及横滚角的角度信息，计算该铲斗的经纬度和高程。综上所述，使用上述反铲挖掘机铲斗定位装置与计算方法，通过两种不同的作业流程实现反铲挖掘机的作业引导，本发明提供了主动引导的装置设备和方法，为反铲挖掘机操作员及作业管理单位提供较为准确的作业量测定，并能够计算作业区域状态、作业程度和填挖方量。
挖掘机定位装置方法

[发明专利]一种挖掘机智能施工引导系统及方法-CN202110309600.6有效
发明人：颜伏伍;史长城;邹斌;唐陆奇;刘洋洋;邱祥瑞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机智能施工引导系统及方法，属于挖掘机控制技术领域。能实时检测并显示挖掘机铲斗位姿、作业区域高程、坡度、开挖方量等重要参数，以及与设计目标的差值等信息，实时引导挖掘机驾驶员进行作业，在提高施工效率和质量的同时，减轻了技术人员的工作量。与现有的挖掘机铲尖坐标测量系统相比，本发明具有独特的铲背测坡功能，并且图形化显示的内容更加丰富多样，能够为驾驶员作业提供更全面的引导。
一种挖掘机智能施工引导系统方法

[发明专利]一种挖掘机底盘自动除污设备-CN202010923113.4在审
发明人：辛晓家 -专利权人：温州市阳安电子科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机相关领域，尤其是一种挖掘机底盘自动除污设备，包括机体以及设置在所述机体内部开口向上的工作腔，所述机体内部设置有位于所述工作腔内的起重装置，所述起重装置工作时将挖掘机托起并固定住挖掘机不移动，所述机体内部设置有位于所述起重装置前后两侧对称的除污装置，前侧的所述除污装置包括左右对称设置在所述工作腔底壁向内延伸的两个弹簧槽，本发明提供的一种挖掘机底盘自动除污设备，能够实现自动对挖掘机底盘进行除污作业，工作时将挖掘机提起，带动底盘运转，同时自动对各方位进行除污作业，清理效果好，自动化程度高，对挖掘机存在一定的保养效果，避免挖掘机底盘受损。
一种挖掘机底盘自动设备

[发明专利]多目视觉系统及挖掘机远程操控方法-CN201911321277.3在审
发明人：王彦森;徐智颖;石向星 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及工程设备控制技术领域，尤其是涉及一种多目视觉系统及挖掘机远程操控方法。所述多目视觉系统包括多个图像采集设备、显示器以及控制终端，图像采集设备至少分布于挖掘机的车身、动臂、斗杆以及挖掘机的外环境中，以从不同的视角采集挖掘机的图像或视频。图像采集设备采集到的挖掘机的部件、整车的运动情况或外环境情况数据能够传输至显示器，显示器能够显示各个视角的图像或视频信息，实现对挖掘机的全方位多层次的清晰监视。控制终端与挖掘机的控制系统通讯连接，对挖掘机的作业进行远程操控，保障了操作者的人身安全，提高了作业质量和效率。所述挖掘机远程操控方法，利用所述的多目视觉系统实施。
目视系统挖掘机远程操控方法